• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Fuerschungsartikel: Robot-Assisted Gait Training Plan fir Patienten an der Poststroke Erhuelung Period

Fuerschung Artikel

Roboter-Assisted Gait Training Plan fir Patienten am Poststroke

Erhuelung Period: Eng eenzeg blann zoufälleg kontrolléiert Prozess

Deng Yu, Zhang Yang, Liu Lei, Ni Chaoming, and Wu Ming

Déi éischt Affiliéiert Spidol vun USTC, Divisioun vu Liewenswëssenschaften a Medizin, Universitéit vu Wëssenschaft an Technologie vu China, Hefei, Anhui 230001, China

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

7 Abrëll 2021 kritt;Iwwerschafft 22. Juli 2021;Akzeptéiert 17. August 2021;Publizéiert 29. August 2021

Akademesch Redakter: Ping Zhou

Copyright © 2021 Deng Yu et al.Dëst ass en Open Access Artikel verdeelt ënner der Creative Commons Attribution License, déi onbeschränkt Notzung, Verdeelung a Reproduktioun an all Medium erlaabt, virausgesat datt d'Original Wierk richteg zitéiert ass.

Hannergrond.Walking Dysfunktioun existéiert an de meeschte Patienten nom Schlaganfall.Beweiser iwwer Gaang Training an zwou Wochen ass knapp an Ressource-limitéiert Astellungen;Dës Etude gouf gemaach fir d'Effekter vun engem kuerzfristeg Roboter-assistéierte Gait Trainingsplang fir Patienten mat Schlaganfall z'ënnersichen.Methoden.85 Patiente goufen zoufälleg op eng vun zwou Behandlungsgruppen zougewisen, mat 31 Patienten am Réckzuch virun der Behandlung.Den Trainingsprogramm bestoung aus 14 2-Stonne Sessiounen, fir 2 Wochen hannereneen.D'Patienten, déi zu der Roboter-assistéierter Gaang Training Grupp zougewisen goufen, goufen mat dem Gait Training and Evaluation System A3 vun NX (RT Grupp, n = 27) behandelt.Eng aner Grupp vu Patienten gouf zu der konventioneller Overground Gait Training Grupp (PT Grupp, n = 27) zougewisen.D'Resultatmiessunge goufen mat Zäitraumparameter Gaitanalyse, Fugl-Meyer Assessment (FMA), an Timed Up and Go Test (TUG) Scores bewäert.Resultater.An der Zäit-Raumparameter Analyse vu Gait hunn déi zwou Gruppen keng bedeitend Verännerungen an Zäitparameter gewisen, awer d'RT-Grupp huet e wesentlechen Effekt op Verännerungen an de Raumparameter gewisen (Schrittlängt, Spazéiergeschwindegkeet, an Zehoutwinkel, P <0: 05).Nom Training waren FMA Scores (20:22 ± 2:68) vun der PT Grupp an FMA Scores (25:89 ± 4:6) vun der RT Grupp bedeitend.Am Timed Up and Go Test waren FMA Scores vun der PT Grupp (22:43 ± 3:95) bedeitend, wärend déi an der RT Grupp (21:31 ± 4:92) net waren.De Verglach tëscht Gruppen huet keng bedeitend Differenzen opgedeckt.

Conclusioun.Souwuel d'RT-Grupp wéi och d'PT-Grupp kënnen d'Walkfäegkeet vu Schlaganfallpatienten innerhalb vun 2 Wochen deelweis verbesseren.

1. Aleedung

Schlaganfall ass eng grouss Ursaach vu Behënnerung.Virdrun Studien hu gemellt datt, 3 Méint nom Ufank, en Drëttel vun iwwerliewende Patienten Rollstull-ofhängeg bleiwen an d'Geschwindegkeet an d'Ausdauer wesentlech an ongeféier 80% vun den ambulante Patienten reduzéiert ginn [1-3].Dofir, fir de spéidere Retour vun de Patienten an d'Gesellschaft ze hëllefen, d'Restauratioun vun der Walkingfunktioun ass d'Haaptziel vun der fréicher Rehabilitatioun [4].

