Robotu vadītas gaitas apmācības plāns pacientiem pēc insulta atveseļošanās periodā: viens akls, randomizēts kontrolēts izmēģinājums
Fons
Vairumam pacientu pēc insulta ir staigāšanas disfunkcija.Pierādījumu par gaitas apmācību divu nedēļu laikā ir maz, ja resursi ir ierobežoti;Šis pētījums tika veikts, lai izpētītu īstermiņa robotu vadīta gaitas apmācības plāna ietekmi pacientiem ar insultu.
Metodes
85 pacienti pēc nejaušības principa tika iedalīti vienā no divām ārstēšanas grupām, no kurām 31 pacients bija abstinencē pirms ārstēšanas.Apmācību programma ietvēra 14 2 stundu nodarbības 2 nedēļas pēc kārtas.Pacienti, kas tika iedalīti robotu vadītās gaitas apmācības grupā, tika ārstēti, izmantojot gaitas apmācības un novērtēšanas sistēmu A3 no NX (RT grupa,n= 27).Vēl viena pacientu grupa tika iedalīta parastās virszemes gaitas apmācības grupā (PT grupa,n= 27).Rezultātu mērījumi tika novērtēti, izmantojot laika un telpas parametru gaitas analīzi, Fugl-Meyer Assessment (FMA) un Timed Up and Go testa (TUG) punktus.
Rezultāti
Gaitas laiktelpas parametru analīzē abām grupām netika novērotas būtiskas laika parametru izmaiņas, bet RT grupai bija ievērojama ietekme uz telpas parametru izmaiņām (soļa garums, pastaigas ātrums un izejas leņķis,P< 0,05).Pēc treniņa PT grupas FMA rādītāji (20,22 ± 2,68) un RT grupas FMA rādītāji (25,89 ± 4,6) bija nozīmīgi.Timed Up and Go testā FMA rādītāji PT grupā (22,43 ± 3,95) bija nozīmīgi, savukārt RT grupā (21,31 ± 4,92) nebija nozīmīgi.Grupu salīdzinājums neatklāja būtiskas atšķirības.
Secinājums
Gan RT grupa, gan PT grupa var daļēji uzlabot insulta pacientu staigāšanas spēju 2 nedēļu laikā.
1. Ievads
Insults ir galvenais invaliditātes cēlonis.Iepriekšējie pētījumi ir ziņojuši, ka 3 mēnešus pēc slimības sākuma viena trešdaļa izdzīvojušo pacientu joprojām ir atkarīgi no ratiņkrēsla, un gaitas ātrums un izturība ir ievērojami samazināta aptuveni 80% ambulatoro pacientu.1–3].Tāpēc, lai palīdzētu pacientiem vēlāk atgriezties sabiedrībā, staigāšanas funkcijas atjaunošana ir galvenais agrīnās rehabilitācijas mērķis [4].
Līdz šim joprojām tiek apspriestas visefektīvākās ārstēšanas iespējas (biežums un ilgums), lai uzlabotu gaitu agrīnā stadijā pēc insulta, kā arī acīmredzama uzlabošanās un ilgums.5].No vienas puses, ir novērots, ka atkārtotas uzdevumiem specifiskas metodes ar lielāku iešanas intensitāti var novest pie lielākas insulta pacientu gaitas uzlabošanās [6].Konkrētāk, tika ziņots, ka cilvēki, kuri pēc insulta saņēma gaitas treniņu ar elektrību un fizikālo terapiju, uzrādīja lielāku uzlabojumu nekā tie, kuri saņēma tikai regulāru gaitas apmācību, īpaši pirmajos 3 mēnešos pēc insulta, un viņiem bija lielāka iespēja sasniegt rezultātus. patstāvīga staigāšana [7].No otras puses, subakūta insulta dalībniekiem ar vidēji smagiem vai smagiem gaitas traucējumiem tradicionālās gaitas apmācības iejaukšanās ir daudz efektīvāka nekā robotu vadīta gaitas apmācība.8,9].Turklāt ir pierādījumi, ka gaitas veiktspēja tiks uzlabota neatkarīgi no tā, vai staigāšanas apmācībā tiek izmantots robotizēts gaitas treniņš vai vingrinājums uz zemes [10].
