Insultas pasižymi dideliu sergamumu ir dideliu neįgalumo lygiu.Kinijoje kasmet susergama maždaug 2 milijonais naujų insultą patyrusių pacientų, iš kurių 70–80 % dėl negalios negali gyventi savarankiškai.
Klasikinė ADL treniruotė apjungia atkuriamąjį lavinimą (motorinių funkcijų lavinimą) ir kompensuojamąjį treniruotę (pvz., pratimus viena ranka ir prieinamas priemones), skirtą bendram taikymui.Tobulėjant medicinos technologijoms ir atsirandančioms technologijoms, ADL mokyme pritaikoma vis daugiau technologijų.
Viršutinių galūnių reabilitacijos robotas yra mašininis įtaisas, skirtas padėti arba pakeisti tam tikras žmogaus viršutinių galūnių funkcijas automatiškai atliekant užduotis.Jis gali suteikti pacientams didelio stiprumo, tikslingus ir pasikartojančius reabilitacijos mokymus.Skatindami insulto pacientų funkcinį atsigavimą, reabilitacijos robotai turi didelių pranašumų prieš tradicinius gydymo būdus.
Žemiau pateikiamas tipiškas hemiplegijos paciento, naudojančio robotą, atvejis:
1. Atvejo įvadas
Pacientas Ruixx, vyras, 62 metai, buvo priimtas dėl „13 dienų prastos kairės galūnės veiklos“.
Medicinos istorija:Birželio 8-osios rytą pacientas jautė silpnumą kairėje viršutinėje galūnėje ir negalėjo laikyti daiktų.Vidurdienį jiems pasidarė silpna kairioji apatinė galūnė ir jie negalėjo vaikščioti, lydėjo kairės galūnės tirpimas ir neaiški kalba.Jie vis tiek galėjo suprasti kitų žodžius, neatsižvelgdami į objekto sukimąsi, neskaudėjo ausyse ar ausyse, neskaudėjo širdis, neskaudėjo širdis, neskaudėjo akies juodumo, nepasireiškė komos ar traukulių ir šlapimo nelaikymo.Todėl jie atvyko į mūsų skubios pagalbos skyrių tolesnei diagnostikai ir gydymui. Skubios pagalbos skyrius planuoja gydyti mūsų ligoninės Neurologiją su „smegenų infarktu“ ir skirti simptominį gydymą, pvz., antitrombocitų agregaciją, lipidų reguliavimą ir apnašų stabilizavimą, smegenų apsaugą, skatina kraujo apytaką ir pašalina kraujo sustingimą, kovoja su laisvaisiais radikalais, slopina rūgštingumą ir apsaugo skrandį, kad būtų išvengta dirglumo opų, gerinama kraujotaka ir stebimas kraujospūdis.Po gydymo paciento būklė išliko gana stabili, kairė galūnė blogai judėjo.Siekiant dar labiau pagerinti galūnių funkciją, būtina paguldyti į reabilitacijos skyrių reabilitaciniam gydymui.Nuo smegenų infarkto pradžios pacientas buvo prislėgtas, ne kartą dūsauja, pasyvus, o neurologijoje diagnozuota „poinsultinė depresija“.
2. Reabilitacijos vertinimas
RTMS, kaip nauja klinikinio gydymo technologija, atliekama klinikinėse medicinos įstaigose, turi atkreipti dėmesį į veiklos normas:
1)Motorinių funkcijų įvertinimas: Brunnstrom vertinimas: kairė pusė 2-1-3;Fugl Meyer viršutinės galūnės rezultatas yra 4 taškai;Raumenų įtampos įvertinimas: sumažėjo kairiosios galūnės raumenų įtampa;
2)Jutimo funkcijų įvertinimas: gili ir sekli kairiosios viršutinės galūnės ir plaštakos hipoestezija.
3)Emocinių funkcijų vertinimas: Hamiltono depresijos skalė: 20 balų, Hamiltono nerimo skalė: 10 balų.
