2.1.1.RT Group

D'Patienten, déi zu dëser Grupp zougewisen sinn, hunn Gait Training duerch de Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China) gemaach, deen e gedriwwene elektromechanesche Gait Roboter ass, deen widderhuelend, héichintensiv an Aufgabspezifesch Gait Training ubitt.Automatiséiert Übungstraining gouf op Treadmills gemaach.Patienten, déi net un der Bewäertung deelgeholl hunn, hunn iwwerwaacht Behandlung mat ugepasst Laufbandgeschwindegkeet a Gewiichtsunterstëtzung ënnerholl.Dëse System involvéiert dynamesch a statesch Gewiichtsverloschtsystemer, déi real Schwéierpunktverännerungen beim Spazéieren simuléieren.Wéi d'Funktioune verbesseren, ginn d'Niveaue vun der Gewiicht Ënnerstëtzung, der Laufbandgeschwindegkeet an der Leedungskraaft all ugepasst fir déi schwaach Säit vun de Knie-Extensormuskelen während der stänneger Positioun ze halen.D'Gewiicht Ënnerstëtzungsniveau gëtt graduell vu 50% op 0% reduzéiert, an d'Leedungskraaft gëtt vun 100% op 10% reduzéiert (duerch d'Reduktioun vun der Leedungskraaft, déi souwuel an der Stänn wéi och an der Schwéngungsphase benotzt gëtt, ass de Patient gezwongen ze benotzen d'Hëfte- an d'Kniemuskelen fir méi aktiv am Gangprozess deelzehuelen) [14,15].Zousätzlech, jee no der Toleranz vun all Patient, huet d'Laufbandgeschwindegkeet (vun 1,2 km/h) ëm 0,2 bis 0,4 km/h pro Kurs vun der Behandlung erhéicht, bis zu 2,6 km/h.Déi effektiv Dauer fir all RT war 50 Minutten.

2.1.2.PT Group

Konventionell Overground Gait Training baséiert op traditionell neurodevelopmental Therapie Techniken.Dës Therapie involvéiert d'Praxis vu sëtzen-stoen Gläichgewiicht, aktiven Transfert, sëtzen-stoen, an intensiv Training fir Patienten mat sensorimotor Stéierungen.Mat der Verbesserung vum kierperleche Fonctionnement ass d'Ausbildung vun de Patienten weider a Schwieregkeeten eropgaang, dorënner dynamesch Standbalance Training, endlech zu funktionnelle Gangtraining entwéckelen, wärend intensiv Training weidergeet [16].

D'Patiente goufen zu dëser Grupp fir Terrain Gait Training (effektiv Zäit vun 50 Minuten pro Lektioun) zougewisen, fir d'Haltungskontrolle während der Gaang, d'Gewiichttransfer, d'Standphase, d'fräi Schwéngungsphase Stabilitéit, d'Hiel voll Kontakt a Gait Modus ze verbesseren.Dee selwechten trainéierten Therapeut huet all Patienten an dëser Grupp behandelt an d'Performance vun all Übung standardiséiert no de Kompetenzen vum Patient (dh Fäegkeet fir op eng progressiv a méi aktiv Manéier während der Gaang deelzehuelen) an Toleranzintensitéit, wéi virdru beschriwwen fir d'RT Grupp.

3.1.Baseline

Bei der Baseline Bewäertung goufen keng bedeitend Differenzen tëscht den zwou Gruppen a punkto Alter observéiert (P= 0.14), Schlaganfallzäit (P= 0.47), FMA Partituren (P= 0.06), an TUG Scores (P= 0.17).Déi demographesch a klinesch Charakteristike vu Patienten ginn an Tabelle gewisenDëscher 11anan 22.

3.2.Resultat

Also hunn d'final Analysen 54 Patienten abegraff: 27 an der RT Grupp an 27 an der PT Grupp.Alter, Wochen nom Schlag, Geschlecht, Säit vum Schlaganfall, a Schlagtyp hunn net wesentlech tëscht den zwou Gruppen ënnerscheet (kucktDësch 1).Mir hunn d'Verbesserung gemooss andeems d'Differenz tëscht der Baseline an 2-Woche Scores vun all Grupp berechnen.Well d'Donnéeën net normal verdeelt goufen, huet de Mann-WhitneyUTest gouf benotzt fir baseline an posttraining Miessunge tëscht den zwou Gruppen ze vergläichen.Et waren keng bedeitend Differenzen tëscht Gruppen an all Resultatmiessungen virun der Behandlung.

