Insultam raksturīgs augsts saslimstības līmenis un augsts invaliditātes līmenis.Katru gadu Ķīnā ir aptuveni 2 miljoni jaunu insulta pacientu, no kuriem 70% līdz 80% nespēj dzīvot patstāvīgi invaliditātes dēļ.
Klasiskā ADL apmācība apvieno atjaunojošu apmācību (motorās funkcijas apmācību) un kompensējošu apmācību (piemēram, vienas rokas metodes un pieejamas iespējas) kopīgai lietošanai.Attīstoties medicīnas tehnoloģijām un jaunām tehnoloģijām, ADL apmācībā tiek izmantotas arvien vairāk tehnoloģiju.
Augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robots ir mašīna, ko izmanto, lai palīdzētu vai aizstātu noteiktas cilvēka augšējo ekstremitāšu funkcijas, automātiski izpildot uzdevumus.Tas var nodrošināt pacientiem augstas stiprības, mērķtiecīgu un atkārtotu rehabilitācijas apmācību.Veicinot insulta pacientu funkcionālo atveseļošanos, rehabilitācijas robotiem ir būtiskas priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālajām ārstēšanas metodēm.
Zemāk ir tipisks hemiplēģiska pacienta gadījums, kas izmanto robotu apmācību:
1. Lietas ievads
Pacients Ruixx, vīrietis, 62 gadus vecs, uzņemts sakarā ar "13 dienu sliktu kreisās ekstremitātes darbību".
Medicīniskā vēsture:8. jūnija rītā pacients juta vājumu kreisajā augšējā ekstremitātē un nevarēja noturēt priekšmetus.Pusdienlaikā viņiem parādījās vājums kreisajā apakšējā ekstremitātē un viņi nevarēja staigāt, ko papildināja kreisās ekstremitātes nejutīgums un neskaidra runa.Viņi joprojām spēja saprast citu vārdus, neņemot vērā objekta rotāciju, bez troksnis ausīs vai ausu pārbaudes, bez galvassāpēm, sirds vemšanas, bez melnas acs ģībonis, bez komas vai krampjiem un bez urīna nesaturēšanas.Tāpēc viņi ieradās mūsu neatliekamās palīdzības nodaļā, lai veiktu turpmāku diagnostiku un ārstēšanu. Neatliekamās palīdzības nodaļa plāno ārstēt mūsu slimnīcas neiroloģiju ar “cerebrālo infarktu” un veikt simptomātisku ārstēšanu, piemēram, pret trombocītu agregāciju, lipīdu regulēšanu un aplikuma stabilizāciju, smadzeņu aizsardzību, veicina asinsriti un novērš asins stāzi, pret brīvajiem radikāļiem, skābes nomākšanu un kuņģa aizsardzību, lai novērstu aizkaitināmības čūlu, uzlabotu papildu cirkulāciju un kontrolētu asinsspiedienu.Pēc ārstēšanas pacienta stāvoklis saglabājās samērā stabils, ar sliktu kreisās ekstremitātes kustību.Lai vēl vairāk uzlabotu ekstremitāšu darbību, ir nepieciešams ievietot rehabilitācijas nodaļā rehabilitācijas ārstēšanai.Kopš smadzeņu infarkta sākuma pacients ir bijis nomākts, atkārtoti nopūšas, pasīvs un diagnosticēts kā “pēcinsulta depresija” neiroloģijā.
2. Rehabilitācijas novērtējums
Kā jaunai klīniskās ārstēšanas tehnoloģijai rTMS, veicot klīniskās medicīnas iestādēs, ir jāpievērš uzmanība darbības normām:
1)Motoru funkciju novērtējums: Brunnstrom novērtējums: kreisā puse 2-1-3;Fugla Meiera augšējo ekstremitāšu rezultāts ir 4 punkti;Muskuļu spriedzes novērtējums: Kreisās ekstremitātes muskuļu sasprindzinājums samazināts;
2)Sensoro funkciju novērtējums: dziļa un sekla kreisās augšējās ekstremitātes un rokas hipoestēzija.