4)Kasdienio gyvenimo balo veikla (modifikuotas Barthel indeksas): 28 balai, ADL sunkus funkcijos sutrikimas, gyvenimui reikia pagalbos
5)Pacientas pagal profesiją yra ūkininkas ir šiuo metu negali suimti kaire ranka, o tai trukdo normaliai ūkininkavimo veiklai.Laisvalaikio ir pramogų veikla buvo gerokai apribota nuo ligos pradžios.
Sukūrėme senelio Rui funkcinių problemų ir depresijos simptomų reabilitacinio gydymo planą, kuriame pagrindinis dėmesys skiriamas paciento ADL funkcijos gerinimui, senelio pažangos atspindėjimui, savimonės stiprinimui ir jausmui, kad jis yra naudingi žmonės.
3. Reabilitacinis gydymas
1)Viršutinės galūnės atskyrimo judesio skatinimas: pažeistos viršutinės galūnės stūmimo būgno gydymas ir funkcinė elektrinė stimuliacija
2)ADL vadovavimo mokymas: paciento sveika viršutinė galūnė baigia įgūdžių orientavimo mokymus, tokius kaip apsirengimas, nusirengimas ir valgymas.
3)Viršutinių galūnių roboto mokymas:
Recepto modelis, pagrįstas gyvenimo galimybėmis.Teikti kasdienio gyvenimo veiksmų receptų mokymą, kad būtų galima išmokyti pacientų kasdienį gyvenimą (ADL)
- Valgymo mokymas
- Šukavimo treniruotė
- Organizuoti ir klasifikuoti mokymus
Po dviejų gydymo savaičių pacientas galėjo kaire ranka sugriebti bananus, kad galėtų valgyti, kaire ranka atsigerti vandens iš puodelio, abiem rankomis sukioti rankšluostį ir jo gebėjimas gyventi kasdien gerokai pagerėjo.Senelis Rui pagaliau nusišypsojo.
4. Viršutinių galūnių reabilitacijos robotų pranašumai prieš tradicinę reabilitaciją slypi šiais aspektais:
1)Treniruotėse galima nustatyti individualizuotus pacientų judesių modelius ir užtikrinti, kad jie kartotų judesius nustatytame diapazone, suteikiant daugiau galimybių tiksliniams viršutinių galūnių pratimams, o tai naudinga smegenų plastiškumui ir funkcinei pertvarkymui po insulto.
2)Kinematikos požiūriu, reabilitacijos roboto rankos laikiklio dizainas yra pagrįstas žmogaus kinematikos principu, kuris gali imituoti žmogaus viršutinių galūnių judėjimo dėsnį realiu laiku, o pacientai gali pakartotinai stebėti ir imituoti pratimą pagal. savo sąlygomis;
3)Viršutinių galūnių reabilitacijos robotų sistema realiu laiku gali teikti įvairių formų grįžtamąją informaciją, todėl nuobodus ir monotoniškas pratimų reabilitacijos mokymo procesas tampa lengvesnis, įdomesnis ir lengvesnis.Tuo pačiu metu pacientai taip pat gali džiaugtis sėkme.
Kadangi viršutinių galūnių reabilitacijos roboto virtuali mokymo aplinka yra labai panaši į realų pasaulį, virtualioje aplinkoje išmoktus motorinius įgūdžius galima geriau pritaikyti realioje aplinkoje, todėl pacientai virtualioje aplinkoje sąveikauja su objektais, turinčiais daug jutimo dirgiklių. natūraliu būdu, siekiant geriau mobilizuoti pacientų entuziazmą ir dalyvavimą reabilitacijoje bei toliau gerinti viršutinės galūnės motorinę funkciją hemipleginėje pusėje ir kasdieninio gyvenimo galimybes.
Autorius: Han Yingying, Nanjingo medicinos universitetui priklausančios Jiangning ligoninės reabilitacijos medicinos centro ergoterapijos grupės vadovas
Paskelbimo laikas: 2023-06-16