No 14 Trainingssitzungen hu béid Gruppen bedeitend Verbesserungen an op d'mannst eng Resultatmoossnam gewisen.Ausserdeem huet d'PT Grupp eng wesentlech méi grouss Leeschtungsverbesserung gewisen (kucktDësch 2).Wat FMA an TUG Scores ugeet, huet de Verglach vu Partituren virun an no 2 Wochen Training bedeitend Differenzen bannent der PT Grupp opgedeckt (P< 0,01) (kucktDësch 2) a bedeitend Differenzen an der RT Grupp (FMA,P= 0.02), awer d'Resultater vum TUG (P= 0.28) huet keen Ënnerscheed gewisen.De Verglach tëscht Gruppen huet gewisen datt et kee signifikanten Ënnerscheed tëscht den zwou Gruppen an de FMA Scores war (P= 0.26) oder TUG Partituren (P= 0.97).

Wat d'Zäitparameter Gaanganalyse ugeet, am intragroup Verglach, gouf et keng bedeitend Differenzen virun an no all Deel vun den zwou Gruppen betraff Säit (P> 0,05).Am intragroup Verglach vun der kontralateraler Schwéngungsphase war d'RT Grupp statistesch signifikant (P= 0,01).An der Symmetrie vu béide Säiten vun den ënneschte Gliedmaarten virun an no zwou Wochen Training an der Standperiod an der Schwéngungsperiod war d'RT-Grupp statistesch bedeitend an der intragroup Analyse (P= 0.04).Zousätzlech waren d'Haltungsphase, d'Schwéngungsphase an d'Symmetrieverhältnis vun der manner betroffener Säit an der betroffener Säit net bedeitend bannent an tëscht Gruppen (P> 0,05) (kucktFigur 2).

Figur 2

Déi eidel Bar stellt d'PT-Grupp duer, d'diagonal Bar stellt d'RT-Grupp duer, d'Liichtbar duerstellt virun der Behandlung, an déi däischter Bar stellt no der Behandlung duer.∗P< 0,05.

Wat d'Raumparameter Ganganalyse ugeet, virum an no 2 Wochen Training, gouf et e wesentlechen Ënnerscheed an der Gangbreet op der betroffener Säit (P= 0,02) an der PT Grupp.An der RT Grupp huet déi betraffe Säit bedeitend Differenzen an der Spazéiergeschwindegkeet gewisen (P= 0,03), Zeh eraus Wénkel (P= 0,01), a Schrëttlängt (P= 0,03).Wéi och ëmmer, no 14 Deeg Training hunn déi zwou Gruppen keng bedeitend Verbesserung vun der Kadens gewisen.Ausser fir de bedeitende statisteschen Ënnerscheed am Zeh eraus Wénkel (P= 0,002), keng bedeitend Differenzen goufen am Verglach tëscht Gruppen opgedeckt.

4. Diskussioun

Den Haaptzweck vun dësem randomiséierte kontrolléierte Versuch war d'Effekter vum Roboter-assistéierte Gait Training (RT-Grupp) a konventionell Terrain-Gait-Training (PT-Grupp) fir fréi Schlaganfallpatienten mat Gaitstéierung ze vergläichen.Déi aktuell Erkenntnisser hunn opgedeckt datt, am Verglach mat konventionellem Terrain Gait Training (PT Grupp), Gait Training mam A3 Roboter deen NX benotzt huet verschidde Schlësselvirdeeler fir d'Motorfunktioun ze verbesseren.

Verschidde fréier Studien hu gemellt datt Roboter Gait Training kombinéiert mat kierperlecher Therapie nom Schlaganfall d'Wahrscheinlechkeet erhéicht huet fir onofhängeg Spazéieren ze erreechen am Verglach mat Gait Training ouni dës Apparater, a Leit, déi dës Interventioun an den éischten 2 Méint nom Schlag kréien an déi, déi net konnte goen, goufen fonnt. am meeschte profitéieren [19,20].Eis initial Hypothese war datt Roboter-assistéiert Gait Training méi effektiv wier wéi traditionell Terrain Gait Training fir athletesch Fäegkeeten ze verbesseren, andeems se präzis a symmetresch Spazéiermuster ubidden fir d'Patiente Spazéieren ze regelen.Ausserdeem hu mir virausgesot datt fréi Roboter-assistéiert Training nom Schlag (dh dynamesch Regulatioun vum Gewiichtsverloschtsystem, Echtzäit Upassung vun der Leedungskraaft, an aktiv a passiv Training zu all Moment) méi profitabel wier wéi traditionell Training baséiert op Informatioun a kloer Sprooch presentéiert.Ausserdeem hu mir och spekuléiert datt Gangtraining mam A3 Roboter an enger oprechter Positioun d'Muskuloskeletal a cerebrovaskulär Systemer duerch widderholl a präzis Walking Haltung Input aktivéieren, doduerch spastesch Hypertonie an Hyperreflexie erliichtert a fréi Erhuelung vum Schlag fördert.

