Treabilitacinės medicinos plėtra per pastaruosius 30 metų pažengė į priekį šuoliais.Šiuolaikinė reabilitacijos teorija nuolat tobulinama, taip pat nuolat tobulėja reabilitacijos prevencijos, vertinimo ir gydymo technologijos.Susijusios sąvokos palaipsniui įsiskverbia į įvairias klinikines disciplinas ir net kasdienį žmonių gyvenimą.Viso pasaulio gyventojų senėjimo tendencija ypač didina reabilitacijos poreikį.Rankos funkcijai, kaip svarbiai žmogaus dalyvavimo ir užbaigimo socialiniame ir kasdieniame gyvenime funkcijai, taip pat daug dėmesio skirta jos disfunkcijai ir susijusiai reabilitacijai.
TDaugėja dėl įvairių priežasčių nulemtų rankų disfunkcijos atvejų, o efektyvus rankų funkcijos atstatymas yra pagrindas pacientams grįžti į visuomenę.Pagrindinės kliniškai reikšmingos rankų disfunkcijos ligos yra suskirstytos į tris pagrindines kategorijas.Pirmoji – traumų sukeltos ligos, pvz., dažni lūžiai, sausgyslių pažeidimai, nudegimai ir kitos ligos;antrasis – sąnarių uždegimas, sausgyslių apvalkalo uždegimas, miofascialinis skausmo sindromas ir kitos uždegimo sukeltos ligos;taip pat yra keletas specialių ligų, tokių kaip įgimti viršutinių galūnių defektai, nervų ir raumenų kontrolės sutrikimai, diabeto sukeltas nervų pažeidimas, pirminė miopatija ar raumenų atrofija.Todėl rankų funkcijos atkūrimas yra svarbi bendros organizmo reabilitacijos dalis.
TRankos funkcijos reabilitacijos principas – kiek įmanoma atkurti plaštakos ar viršutinės galūnės motorinę disfunkciją, atsiradusią dėl ligų ar traumų.Rankos reabilitacijai reikalingas profesionalios gydymo komandos, kurią sudaro gydytojai ortopedai, PT terapeutai, OT terapeutai, psichoterapeutai ir ortopedinių prietaisų inžinieriai, bendradarbiavimas.Profesionali gydymo komanda gali suteikti pacientams įvairią dvasinę, socialinę ir profesinę paramą, kuri yra veiksmingo sveikimo ir socialinės reintegracijos pagrindas.
Sstatistiniai duomenys rodo, kad taikant tradicinį gydymą tik apie 15% pacientų po insulto gali atstatyti 50% plaštakos funkcijos, ir tik 3% pacientų gali susigrąžinti daugiau nei 70% pradinės plaštakos funkcijos.Veiksmingesnių reabilitacinio gydymo metodų tyrinėjimas, siekiant pagerinti paciento rankų funkcijos reabilitaciją, tapo karšta tema reabilitacijos srityje.Šiuo metu rankų funkcijų reabilitacijos robotai, daugiausia dėmesio skiriantys treniruotėms, orientuotoms į užduotis, pamažu tapo nepakeičiama reabilitacinio gydymo technologija plaštakos funkcijų reabilitacijai, atnešančia naujų idėjų, kaip atstatyti rankų funkciją po insulto.
Rankų funkcijų reabilitacijos robotasyra aktyviai valdoma mechaninė pavaros sistema, pritvirtinta ant žmogaus rankos.Jį sudaro 5 pirštų komponentai ir delną laikanti platforma.Pirštų komponentai turi 4 strypų sujungimo mechanizmą, o kiekvieną piršto komponentą varo nepriklausomas miniatiūrinis linijinis variklis, galintis sulenkti ir ištiesti kiekvieną pirštą.Mechaninė ranka pritvirtinama prie rankos pirštine.Jis gali paskatinti pirštus judėti sinchroniškai, o pirštai ir robotas egzoskeletas yra tarpusavyje suvokiami ir interaktyviai valdomi reabilitacijos vertinimo ir mokymo procese.Pirma, jis gali padėti pacientams atlikti pakartotinius pirštų reabilitacijos mokymus.Šio proceso metu rankos egzoskeletas gali priversti pirštus atlikti skirtingo laisvės laipsnio judesius skirtingais valdymo režimais, kad būtų pasiektas reabilitacijos treniruotės tikslas.Be to, jis taip pat gali rinkti sveikos rankos elektrinius signalus, kai ji juda.Naudodama elektrinės valdymo sistemos judesio modelio atpažinimą, ji gali analizuoti sveikos rankos gestus ir nukreipti egzoskeletą, kad padėtų paveiktai rankai atlikti tą patį judesį, kad suprastų. rankų sinchronizavimo ir simetrijos lavinimas.