3)Emocionālo funkciju novērtējums: Hamiltona depresijas skala: 20 punkti, Hamiltona trauksmes skala: 10 punkti.
4)Ikdienas dzīves līmeņa aktivitātes (modificēts Bartela indekss): 28 punkti, ADL smaga disfunkcija, dzīvei nepieciešama palīdzība
5)Pacients pēc profesijas ir zemnieks un pašlaik nevar satvert kreiso roku, kas traucē normālu lauksaimniecības darbību.Atpūtas un izklaides pasākumi ir būtiski ierobežoti kopš slimības sākuma.
Mēs esam izstrādājuši rehabilitācijas ārstēšanas plānu vectēva Rui funkcionālajām problēmām un depresijas simptomiem, koncentrējoties uz pacienta ADL funkciju uzlabošanu, atspoguļojot vectēva progresu, uzlabojot pašapziņu un sajūtu, ka viņš ir noderīgi cilvēki.
3. Rehabilitācijas ārstēšana
1)Augšējo ekstremitāšu atdalīšanas kustības ierosināšana: skartās augšējās ekstremitātes stumšanas bungas ārstēšana un funkcionāla elektriskā stimulācija
2)ADL vadības apmācība: pacienta veselīgā augšējā ekstremitāte pabeidz prasmju vadīšanas apmācību, piemēram, ģērbšanos, izģērbšanos un ēšanu.
3)Augšējo ekstremitāšu robotu apmācība:
Recepšu modelis, ko vada dzīves spējas.Nodrošināt ikdienas darbības recepšu apmācību, lai apmācītu pacientu ikdienas dzīves spējas (ADL)
- Ēšanas apmācība
- Ķemmēšanas apmācība
- Organizēt un klasificēt apmācības
Pēc divu nedēļu ārstēšanas pacients varēja ar kreiso roku satvert banānus, lai ēstu, ar kreiso roku dzert ūdeni no krūzes, ar abām rokām pagriezt dvieli, un viņa ikdienas dzīves spējas ievērojami uzlabojās.Vectēvs Rujs beidzot pasmaidīja.
4. Augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robotu priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālo rehabilitāciju ir šādos aspektos:
1)Apmācība var iestatīt personalizētus kustību modeļus pacientiem un nodrošināt, ka viņi atkārto kustības noteiktajā diapazonā, nodrošinot vairāk iespēju mērķtiecīgiem vingrinājumiem augšējās ekstremitātēs, kas labvēlīgi ietekmē smadzeņu plastiskumu un funkcionālo reorganizāciju pēc insulta.
2)No kinemātikas viedokļa rehabilitācijas robota rokas kronšteina dizains ir balstīts uz cilvēka kinemātikas principu, kas var simulēt cilvēka augšējo ekstremitāšu kustības likumu reāllaikā, un pacienti var novērot un atdarināt vingrinājumu atkārtoti saskaņā ar saviem apstākļiem;
3)Augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robotu sistēma var nodrošināt dažāda veida atgriezeniskās saites informāciju reāllaikā, padarot blāvos un monotonos vingrinājumu rehabilitācijas treniņu procesu vieglāku, interesantu un vienkāršu.Tajā pašā laikā pacienti var baudīt arī panākumus.
Tā kā augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robota virtuālā apmācības vide ir ļoti līdzīga reālajai pasaulei, virtuālajā vidē apgūtās motoriskās prasmes var labāk pielietot reālajā vidē, mudinot pacientus mijiedarboties ar objektiem ar vairākiem sensoriem stimuliem virtuālajā vidē. dabisks veids, lai labāk mobilizētu pacientu entuziasmu un līdzdalību rehabilitācijā, un vēl vairāk uzlabotu augšējo ekstremitāšu motorisko funkciju hemiplēģiskajā pusē un ikdienas dzīves spēju.
Autors: Han Yingying, darba terapijas grupas vadītājs Dzjandzinas slimnīcas Rehabilitācijas medicīnas centrā, kas saistīts ar Naņdzjinas Medicīnas universitāti
Publicēšanas laiks: 16. jūnijs 2023