Déi aktuell Erkenntnisser hunn eis initial Hypothesen net voll bestätegt.FMA Scores verroden datt béid Gruppen bedeitend Verbesserunge weisen.Ausserdeem, an der fréicher Phase, huet d'Benotzung vum Roboter-Apparat fir d'raimlech Parameter vun der Gaang ze trainéieren, zu wesentlech besserer Leeschtung gefouert wéi traditionell Buedemrehabilitatiounstraining.Nom Roboter-assistéierten Gait Training, kënnen d'Patienten net fäeg sinn standardiséierte Gaang séier a kompetent ëmzesetzen, an d'Zäit- a Raumparameter vun de Patienten waren liicht méi héich wéi virum Training (obwuel dësen Ënnerscheed net bedeitend war,P> 0.05), ouni groussen Ënnerscheed zu TUG Scores virum an nom Training (P= 0.28).Wéi och ëmmer, onofhängeg vun der Method, 2 Woche vun der kontinuéierlecher Ausbildung hunn d'Zäitparameter an der Gaang oder der Schrëttfrequenz vun de Patienten an de Raumparameter net geännert.

Déi aktuell Erkenntnisser sinn konsequent mat e puer fréiere Berichter, déi d'Notioun ënnerstëtzen datt d'Roll vun elektromechanesch / Roboter Ausrüstung nach ëmmer onkloer ass.10].E puer fréier Studien Fuerschung huet virgeschloen datt Roboter Gait Training eng fréi Roll bei der Neurorehabilitatioun spille kéint, déi korrekt sensoresch Input als Viraussetzung vun der neuraler Plastizitéit an der Basis vum motoresche Léieren ubitt, wat essentiell ass fir en entspriechende Motoroutput z'erreechen.21].Patienten, déi eng Kombinatioun vun elektresch assistéiert Gaang Training a kierperlecher Therapie nom Schlaganfall kruten, ware méi wahrscheinlech onofhängeg Spazéieren ze erreechen am Verglach mat deenen, déi nëmmen konventionell Gait Training kruten, besonnesch an den éischten 3 Méint nom Schlag.7,14].Zousätzlech hunn e puer Studien gewisen datt d'Vertrauen op Roboter Training de Spazéiergang vu Patienten nom Schlaganfall verbesseren kann.An enger Etude vum Kim et al., 48 Patienten bannent 1 Joer vun der Krankheet goufen opgedeelt an eng Roboter-assistéiert Behandlungsgruppe (0,5 Stonnen Roboter Training + 1 Stonn kierperlech Therapie) an eng konventionell Behandlungsgrupp (1,5 Stonnen kierperlech Therapie) , mat béide Gruppen déi 1,5 Stonnen Behandlung pro Dag kréien.Am Verglach mat traditioneller kierperlecher Therapie eleng, hunn d'Resultater opgedeckt datt d'Kombinatioun vu Roboter Geräter mat der kierperlecher Therapie superieur war wéi konventionell Therapie wat Autonomie a Gläichgewiicht ugeet.22].