Bis haut sinn déi effektivste Behandlungsoptiounen (Frequenz an Dauer) fir d'Verbesserung vun der Gang fréi nom Schlag, souwéi scheinbar Verbesserung an Dauer, nach ëmmer Thema vun der Debatt [5].Engersäits gouf beobachtet datt repetitive Aufgabspezifesch Methoden mat enger méi héijer Spazéierintensitéit zu enger méi grousser Verbesserung vun der Gaang vu Schlaganfallpatienten féieren [6].Spezifesch gouf gemellt datt Leit, déi eng Kombinatioun vun elektresch assistéiert Gaang Training a kierperlecher Therapie no engem Schlaganfall kruten, méi grouss Verbesserung weisen wéi déi, déi nëmme regelméisseg Gait Training kruten, besonnesch an den éischten 3 Méint nom Schlag, a méi wahrscheinlech onofhängeg z'erreechen. Fouss [7].Op der anerer Säit, fir subakute Schlag-Participanten mat moderéierter bis schwéierer Gangstéierung, gëtt d'Varietéit vu konventionelle Gait Training Interventiounen gemellt méi effektiv ze sinn wéi Roboter-assistéiert Gait Training [8, 9].Ausserdeem gëtt et Beweiser datt d'Gaitleistung verbessert gëtt, egal ob Walking Training Roboter Gait Training oder Buedemübung benotzt [10].

Zënter Enn 2019, laut China's Haushalts- a lokaler medizinescher Versécherungspolice, an de meeschten Deeler vu China, wa medizinesch Versécherung benotzt gëtt fir d'Spidolisatiounskäschte zréckzebezuelen, kënnen Schlaganfallpatienten nëmmen 2 Wochen hospitaliséiert ginn.Well de konventionelle 4-Wochen Spidol Openthalt op 2 Wochen reduzéiert gouf, ass et wichteg méi genee an effektiv Rehabilitatiounsmethoden fir fréi Schlaganfallpatienten z'entwéckelen.Fir dëst Thema z'ënnersichen, hu mir d'Effekter vun engem fréie Behandlungsplang verglach mat Roboter Gait Training (RT) mat konventionellen Overground Gait Training (PT) fir de gënschtegsten Behandlungsplang fir Gait Verbesserung ze bestëmmen.

 

2. Methoden

2.1.Etude Design.Dëst war en Eenzelzentrum, eenzeg blann, randomiséierter kontrolléiert Prozess.D'Etude gouf vun der First Affiliated Hospital of University of Science guttgeheescht an

Technologie vu China (IRB, Institutional Review Board) (Nr. 2020-KY627).D'Inklusioun Critèren waren wéi follegt: éischt Mëtt zerebral Arterien Schlag (dokumentéiert vun engem computerized tomography Scanner oder Magnéitfeld Resonanz Imaging);Zäit vum Ufank vum Schlaganfall vu manner wéi 12 Wochen;Brunnstrom Etapp vun ënneschten extremity Funktioun déi vun Etapp III bis Etapp IV war;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) Score ≥ 26 Punkten, fäeg mat der Ofschloss vun der Rehabilitatiounstraining ze kooperéieren a fäeg Gefiller iwwer d'Ausbildung kloer auszedrécken [11];Alter 35-75 Joer, männlech oder weiblech;an Accord fir un de klineschen Test deelzehuelen, schrëftlech informéiert Zoustëmmung.

D'Exklusioun Critèren waren wéi follegt: transient ischemic Attack;virdrun Gehir Läsionen, onofhängeg vun etiology;Präsenz vun Vernoléissegkeet evaluéiert mat der Bells Test (en Ënnerscheed vu fënnef vun 35 Klacken, déi tëscht der rietser an der lénker Säit ewechgelooss goufen, beweist hemispatial Vernoléissegkeet) [12, 13];aphasia;neurologësch Untersuchung fir d'Präsenz vu klinesch relevante somatosensoresche Behënnerung ze bewäerten;schwéier Spastik déi ënnescht Extremitéiten beaflosst (geännert Ashworth Skala Score méi wéi 2);klinesch Untersuchung fir d'Präsenz vun der ënneschter Extremitéitsmotor Apraxie ze beurteilen (mat Bewegungsfehler vu Gliedbeweegungstypen, klasséiert mat de folgende Kritären: schweier Beweegungen an der Verontreiung vu Basisbewegungen a sensoreschen Defiziter, Ataxie an normale Muskeltonus);onfräiwëlleg automatesch Dissoziatioun;ënnescht Gliedmaart Skelett Variatiounen, Deformatiounen, anatomesch Anomalie a gemeinsame Behënnerung mat verschiddenen Ursaachen;lokal Haut Infektioun oder Schued ënner dem Hüftgelenk vum ënneschte Gliedmaart;Patienten mat Epilepsie, an deenen hiren Zoustand net effektiv kontrolléiert gouf;Kombinatioun vun anere schlëmmen systemesch Krankheeten, wéi schwéieren kardiopulmonal Dysfunktioun;Participatioun un anere klineschen Studien bannent 1 Mount virum Prozess;an Echec informéiert Zoustëmmung z'ënnerschreiwen.All Themen ware Fräiwëlleger, an all hunn schrëftlech informéiert Zoustëmmung zur Verfügung gestallt fir un der Studie deelzehuelen, déi no der Deklaratioun vun Helsinki duerchgefouert gouf a vum Ethikkomitee vum Éischte Spidol verbonnen ass, verbonne mat der University of Science and Technology of China.

