Koks yra viršutinių galūnių reabilitacijos roboto klinikinis panaudojimas?

Kas yra viršutinių galūnių reabilitacijos robotas?

Viršutinių galūnių reabilitacijos robotas, dar žinomas kaip The Upper Limb Intelligent Feedback Training System, naudoja kompiuterinę virtualią technologiją ir sujungia reabilitacinės medicinos principus, kad imituotų žmogaus viršutinės galūnės judėjimo modelius realiuoju laiku.Pacientai gali baigti kelių ar vieno sąnario reabilitacijos treniruotes kompiuterinėje virtualioje aplinkoje.

Išsamūs tyrimai parodė, kad insultas, sunkus smegenų sužalojimas ar kiti neurologiniai sutrikimai gali lengvai sukelti viršutinių galūnių disfunkciją ar sutrikimą.Gydymo tikslų nustatymas ir tikslingas mokymas gali veiksmingai pagerinti pacientų viršutinių galūnių funkciją.

Kokios indikacijos yra viršutinių galūnių reabilitacijos robotas?

Viršutinių galūnių reabilitacijos robotas daugiausia tinka esant tokioms sąlygoms kaip insultas (įskaitant ūminę fazę, hemiplegijos fazę ir pasekmių fazę), smegenų sužalojimą, nugaros smegenų pažeidimą, periferinių nervų pažeidimą, raumenų ir kaulų sistemos sutrikimus, vaikų cerebrinio paralyžiaus reabilitaciją, spazmiškumą, nenaudojimo atrofiją, riboti sąnarių judesiai, sensorinė disfunkcija, neuroreguliacija, neurofunkciniai sutrikimai ir kiti neurologiniai sutrikimai, sukeliantys viršutinės galūnės disfunkciją arba reikalaujantys pooperacinio viršutinės galūnės funkcijos atkūrimo.

Kokios yra viršutinių galūnių reabilitacijos roboto savybės?

1. Funkcinis įvertinimas: įvertina peties, alkūnės, riešo sąnarių judesių amplitudę ir išsaugo duomenis paciento asmeninėje duomenų bazėje.Taip pat įvertinama viršutinių galūnių raumenų jėga ir sukibimo jėga, o tai padeda terapeutams analizuoti gydymo eigą ir laiku pakoreguoti gydymo planą.

2. Pažangus grįžtamojo ryšio mokymas: suteikia realiu laiku ir intuityvią grįžtamojo ryšio informaciją bei tiksliai įvertina paciento reabilitacijos eigą.Tai taip pat padidina paciento treniruočių malonumą, dėmesį ir iniciatyvą.

3. Informacijos saugojimas ir paieška: joje individualiai saugoma paciento informacija, kad terapeutai galėtų patogiai rengti mokymo planus ir gauti paciento duomenis.

4. Rankų svorio nešimo arba iškrovimo treniruotė: pacientams, kuriems ankstyvas paralyžius ir silpna galūnių jėga, robotas gali sumažinti galūnės apkrovą treniruotės metu, todėl pacientams bus lengviau judėti ir pagerinti liekamąją nervų ir raumenų kontrolę.Po funkcinio atsigavimo pacientai gali palaipsniui didinti savo svorį, kad būtų skatinama tolesnė reabilitacija.

5. Vizualinis ir girdimas grįžtamasis ryšys: Imituodamas įprastą veiklą kasdieniame gyvenime, robotas suteikiaįvairūs motyvuojantys pratimai ir žaidimai, skatinantys pacientus užsiimti ilgesnėmis ir veiksmingesnėmis treniruotėmis, taip sustiprinant jų neuroplastiškumą ir motorinio persimokymo galimybes.

6. Tikslinės treniruotės: leidžia individualiai treniruoti sąnarius arba kombinuotą kelių sąnarių treniruotę.

7. Spausdinimo funkcija: sistema generuoja vertinimo ataskaitas pagal vertinimo duomenis, o kiekvienas ataskaitos elementas gali būti rodomas linijinėse diagramose, juostinėse diagramose arba plotų diagramose ir gali būti spausdinamas.

Koks yra viršutinių galūnių reabilitacijos roboto terapinis poveikis?

1. Pavienių judesių formavimosi skatinimas ir normalių judesių modelių bei nervinio perdavimo takų nustatymas, nervų sistemos rekonstrukcijos skatinimas.

2. Spontaniškų elektromiografinių signalų derinimas su išorinės neuromuskulinės elektrinės stimuliacijos signalais.

3. Elektros stimuliacijos integravimas į aktyvų judėjimą, formuojant aktyvų uždaro ciklo grįžtamojo ryšio stimuliavimo kelią.

4. Padėti pacientams iš naujo išmokti teisingų ir veiksmingų judesių modelių, stiprinti arba nustatyti savanorišką paralyžiuotų galūnių kontrolę.

5. liekamosios raumenų jėgos stimuliavimas, viršutinių galūnių raumenų jėgos pratimai, raumenų įtampos mažinimas, raumenų spazmų mažinimas ir raumenų ištvermės didinimas.

6. Atkurti sąnarių koordinaciją, gerinti viršutinių galūnių judesių kontrolę, skatinti nervinių takų atsistatymą ir palengvinti sąnarių kontraktūras.

Kokie yra viršutinių galūnių reabilitacijos roboto privalumai?

1. Gydymo parametrų ir paciento fiziologinių signalų pokyčių stebėjimas ir fiksavimas realiu laiku, įgalinantis objektyviai ir patikimai stebėti paciento funkcinį gerėjimą.

2. Viršutinių galūnių reabilitacijos robotas labiau tinka tikslioms reabilitacijos treniruotėms.Jis gali reguliuoti taikomus paciento judesio parametrus realiu laiku ir tiksliai, todėl gydymas yra lankstesnis ir tikslesnis.

3. Naudodamas daugialypės terpės technologijas, tokias kaip virtualioji realybė, viršutinių galūnių reabilitacijos robotas gali suteikti papildomų terapinių efektų, neskaitant terapeuto gydymo.Tai malonu ir skatina aktyvų dalyvavimą, ypač pacientams, kurių suvokimo ir dėmesio sutrikimas.

Įdomesnis turinysKaip pagerinti hemipleginę eiseną?

Apie viršutinių galūnių reabilitacijos robotą:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html