In gydymo metodų ir poveikio požiūriu rankų reabilitacijos robotų mokymas gerokai skiriasi nuo tradicinių reabilitacijos treniruočių.Tradicinė reabilitacinė terapija daugiausia orientuota į pasyvią paveiktų galūnių veiklą suglebusio paralyžiaus laikotarpiu, o tai turi trūkumų, tokių kaip mažas aktyvus pacientų dalyvavimas ir monotoniškas treniruočių režimas.Rankos egzoskeleto robotas padeda dvišalės simetrijos lavinimo ir veidrodinės terapijos reabilitacijos treniruotėse.Integruojant teigiamą regėjimo, lytėjimo ir propriorecepcijos grįžtamąjį ryšį, treniruočių metu galima sustiprinti paciento aktyvų motorinį valdymą.Atnešus paciento aktyvų dalyvavimą rankų funkcijų reabilitacijoje į suglebimo periodą, gydymo metu galima realizuoti motorinės intencijos, motorikos vykdymo ir motorinių pojūčių sinchronizavimą, o centras gali būti pilnai suaktyvintas kartojant stimuliaciją ir teigiamą grįžtamąjį ryšį.Tai efektyvus rankų funkcijų reabilitacijos lavinimo metodas sergant hemiplegija.Šis sudėtinis reabilitacinio gydymo metodas gali žymiai paspartinti rankų funkcijos atsigavimo procesą pacientams, sergantiems insultu, ir turi ryškių privalumai atkuriant rankų funkciją po insulto.
TRankų funkcijų reabilitacijos robotų sistema sukurta remiantis reabilitacinės medicinos teorija ir turi daug ypatybių reabilitacinio gydymo receptuose.Gydymo proceso metu sistema realiu laiku imituoja rankų judėjimo dėsnius.Naudodamas nepriklausomą kiekvieno piršto pavaros jutiklį, jis gali atlikti įvairius treniruotes įvairiems tikslams, pvz., vienu pirštu, kelių pirštų, viso piršto, riešo, piršto ir riešo ir kt., todėl galima tiksliai valdyti rankos funkcijas. būti realizuotas.Be to, pacientams, turintiems skirtingą raumenų jėgą, atliekamas tikslus EMG signalo įvertinimas, siekiant parinkti tikslinį paciento treniruočių metodą.Vertinimo duomenis ir treniruočių duomenis galima įrašyti saugojimui ir analizei, o sistemą galima prijungti prie interneto, kad realiuoju laiku būtų galima sujungti 5G medicininį ryšį.Sistema taip pat aprūpinta įvairiais treniruočių režimais, tokiais kaip pasyvi treniruotė, aktyvi-pasyvi treniruotė, aktyvi treniruotė, o atitinkamą treniruotę galima pasirinkti pagal skirtingą pacientų raumenų jėgą.
Pradinis nykščio EMG įvertinimas ir keturių pirštų EMG įvertinimas yra vienas iš būdų gauti paciento biologinio kūno sudėjimo signalą, išanalizuoti kūno sudėjimo signalo rodomą judėjimo ketinimą ir tada užbaigti egzoskeleto reabilitacijos rankos valdymą, kad būtų galima atlikti reabilitacijos treniruotes.
Raumenų susitraukimų generuojami potencialūs pokyčiai aptinkami nuo kūno paviršiaus, o po signalo sustiprinimo ir filtravimo triukšmo signalui pašalinti, skaitmeniniai signalai konvertuojami, pateikiami ir įrašomi į kompiuterį.
Paviršiaus EMG signalas pasižymi geru našumu realiuoju laiku, stipriu bionikos pobūdžiu, patogiu valdymu ir lengvu valdymu, o tai reiškia, kad jis gali įvertinti galūnių judėjimo režimą pagal žmogaus kūno paviršiaus EMG.
ARemiantis daugeliu klinikinių eksperimentų, šis produktas daugiausia tinkamas reabilitaciniam rankų disfunkcijos gydymui, kurį sukelia nervų sistemos pažeidimai, tokie kaip insultas (smegenų infarktas, smegenų kraujavimas).Kuo anksčiau pacientas pradeda treniruojantis su A5 sistema, tuo geresnį funkcinio atkūrimo efektą galima pasiekti.Kai kurie tyrimo rezultatai pateikti žemiau esančiame paveikslėlyje.