Virum Test hu mir zoufälleg berechtegt Participanten an zwou Gruppen zougewisen.Mir hunn Patienten zu enger vun zwou Behandlungsgruppen zougewisen baséiert op dem limitéierten Randomiséierungsschema, deen vun der Software generéiert gëtt.D'Enquêteuren, déi festgestallt hunn, ob e Patient berechtegt war fir d'Inklusioun am Prozess z'ënnerstëtzen, woussten net wéi eng Grupp (verstoppt Aufgab) de Patient géif zougewisen ginn wann se hir Entscheedung treffen.En aneren Enquêteur iwwerpréift d'korrekt Allokatioun vu Patienten no der Randomiséierungstabell.Nieft de Behandlungen, déi am Studieprotokoll abegraff sinn, hunn déi zwou Gruppe vu Patienten all Dag 0,5 Stonnen konventionell Physiotherapie kritt, a keng aner Aart vu Rehabilitatioun gouf gemaach.

2.1.1.RT Group.D'Patienten, déi zu dëser Grupp zougewisen sinn, hunn Gait Training duerch de Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China) gemaach, deen e gedriwwene elektromechanesche Gait Roboter ass, deen widderhuelend, héichintensiv an Aufgabspezifesch Gait Training ubitt.Automatiséiert Übungstraining gouf op Treadmills gemaach.Patienten, déi net un der Bewäertung deelgeholl hunn, hunn iwwerwaacht Behandlung mat ugepasst Laufbandgeschwindegkeet a Gewiichtsunterstëtzung ënnerholl.Dëse System involvéiert dynamesch a statesch Gewiichtsverloschtsystemer, déi real Schwéierpunktverännerungen beim Spazéieren simuléieren.Wéi d'Funktioune verbesseren, ginn d'Niveaue vun der Gewiicht Ënnerstëtzung, der Laufbandgeschwindegkeet an der Leedungskraaft all ugepasst fir déi schwaach Säit vun de Knie-Extensormuskelen während der stänneger Positioun ze halen.D'Gewiicht Ënnerstëtzungsniveau gëtt graduell vu 50% op 0% reduzéiert, an d'Leedungskraaft gëtt vun 100% op 10% reduzéiert (duerch d'Reduktioun vun der Leedungskraaft, déi souwuel an der Stänn wéi och an der Schwéngungsphase benotzt gëtt, ass de Patient gezwongen ze benotzen d'Hüft- an d'Kniemuskelen fir méi aktiv am Gangprozess deelzehuelen) [14, 15].Zousätzlech, jee no der Toleranz vun all Patient, huet d'Laufbandgeschwindegkeet (vun 1,2 km/h) ëm 0,2 bis 0,4 km/h pro Kurs vun der Behandlung erhéicht, bis zu 2,6 km/h.Déi effektiv Dauer fir all RT war 50 Minutten.

2.1.2.PT Group.Konventionell Overground Gait Training baséiert op traditionell neurodevelopmental Therapie Techniken.Dës Therapie involvéiert d'Praxis vu sëtzen-stoen Gläichgewiicht, aktiven Transfert, sëtzen-stoen, an intensiv Training fir Patienten mat sensorimotor Stéierungen.Mat der Verbesserung vum kierperleche Fonctionnement ass d'Ausbildung vun de Patienten weider a Schwieregkeeten eropgaang, dorënner dynamesch Standbalance Training, endlech zu funktionnelle Gait Training entwéckelen, wärend intensiv Ausbildung weiderféiert [16].

D'Patiente goufen zu dëser Grupp fir Terrain Gait Training (effektiv Zäit vun 50 Minuten pro Lektioun) zougewisen, fir d'Haltungskontrolle während der Gaang, d'Gewiichttransfer, d'Standphase, d'fräi Schwéngungsphase Stabilitéit, d'Hiel voll Kontakt a Gait Modus ze verbesseren.Dee selwechten trainéierten Therapeut huet all Patienten an dëser Grupp behandelt an d'Performance vun all Übung standardiséiert no de Kompetenzen vum Patient (dh Fäegkeet fir op eng progressiv a méi aktiv Manéier während der Gaang deelzehuelen) an Toleranzintensitéit, wéi virdru beschriwwen fir d'RT Grupp.

2.2.Prozeduren.All Participanten hunn en Trainingsprogramm gemaach, deen aus engem 2-Stonne Cours besteet (inklusiv Reschtzäit) all Dag fir 14 Deeg hannereneen.All Trainingssitzung bestoung aus zwee 50-Minuten Trainingsperioden, mat enger 20-Minute Rou tëscht hinnen.D'Patiente goufen an der Baseline an no 1 Woch an 2 Wochen (primär Endpunkt) bewäert.Dee selwechte Bewäerter huet net Wëssen iwwer d'Gruppezuelung an huet all Patiente bewäert.Mir hunn d'Effizienz vun der blannender Prozedur getest andeems mir den Evaluator gefrot hunn eng gebilt Guess ze maachen.