Kopš 2019. gada beigām saskaņā ar Ķīnas vietējām un vietējām medicīniskās apdrošināšanas polisēm lielākajā daļā Ķīnas, ja medicīniskā apdrošināšana tiek izmantota hospitalizācijas izdevumu atmaksai, insulta pacientus var hospitalizēt tikai 2 nedēļas.Tā kā parastā 4 nedēļu uzturēšanās slimnīcā ir samazināta līdz 2 nedēļām, ir svarīgi izstrādāt precīzākas un efektīvākas rehabilitācijas metodes agrīniem insulta pacientiem.Lai pārbaudītu šo problēmu, mēs salīdzinājām agrīnas ārstēšanas plāna ietekmi, kas ietver robotizētas gaitas apmācību (RT) ar parasto virszemes gaitas apmācību (PT), lai noteiktu visizdevīgāko ārstēšanas plānu gaitas uzlabošanai.
Šis bija viena centra, viena akls, randomizēts kontrolēts pētījums.Pētījumu apstiprināja Ķīnas Zinātnes un tehnoloģijas universitātes Pirmā saistītā slimnīca (IRB, Institucionālā pārskata padome) (Nr. 2020-KY627).Iekļaušanas kritēriji bija šādi: pirmais smadzeņu vidējās artērijas insults (dokumentēts ar datortomogrāfiju vai magnētiskās rezonanses attēlveidošanu);laiks no insulta sākuma ir mazāks par 12 nedēļām;Apakšējo ekstremitāšu funkcijas Brunnstrom stadija, kas bija no III stadijas līdz IV stadijai;Monreālas kognitīvā novērtējuma (MoCA) rezultāts ≥ 26 punkti, spēj sadarboties ar rehabilitācijas apmācību pabeigšanu un spēj skaidri izteikt savas jūtas par apmācību [11];vecumā no 35 līdz 75 gadiem, vīrietis vai sieviete;un piekrišanu piedalīties klīniskajā pārbaudē, sniedzot rakstisku informētu piekrišanu.
Izslēgšanas kritēriji bija šādi: pārejoša išēmiska lēkme;iepriekšējie smadzeņu bojājumi neatkarīgi no etioloģijas;nolaidības klātbūtne novērtēta, izmantojot Bells testu (pieci no 35 zvaniem, kas izlaisti labajā un kreisajā pusē, norāda uz pustelpisku nevērību) [12,13];afāzija;neiroloģiskā izmeklēšana, lai novērtētu klīniski nozīmīgu somatosensoru traucējumu esamību;smaga spasticitāte, kas ietekmē apakšējās ekstremitātes (modificēts Ešvorta skalas rādītājs ir lielāks par 2);klīniskā pārbaude, lai novērtētu apakšējo ekstremitāšu motoriskās apraksijas esamību (ar kustību kļūdām ekstremitāšu kustību veidos, kas klasificēti pēc šādiem kritērijiem: neveiklas kustības, ja nav pamata kustību un maņu deficīta, ataksija un normāls muskuļu tonuss);piespiedu automātiska disociācija;apakšējo ekstremitāšu skeleta izmaiņas, deformācijas, anatomiskas novirzes un locītavu bojājumi dažādu iemeslu dēļ;lokāla ādas infekcija vai bojājums zem apakšējās ekstremitātes gūžas locītavas;pacienti ar epilepsiju, kuru stāvoklis nebija efektīvi kontrolēts;citu nopietnu sistēmisku slimību kombinācija, piemēram, smaga kardiopulmonāla disfunkcija;dalība citos klīniskajos pētījumos 1 mēneša laikā pirms izmēģinājuma;un informētas piekrišanas neparakstīšana.Visi subjekti bija brīvprātīgie, un visi sniedza rakstisku informētu piekrišanu piedalīties pētījumā, kas tika veikts saskaņā ar Helsinku deklarāciju un apstiprināts ar Ķīnas Zinātnes un tehnoloģijas universitāti saistītās Pirmās slimnīcas ētikas komiteja.