(1 pav.: klinikinis tyrimas pavadinimuEMG suaktyvintos robotinės rankos poveikis rankų funkcijų reabilitacijai ankstyvojo insulto pacientams)
(2 pav.: klinikiniam tyrimui buvo naudojama Yeecon rankų reabilitacijos sistema A5)
Šių tyrimų rezultatai rodo, kad elektromiografijos suaktyvinta reabilitacinė robotinė ranka gali pagerinti insulto pacientų rankų motorinę funkciją.Jis turi tam tikrą orientacinę reikšmę ankstyvo insulto pacientų rankų funkcijos reabilitacijai.
Kompanijos profilis
GuangdžouYikang Medicina„Equipment Industrial Co., Ltd.“ buvo įkurta 2000 m. Tai aukštųjų technologijų įmonė ir aukštos kokybės pažangios reabilitacijos medicinos paslaugų teikėjas, integruojantis MTEP, gamybą, pardavimą ir aptarnavimą po pardavimo.„Yikang Medical“ yra pasiryžusi tapti intelektualios reabilitacijos srities lydere Kinijoje ir prisidėti prie gimtosios šalies reabilitacijos pramonės, kurios misija yra „padėti pacientams pasiekti laimingą gyvenimą“, o vizija „protingumas palengvina reabilitaciją“.
Nuo pat įkūrimo 2000 m. „Yikang Medical“ išgyveno 20 pakilimų ir nuosmukių metų.2006 metais įsteigė aMTEPcentras, daugiausia dėmesio skiriantis aukščiausios klasės reabilitacijos produktų tyrimams ir plėtrai.2008 m. „Yikang Medical“ buvo pirmoji įmonė, Kinijoje pasiūliusi intelektualios reabilitacijos koncepciją.Tai nauja buitinių išmaniųjų reabilitacijos produktų kūrimo era ir tais pačiais metais Kinijoje išleido pirmąjį išmanųjį reabilitacijos robotą A1.Nuo tada ji pradėjo keletąAserijos intelektualūs reabilitacijos produktai.2013 m. „Yikang Medical“ buvo įvertinta kaip nacionalinė aukštųjų technologijų įmonė ir nacionalinės demonstracinės bazės, skirtos tradicinės kinų medicinos diagnostikos ir gydymo įrangai gaminti, statybos padalinys.2018 m. jis buvo įvertintas kaip Kinijos reabilitacinės medicinos draugijos vyresnysis narys ir CARM reabilitacijos robotų aljanso rėmėjas.2019 m. Yikang laimėjo antrąją Nacionalinio mokslo ir technologijų pažangos apdovanojimo premiją, dalyvavo trijuose svarbiausiuose nacionaliniuose mokslinių tyrimų projektuose ir dalyvavo rengiant 13-ojo penkerių metų plano privalomąją programą.
2020 m. sausio 10 d. Kinijos Liaudies Respublikos prezidentasPonas.Xi Jinpingas įteikė apdovanojimus Yikang Medical, Fujian tradicinės kinų medicinos universitetui, Honkongo politechnikos universitetui ir kitiems padaliniams už integruotos tradicinės kinų ir Vakarų medicinos reabilitacijos pagrindinių technologijų ir klinikinio pritaikymo projektą, skirtą disfunkcijai po insulto, Didžiojoje salėje. Žmonės.
„Yikang Medical“ išlieka ištikimas pirminiam siekiui, visada turi omenyje savo, kaip pirmaujančios išmaniosios reabilitacijos įmonės, atsakomybę ir vykdo tris pagrindinius nacionalinius MTTP projektus pagal specialųjį projektą „Proaktyvus sveikatos ir senėjimo technologijų atsakas“, įskaitant vokalizavimo ir kalbos disfunkcijos reabilitacijos mokymus. sistema, galūnių motorinių disfunkcijos reabilitacijos treniruočių sistema ir žmogaus nugaros smegenų traumų robotas.
Skaityti daugiau:
Ankstyvos rankų reabilitacijos būtinybė
Kas yra reabilitacinis robotas?
Rankų funkcijų mokymo ir vertinimo sistema
Paskelbimo laikas: 2022-06-21