2.3.Resultater.D'Haaptresultater waren FMA Scores an TUG Test Scores virum an nom Training.Zäit-Raum Parameter Gait Analyse gouf och mat engem Balance Funktioun Bewäertung System gehaal (Modell: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], inklusiv Schrëtt Zäit (en), eenzeg Haltung Phase Zäit (en) , duebel Haltungsphasezäit (s), Schwenkphase Zäit (s), Haltphase Zäit (s), Schrittlängt (cm), Spadséiergeschwindegkeet (m/s), Kadens (Schrëtt/min), Gangbreet (cm), an Zeh eraus Wénkel (deg).

An dëser Etude kann d'Symmetrie-Verhältnis tëscht de bilaterale Raum/Zäitparameter benotzt ginn fir de Grad vun der Symmetrie tëscht der betroffener Säit an der manner betroffener Säit einfach z'identifizéieren.D'Formel fir de Symmetrieverhältnis kritt aus dem Symmetrieverhältnis ass wéi follegt [18]:

Wann déi betraff Säit symmetresch ass op déi manner betraff Säit, ass d'Resultat vum Symmetrie-Verhältnis 1. Wann d'Symmetrie-Verhältnis méi grouss ass wéi 1, ass d'Parameterverdeelung, déi der betroffener Säit entsprécht, relativ héich.Wann d'Symmetrie Verhältnis manner wéi 1 ass, ass d'Parameterverdeelung entspriechend der manner betroffener Säit méi héich.

2.4.Statistesch Analyse.SPSS statistesch Analyse Software 18.0 gouf benotzt fir d'Donnéeën ze analyséieren.De KolmogorovSmirnov Test gouf benotzt fir d'Annahme vun der Normalitéit ze bewäerten.D'Charakteristike vun de Participanten an all Grupp goufen mat onofhängege T-Tester fir normal verdeelt Variablen a Mann-Whitney U Tester fir netnormal verdeelt Variablen getest.De Wilcoxon ënnerschriwwene Ranktest gouf benotzt fir d'Verännerunge virun an no der Behandlung tëscht den zwou Gruppen ze vergläichen.P Wäerter <0,05 goufen als statistesch Bedeitung uginn.

3. Resultater

Vum Abrëll 2020 bis Dezember 2020 hunn insgesamt 85 Fräiwëlleger, déi den Usprochskriterien mat chronesche Schlaganfall erfëllt hunn, sech ugemellt fir um Experiment matzemaachen.Si goufen zoufälleg zu der PT Grupp zougewisen (n = 40) an der RT Grupp (n = 45).31 Patiente kruten net déi zougewisen Interventioun (Entzug virun der Behandlung) a konnten net aus verschiddene perséinleche Grënn an d'Limitatiounen vun de klineschen Screeningbedéngungen behandelt ginn.Um Enn hunn 54 Participanten, déi den Usprochskriterien erfëllt hunn, un der Formatioun deelgeholl (PT Grupp, n = 27; RT Grupp, n = 27).E gemëschte Flowdiagramm deen d'Fuerschungsdesign duerstellt ass an der Figur 1. Keng sérieux ongewollt Evenementer oder grouss Gefore goufen gemellt.

3.1.Baseline.Bei der Baseline Bewäertung goufe keng bedeitend Differenzen tëscht den zwou Gruppen a punkto Alter (P = 0:14), Schlaganfallzäit (P = 0:47), FMA Scores (P = 0:06) an TUG Scores observéiert. (P = 0:17).Déi demographesch a klinesch Charakteristike vu Patienten ginn an Tabellen 1 an 2 gewisen.

3.2.Resultat.Also hunn d'final Analysen 54 Patienten abegraff: 27 an der RT Grupp an 27 an der PT Grupp.Alter, Wochen nom Schlag, Geschlecht, Säit vum Schlaganfall, a Schlagtyp hunn net wesentlech ënnerscheet tëscht den zwou Gruppen (kuckt Table 1).Mir hunn d'Verbesserung gemooss andeems d'Differenz tëscht der Baseline an 2-Woche Scores vun all Grupp berechnen.Well d'Donnéeën net normal verdeelt goufen, gouf de Mann-Whitney U Test benotzt fir d'Basislinn an d'Posttraining Miessunge tëscht den zwou Gruppen ze vergläichen.Et waren keng bedeitend Differenzen tëscht Gruppen an all Resultatmiessungen virun der Behandlung.