Pirms testa mēs nejauši izvēlējāmies piemērotos dalībniekus divās grupās.Mēs piešķīrām pacientus vienai no divām ārstēšanas grupām, pamatojoties uz programmatūras radīto ierobežoto randomizācijas shēmu.Pētnieki, kuri noteica, vai pacients ir piemērots iekļaušanai izmēģinājumā, nezināja, kurai grupai (slēptais uzdevums) pacients tiks iedalīts, pieņemot lēmumu.Cits pētnieks pārbaudīja pareizu pacientu sadalījumu saskaņā ar randomizācijas tabulu.Papildus pētījuma protokolā iekļautajām procedūrām abas pacientu grupas katru dienu saņēma 0,5 stundas konvencionālās fizioterapijas, un cita veida rehabilitācija netika veikta.
2. Metodes
2.1.Studiju dizains
Šis bija viena centra, viena akls, randomizēts kontrolēts pētījums.Pētījumu apstiprināja Ķīnas Zinātnes un tehnoloģijas universitātes Pirmā saistītā slimnīca (IRB, Institucionālā pārskata padome) (Nr. 2020-KY627).Iekļaušanas kritēriji bija šādi: pirmais smadzeņu vidējās artērijas insults (dokumentēts ar datortomogrāfiju vai magnētiskās rezonanses attēlveidošanu);laiks no insulta sākuma ir mazāks par 12 nedēļām;Apakšējo ekstremitāšu funkcijas Brunnstrom stadija, kas bija no III stadijas līdz IV stadijai;Monreālas kognitīvā novērtējuma (MoCA) rezultāts ≥ 26 punkti, spēj sadarboties ar rehabilitācijas apmācību pabeigšanu un spēj skaidri izteikt savas jūtas par apmācību [11];vecumā no 35 līdz 75 gadiem, vīrietis vai sieviete;un piekrišanu piedalīties klīniskajā pārbaudē, sniedzot rakstisku informētu piekrišanu.
Izslēgšanas kritēriji bija šādi: pārejoša išēmiska lēkme;iepriekšējie smadzeņu bojājumi neatkarīgi no etioloģijas;nolaidības klātbūtne novērtēta, izmantojot Bells testu (pieci no 35 zvaniem, kas izlaisti labajā un kreisajā pusē, norāda uz pustelpisku nevērību) [12,13];afāzija;neiroloģiskā izmeklēšana, lai novērtētu klīniski nozīmīgu somatosensoru traucējumu esamību;smaga spasticitāte, kas ietekmē apakšējās ekstremitātes (modificēts Ešvorta skalas rādītājs ir lielāks par 2);klīniskā pārbaude, lai novērtētu apakšējo ekstremitāšu motoriskās apraksijas esamību (ar kustību kļūdām ekstremitāšu kustību veidos, kas klasificēti pēc šādiem kritērijiem: neveiklas kustības, ja nav pamata kustību un maņu deficīta, ataksija un normāls muskuļu tonuss);piespiedu automātiska disociācija;apakšējo ekstremitāšu skeleta izmaiņas, deformācijas, anatomiskas novirzes un locītavu bojājumi dažādu iemeslu dēļ;lokāla ādas infekcija vai bojājums zem apakšējās ekstremitātes gūžas locītavas;pacienti ar epilepsiju, kuru stāvoklis nebija efektīvi kontrolēts;citu nopietnu sistēmisku slimību kombinācija, piemēram, smaga kardiopulmonāla disfunkcija;dalība citos klīniskajos pētījumos 1 mēneša laikā pirms izmēģinājuma;un informētas piekrišanas neparakstīšana.Visi subjekti bija brīvprātīgie, un visi sniedza rakstisku informētu piekrišanu piedalīties pētījumā, kas tika veikts saskaņā ar Helsinku deklarāciju un apstiprināts ar Ķīnas Zinātnes un tehnoloģijas universitāti saistītās Pirmās slimnīcas ētikas komiteja.
Pirms testa mēs nejauši izvēlējāmies piemērotos dalībniekus divās grupās.Mēs piešķīrām pacientus vienai no divām ārstēšanas grupām, pamatojoties uz programmatūras radīto ierobežoto randomizācijas shēmu.Pētnieki, kuri noteica, vai pacients ir piemērots iekļaušanai izmēģinājumā, nezināja, kurai grupai (slēptais uzdevums) pacients tiks iedalīts, pieņemot lēmumu.Cits pētnieks pārbaudīja pareizu pacientu sadalījumu saskaņā ar randomizācijas tabulu.Papildus pētījuma protokolā iekļautajām procedūrām abas pacientu grupas katru dienu saņēma 0,5 stundas konvencionālās fizioterapijas, un cita veida rehabilitācija netika veikta.