Wéi och ëmmer, Mayr a Kollegen hunn eng Studie vu 66 erwuessene Patienten mat engem Duerchschnëtt vu 5 Wochen nom Schlaganfall gemaach fir den Impakt vun zwou Gruppen ze evaluéieren, déi 8 Wochen stationär Rehabilitatiounsbehandlung kréien, konzentréiert sech op Gangfäegkeet a Gangrehabilitatioun (Robot-assistéiert Gait Training an traditionell Terrain). Gangtraining).Et gouf gemellt datt, obwuel et Zäit an Energie gedauert huet fir positiv Auswierkunge vun der Gangtraining ze erreechen, béid Methoden d'Gangfunktioun verbessert hunn.15].Ähnlech, Duncan et al.iwwerpréift d'Effekter vum fréien Trainingstraining (2 Méint nom Schlaganfall), spéiden Trainingstraining (6 Méint nom Schlaganfall), an en Heemübungsplang (2 Méint nom Schlag-Start) fir Gewiicht-ënnerstëtzt Lafen nom Schlag ze studéieren, inklusiv den optimalen Timing an Effizienz vun der mechanescher Rehabilitatiounsinterventioun.Et gouf festgestallt datt ënner 408 erwuessene Patienten mat Schlaganfall (2 Méint nom Schlaganfall), Trainingstraining, inklusiv d'Benotzung vun Treadmill Training fir Gewiicht Ënnerstëtzung, net besser war wéi d'Übungstherapie vun engem physeschen Therapeut doheem gemaach [8].Hidler a Kollegen hunn eng Multicenter RCT-Studie virgeschloen, déi 72 erwuesse Patienten manner wéi 6 Méint nom Ufank vum Schlaganfall abegraff huet.D'Autoren berichten datt bei Individuen mat moderéierter bis schwéierer Gangstéierung no engem subakute unilaterale Schlag, d'Benotzung vun traditionelle Rehabilitatiounsstrategien méi Geschwindegkeet an Distanz um Buedem erreechen kann wéi Roboter-assistéiert Gaang Training (mat Lokomat-Geräter) [9].An eiser Etude kann et aus dem Verglach tëscht de Gruppen gesi ginn, datt, ausser fir de bedeitende statisteschen Ënnerscheed am Zeh eraus Wénkel, tatsächlech, der Behandlung Effekt vun der PT Grupp ass ähnlech wéi déi vun der RT Grupp an de meeschten Aspekter.Besonnesch wat d'Gangbreed ugeet, no 2 Wochen PT Training, ass den intragroup Verglach bedeitend (P= 0,02).Dëst erënnert eis datt an Rehabilitatiounstrainingszentren ouni Roboter Trainingsbedéngungen, Gangtraining mat konventionellen Iwwergrond Gait Training och e gewëssen therapeutesche Effekt erreechen kann.

Am Sënn vun klineschen Implikatioune proposéiere déi aktuell Erkenntnisser tentativ datt, fir klinesch Gaang Training fir fréi Schlaganfall, wann d'Gangbreet vum Patient problematesch ass, konventionell Iwwergrond Gait Training sollt gewielt ginn;am Géigesaz, wann d'Raumparameter vum Patient (Schrëttlängt, Tempo an Zehewénkel) oder Zäitparameter (Standphase-Symmetrie-Verhältnis) e Gangproblem opdecken, kann d'Wiel vum Roboter-assistéierte Gangtraining méi passend sinn.Wéi och ëmmer, d'Haaptbegrenzung vun der aktueller randomiséierter kontrolléierter Prozedur war déi relativ kuerz Trainingszäit (2 Wochen), déi d'Conclusiounen limitéieren, déi aus eise Befunde gezunn kënne ginn.Et ass méiglech datt Trainingsdifferenzen tëscht den zwou Methoden no 4 Wochen opgedeckt ginn.Eng zweet Begrenzung ass mat der Studiebevëlkerung verbonnen.Déi aktuell Etude gouf mat Patienten mat subakute Striche vu verschiddene Schwieregkeetsgraden gemaach, a mir konnten net tëscht spontaner Rehabilitatioun (heescht spontan Erhuelung vum Kierper) an therapeutescher Rehabilitatioun z'ënnerscheeden.D'Selektiounsperiod (8 Wochen) vum Ufank vum Schlaganfall war relativ laang, méiglecherweis eng exzessiv Zuel vu verschiddene spontane Evolutiounskurven an individuell Resistenz géint (Training) Stress.Eng aner wichteg Begrenzung ass de Mangel u laangfristeg Miesspunkten (zB 6 Méint oder méi an am Idealfall 1 Joer).Desweideren, Ufank Behandlung (dh RT) fréi kann net zu engem moossbaren Ënnerscheed zu kuerzfristeg Resultater Resultat, och wann et en Ënnerscheed zu laangfristeg Resultater erreechen.

5. Conclusioun

Dës virleefeg Etude weist datt souwuel A3 Roboter-assistéiert Gaang Training a konventionell Terrain Gait Training deelweis d'Walkfäegkeet vu Schlaganfallpatienten bannent 2 Wochen verbesseren.

Unerkennung