No 14 Trainingssitzungen hu béid Gruppen bedeitend Verbesserungen an op d'mannst eng Resultatmoossnam gewisen.Ausserdeem huet d'PT Grupp eng wesentlech méi grouss Leeschtungsverbesserung gewisen (kuckt Table 2).Wat FMA an TUG Scores ugeet, huet de Verglach vu Partituren virun an no 2 Wochen Training bedeitend Differenzen an der PT Grupp opgedeckt (P <0:01) (kuckt Table 2) a bedeitend Differenzen an der RT Grupp (FMA, P = 0: 02), awer d'Resultater vum TUG (P = 0:28) weisen keen Ënnerscheed.De Verglach tëscht Gruppen huet gewisen datt et kee groussen Ënnerscheed tëscht den zwou Gruppen an FMA Scores (P = 0:26) oder TUG Scores (P = 0:97) war.

Wat d'Zäitparameter Ganganalyse ugeet, am Intragroupverglach, goufen et keng bedeitend Differenzen virun an no all Deel vun den zwou Gruppen betraff Säit (P> 0:05).Am intragroup Verglach vun der kontralateraler Schwéngungsphase war d'RT Grupp statistesch signifikant (P = 0:01).An der Symmetrie vu béide Säiten vun den ënneschte Gliedmaart virun an no zwou Wochen Training an der Stännzäit an der Schwéngungsperiod war d'RT-Grupp statistesch signifikant an der Intragroupanalyse (P = 0:04).Zousätzlech waren d'Haltungsphase, d'Schwéngungsphase an d'Symmetrieverhältnis vun der manner betroffener Säit an der betroffener Säit net bedeitend bannent an tëscht Gruppen (P> 0:05) (kuckt Figur 2).

Wat d'Raumparameter Gaanganalyse ugeet, virun an no 2 Wochen Training, gouf et e wesentlechen Ënnerscheed an der Gaangbreet op der betroffener Säit (P = 0:02) an der PT Grupp.An der RT-Grupp huet déi betraffe Säit bedeitend Differenzen an der Spazéiergeschwindegkeet (P = 0:03), Zehoutwinkel (P = 0:01) a Schrittlängt (P = 0:03) gewisen.Wéi och ëmmer, no 14 Deeg Training hunn déi zwou Gruppen keng bedeitend Verbesserung vun der Kadens gewisen.Ausser fir de wesentleche statisteschen Ënnerscheed am Zeh eraus Wénkel (P = 0:002), goufen keng signifikante Differenzen am Verglach tëscht Gruppen opgedeckt.

4. Diskussioun

Den Haaptzweck vun dësem randomiséierte kontrolléierte Versuch war d'Effekter vum Roboter-assistéierte Gait Training (RT-Grupp) a konventionell Terrain-Gait-Training (PT-Grupp) fir fréi Schlaganfallpatienten mat Gaitstéierung ze vergläichen.Déi aktuell Erkenntnisser hunn opgedeckt datt, am Verglach mat konventionellem Terrain Gait Training (PT Grupp), Gait Training mam A3 Roboter deen NX benotzt huet verschidde Schlësselvirdeeler fir d'Motorfunktioun ze verbesseren.

Verschidde fréier Studien hu gemellt datt Roboter Gait Training kombinéiert mat kierperlecher Therapie nom Schlaganfall d'Wahrscheinlechkeet erhéicht huet fir onofhängeg Spazéieren ze erreechen am Verglach mat Gait Training ouni dës Apparater, a Leit, déi dës Interventioun an den éischten 2 Méint nom Schlag kréien an déi, déi net konnte goen, goufen fonnt. am meeschte profitéieren [19, 20].Eis initial Hypothese war datt Roboter-assistéiert Gaang Training méi effektiv wier wéi traditionell Terrain Gait Training fir d'sportlech Fäegkeet ze verbesseren, andeems se präzis a symmetresch Spadséiermuster ubidden fir d'Patiente Spazéieren ze regelen.Ausserdeem hu mir virausgesot datt fréi Roboter-assistéiert Training nom Schlag (dh dynamesch Regulatioun vum Gewiichtsverloschtsystem, Echtzäit Upassung vun der Leedungskraaft, an aktiv a passiv Training zu all Moment) méi profitabel wier wéi traditionell Training baséiert op Informatioun a kloer Sprooch presentéiert.Ausserdeem hu mir och spekuléiert datt Gangtraining mam A3 Roboter an enger oprechter Positioun d'Muskuloskeletal a cerebrovaskulär Systemer duerch widderholl a präzis Walking Haltung Input aktivéieren, doduerch spastesch Hypertonie an Hyperreflexie erliichtert a fréi Erhuelung vum Schlag fördert.

Déi aktuell Erkenntnisser hunn eis initial Hypothesen net voll bestätegt.FMA Scores verroden datt béid Gruppen bedeitend Verbesserunge weisen.Ausserdeem, an der fréicher Phase, huet d'Benotzung vum Roboter-Apparat fir d'raimlech Parameter vun der Gaang ze trainéieren, zu wesentlech besserer Leeschtung gefouert wéi traditionell Buedemrehabilitatiounstraining.Nom Roboter-assistéierten Gait Training, kënnen d'Patienten net fäeg sinn standardiséierte Gaang séier a kompetent ëmzesetzen, an d'Zäit- a Raumparameter vun de Patienten waren liicht méi héich wéi virum Training (obwuel dësen Ënnerscheed net bedeitend war, P> 0:05), mat kee groussen Ënnerscheed zu TUG Scores virun an no Training (P = 0:28).Wéi och ëmmer, onofhängeg vun der Method, 2 Woche vun der kontinuéierlecher Ausbildung hunn d'Zäitparameter an der Gaang oder der Schrëttfrequenz vun de Patienten an de Raumparameter net geännert.

Déi aktuell Erkenntnisser sinn konsequent mat e puer fréiere Berichter, ënnerstëtzen d'Notioun datt d'Roll vun elektromechanesch / Roboter Ausrüstung nach ëmmer onkloer ass [10].E puer fréier Studien Fuerschung huet virgeschloen datt robotesch Gait Training eng fréi Roll bei der Neurorehabilitatioun spille kéint, déi korrekt sensoresch Input als Viraussetzung vun der neuraler Plastizitéit an der Basis vum motoresche Léieren ubitt, wat essentiell ass fir en passenden Motoroutput z'erreechen [21].Patienten, déi eng Kombinatioun vun elektresch assistéiert Gait Training a kierperlech Therapie nom Schlaganfall kruten, ware méi wahrscheinlech onofhängeg Spazéieren ze erreechen am Verglach mat deenen, déi nëmmen konventionell Gait Training kruten, besonnesch an den éischten 3 Méint Afterstroke [7, 14].Zousätzlech hunn e puer Studien gewisen datt d'Vertrauen op Roboter Training de Spazéiergang vu Patienten nom Schlaganfall verbesseren kann.An enger Etude vum Kim et al., goufen 48 Patienten bannent 1 Joer vun der Krankheet an eng Roboter-assistéiert Behandlungsgruppe opgedeelt (0:5 Stonnen Roboter Training + 1 Stonn kierperlech Therapie) an eng konventionell Behandlungsgrupp (1,5 Stonnen kierperlecher Aktivitéit) Therapie), mat béide Gruppen déi 1,5 Stonnen Behandlung pro Dag kréien.Am Verglach mat traditioneller kierperlecher Therapie eleng, hunn d'Resultater opgedeckt datt d'Kombinatioun vun Robotergeräter mat kierperlecher Therapie superieur war wéi konventionell Therapie a punkto Autonomie a Gläichgewiicht [22].

Wéi och ëmmer, Mayr a Kollegen hunn eng Studie vu 66 erwuessene Patienten mat engem Duerchschnëtt vu 5 Wochen nom Schlaganfall gemaach fir den Impakt vun zwou Gruppen ze evaluéieren, déi 8 Wochen stationär Rehabilitatiounsbehandlung kréien, konzentréiert sech op Gangfäegkeet a Gangrehabilitatioun (Robot-assistéiert Gait Training an traditionell Terrain). Gangtraining).Et gouf gemellt datt, obwuel et Zäit an Energie gedauert huet fir beneficiell Effekter vun der Gangtraining ze erreechen, béid Methoden d'Gangfunktioun verbessert [15].Ähnlech, Duncan et al.iwwerpréift d'Effekter vum fréien Trainingstraining (2 Méint nom Schlaganfall), spéiden Trainingstraining (6 Méint nom Schlaganfall), an en Heemübungsplang (2 Méint nom Schlag-Start) fir Gewiicht-ënnerstëtzt Lafen nom Schlag ze studéieren, inklusiv den optimalen Timing an Effizienz vun der mechanescher Rehabilitatiounsinterventioun.Et gouf festgestallt datt tëscht 408 erwuessene Patienten mat Schlaganfall (2 Méint nom Schlaganfall), Trainingstraining, inklusiv d'Benotzung vun Treadmill Training fir Gewiicht Ënnerstëtzung, net besser war wéi d'Übungstherapie vun engem Physiotherapeut doheem [8].Hidler a Kollegen hunn eng Multicenter RCT-Studie virgeschloen, déi 72 erwuesse Patienten manner wéi 6 Méint nom Ufank vum Schlaganfall abegraff huet.D'Autoren berichten datt an Individuen mat moderéierter bis schwéierer Gaangstéierung no engem subakute unilaterale Schlag, d'Benotzung vun traditionelle Rehabilitatiounsstrategien méi Geschwindegkeet an Distanz um Buedem erreechen kann wéi robotassistéiert Gaang Training (mat Lokomat-Geräter) [9].An eiser Etude kann et aus dem Verglach tëscht de Gruppen gesi ginn, datt, ausser fir de bedeitende statisteschen Ënnerscheed am Zeh eraus Wénkel, tatsächlech, der Behandlung Effekt vun der PT Grupp ass ähnlech wéi déi vun der RT Grupp an de meeschten Aspekter.Besonnesch wat d'Gangbreet ugeet, no 2 Wochen PT Training, ass den intragroup Verglach bedeitend (P = 0:02).Dëst erënnert eis datt an Rehabilitatiounstrainingszentren ouni Roboter Trainingsbedéngungen, Gangtraining mat konventionellen Iwwergrond Gait Training och e gewëssen therapeutesche Effekt erreechen kann.

Am Sënn vun klineschen Implikatioune proposéiere déi aktuell Erkenntnisser tentativ datt, fir klinesch Gaang Training fir fréi Schlaganfall, wann d'Gangbreet vum Patient problematesch ass, konventionell Iwwergrond Gait Training sollt gewielt ginn;am Géigesaz, wann d'Raumparameter vum Patient (Schrëttlängt, Tempo an Zehewénkel) oder Zäitparameter (Standphase-Symmetrie-Verhältnis) e Gangproblem opdecken, kann d'Wiel vum Roboter-assistéierte Gangtraining méi passend sinn.Wéi och ëmmer, d'Haaptbegrenzung vun der aktueller randomiséierter kontrolléierter Prozedur war déi relativ kuerz Trainingszäit (2 Wochen), déi d'Conclusiounen limitéieren, déi aus eise Befunde gezunn kënne ginn.Et ass méiglech datt Trainingsdifferenzen tëscht deenen zwou Methoden no 4 Wochen opgedeckt ginn.Eng zweet Begrenzung ass mat der Studiebevëlkerung verbonnen.Déi aktuell Etude gouf mat Patienten mat subakute Striche vu verschiddene Schwieregkeetsgraden gemaach, a mir konnten net tëscht spontaner Rehabilitatioun (heescht spontan Erhuelung vum Kierper) an therapeutescher Rehabilitatioun z'ënnerscheeden.D'Selektiounsperiod (8 Wochen) vum Ufank vum Schlaganfall war relativ laang, méiglecherweis eng exzessiv Zuel vu verschiddene spontane Evolutiounskurven an individuell Resistenz géint (Training) Stress.Eng aner wichteg Begrenzung ass de Mangel u laangfristeg Miesspunkten (zB 6 Méint oder méi an am Idealfall 1 Joer).Desweideren, Ufank Behandlung (dh RT) fréi kann net zu engem moossbaren Ënnerscheed zu kuerzfristeg Resultater Resultat, och wann et en Ënnerscheed zu laangfristeg Resultater erreechen.

5. Conclusioun

Dës virleefeg Etude weist datt souwuel A3 Roboter-assistéiert Gaang Training a konventionell Terrain Gait Training deelweis d'Walkfäegkeet vu Schlaganfallpatienten bannent 2 Wochen verbesseren.

Donnéeën Disponibilitéit

D'Datesätz, déi an dëser Etude benotzt ginn, sinn vum entspriechende Auteur op raisonnabel Ufro verfügbar.

Interessekonflikter

D'Auteuren erklären datt et keen Interessekonflikt gëtt.

Unerkennung

Mir soen dem Benjamin Knight, MSc., vu Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), Merci fir den engleschen Text vun engem Entworf vun dësem Manuskript z'änneren.

Referenzen

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve et al., "Heart Disease and Stroke Statistics-2017 Update: e Bericht vun der American Heart Association," Circulation, vol.135, Nr.10, S. e146–e603, 2017.
[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, an TS Olsen, "Erhuelung vun Walking Funktioun bei Schlagpatienten: d'Kopenhagen Stroke Study," Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol.76 ,nr.1, S. 27–32, 1995.
[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi et al., "Sinn Indizes vun Arm Erhuelung Zesummenhang mat alldeeglechen Liewen Autonomie an Patienten mat Schlaganfall?,"Europäesch Journal vun Physical a Rehabilitatioun Medezin, vol.45 ,nrm.3, S. 349–354, 2009.
[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi et al., "Kombinéiert Effekter vun der transcranialer Direktstroumstimulatioun (tDCS) an der transkutaner Spinal Direktstroum Stimulatioun (tsDCS) op robotassistéiert Gait Training bei Patienten mat chronesche Schlaganfall: e Pilot , Duebelblind, randomiséierter kontrolléiert Prozess,"Restorative Neurology and Neuroscience, vol.33 ,nr.3, S. 357–368, 2015.
[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, and V. Dietz, "Treadmill Training of paraplegic patients using a robotic orthosis," Journal of Rehabilitation Research and Development, vol.37 ,nr.6, S. 693–700, 2000.
[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond, an AJ Prevo, "Wahrscheinlechkeet fir d'Geschécklechkeet an der flacker ieweschter Gliedmaart erëmzekréien: Auswierkunge vun der Schwéierkraaft vun der Paresis an der Zäit zënter dem Ufank vun engem akuten Schlaganfall," Stroke, vol.34 ,nr.9, S. 2181–2186, 2003.
[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro, a M. Iosa, "Robot-assistéiert Gait Training fir Schlagpatienten: aktuellen Zoustand vun der Konscht a Perspektiven vun der Robotik," Neuropsychiatresch Krankheet & Behandlung, vol.Band 13, S. 1303–1311, 2017.
[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen, a SK Hayden, "Kierpergewiicht-ënnerstëtzt Treadmill Rehabilitatioun nom Schlag," New England Journal of Medicine, vol.364, Nr.21, S. 2026–2036, 2011.
[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio et al., "Multicenter randomiséierte klineschen Test evaluéiert d'Effektivitéit vum Lokomat am subakute Schlag," Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.23, Nr.1, S. 5–13, 2008.
[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen et al.
fréi nom Schlaganfall," Journal of Rehabilitation Medicine, vol.41 ,nr.3, S. 166–173, 2009.
[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bédirian et al., "The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: a short screening tool for mild cognitive impairment," Journal of the American Geriatrics Society, vol.53 ,nr.4, S. 695–699, 2005.
[12] L. Gauthier, F. Deahault, an Y. Joanette, "The Bells Test: a quantitative and qualitative test for visual neglect," International Journal of Clinical Neuropsychology, vol.11, S. 49–54, 1989.
[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, an N. Smania.
raimlech Vernoléissegung nom Schlaganfall: eng Case Serie Studie," Journal of Neuroengineering and Rehabilitation, vol.11, Nr.1, p.160, 2014.
[14] J. Mehrholz, S. Thomas, C. Werner, J. Kugler, M. Pohl, a B. Elsner, "Electromechanical-assisted training for walking after stroke," Stroke A Journal of Cerebral Circulation, vol.48 ,nr.8, 2017.
[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koflfler, a L. Saltuari, "Early Robot-assisted Gait Retraining in non-ambulatory patients with stroke: a single blind randomized controlled trial," European Journal of Physikalesch & Rehabilitatiounsmedizin, vol.54 ,nr.6, 2018.
[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee, an YH Kim, "Effekter vum Roboter-assistéierte Gait Training op Kardiopulmonal Fitness bei subakute Schlagpatienten: eng randomiséierter kontrolléiert Studie," Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.26 ,nr.4, S. 318–324, 2012.
[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan et al., "Effekter vum modifizéierten Sit-to-Stand Training op Balancekontrolle bei hemiplegesche Schlaganfallpatienten: e randomiséierte kontrolléierte Prozess," Klinesch Rehabilitatioun, vol.30 ,nr.7, S. 627–636, 2016.
[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, a WE McIlroy, "Evaluatioun vun der Gaassymmetrie nom Schlag: e Verglach vun aktuellen Methoden a Empfehlungen fir Standardiséierung," Gait & Posture, vol.31 ,nr.2, S. 241–246, 2010.
[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo et al., "Gestalt vun Neuroplastizitéit duerch d'Benotzung vun ugedriwwenen Exoskeletone bei Patienten mat Schlaganfall: e randomiséierte klineschen Test," Journal of Neuroengineering a Rehabilitatioun, vol.15, Nr.1, p.35, 2018.
[20] KV Kammen an AM Boonstra, "Differenzen an der Muskelaktivitéit an temporärer Schrëttparameter tëscht Lokomat guidéiert Spazéieren an Treadmill Spazéieren an Post-Schlag hemiparetesch Patienten a gesonde Walker," Journal of Neuroengineering & Rehabilitation, vol.14, Nr.1, p.32, 2017.
[21] T. Mulder a J. Hochstenbach, "Adaptabilitéit a Flexibilitéit vum mënschleche Motorsystem: Implikatioune fir neurologesch Rehabilitatioun," Neural Plastizitéit, vol.8 ,nei.1-2, S. 131-140, 2001.
[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun et al., "Effekter vum Roboter-(morning Walk®) assistéiert Gait Training fir Patienten nom Schlaganfall: e randomiséierte kontrolléierte Prozess," Clinical Rehabilitation, vol.33 ,nr.3, S. 516–523, 2019.

Post Zäit: Nov-15-2021
WhatsApp Online Chat!