2.1.1.RT grupa
Šai grupai iedalītie pacienti veica gaitas apmācību, izmantojot Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Ķīna), kas ir vadīts elektromehānisks gaitas robots, kas nodrošina atkārtojamu, augstas intensitātes un uzdevumam specifisku gaitas apmācību.Automātiski vingrinājumi tika veikti uz skrejceļiem.Pacientiem, kuri nepiedalījās novērtējumā, tika veikta uzraudzīta ārstēšana ar pielāgotu skrejceliņa ātrumu un svara atbalstu.Šī sistēma ietvēra dinamiskas un statiskas svara zaudēšanas sistēmas, kas var simulēt reālas smaguma centra izmaiņas ejot.Funkcijām uzlabojoties, svara atbalsta līmenis, skrejceļa ātrums un vadības spēks tiek pielāgoti, lai stāvus stāvoklī saglabātu ceļgala ekstensora muskuļu vājo pusi.Svara atbalsta līmenis tiek pakāpeniski samazināts no 50% uz 0%, un virzošais spēks tiek samazināts no 100% līdz 10% (samazinot virzošo spēku, kas tiek izmantots gan stāvēšanas, gan šūpošanās fāzē, pacients ir spiests izmantot gūžas un ceļa muskuļiem, lai aktīvāk piedalītos gaitas procesā) [14,15].Turklāt, atbilstoši katra pacienta tolerancei, skrejceļa ātrums (no 1,2 km/h) pieauga par 0,2 līdz 0,4 km/h vienā ārstēšanas kursā, līdz 2,6 km/h.Katras RT efektīvais ilgums bija 50 minūtes.
2.1.2.PT grupa
Tradicionālās virszemes gaitas apmācības pamatā ir tradicionālās neiroloģiskās attīstības terapijas metodes.Šī terapija ietvēra sēdus-stāvēšanas līdzsvara praktizēšanu, aktīvu pārvietošanu, sēdus-stāvēšanu un intensīvu apmācību pacientiem ar sensoromotoriem traucējumiem.Uzlabojoties fiziskajai funkcionēšanai, pacientu apmācība vēl vairāk pieauga grūtībās, tai skaitā dinamiskā stāvēšanas līdzsvara treniņš, beidzot pārtopot funkcionālā gaitas treniņā, turpinot veikt intensīvus treniņus [16].
Pacienti tika iedalīti šajā grupā gaitas apmācībai uz zemes (efektīvais laiks 50 minūtes vienā nodarbībā), kuru mērķis bija uzlabot pozas kontroli gaitas laikā, svara pārnešanas fāzē, stāvēšanas fāzē, brīvās šūpošanās fāzes stabilitāti, papēža pilno kontaktu un gaitas režīmu.Tas pats apmācīts terapeits ārstēja visus šīs grupas pacientus un standartizēja katra vingrinājuma izpildi atbilstoši pacienta prasmēm (ti, spējai piedalīties progresīvā un aktīvākā veidā gaitas laikā) un tolerances intensitātei, kā iepriekš aprakstīts RT grupai.
2.2.Procedūras
Visiem dalībniekiem tika veikta apmācības programma, kas sastāvēja no 2 stundu kursa (ieskaitot atpūtas periodu) katru dienu 14 dienas pēc kārtas.Katra apmācība sastāvēja no diviem 50 minūšu treniņu periodiem, starp kuriem bija viens 20 minūšu atpūtas periods.Pacienti tika novērtēti sākumā un pēc 1 nedēļas un 2 nedēļām (primārais mērķa kritērijs).Tam pašam vērtētājam nebija zināšanu par grupu piešķiršanu un viņš novērtēja visus pacientus.Mēs pārbaudījām apžilbināšanas procedūras efektivitāti, lūdzot vērtētājam izdarīt saprātīgu minējumu.
2.3.Rezultāti
Galvenie rezultāti bija FMA rezultāti un TUG testu rezultāti pirms un pēc treniņa.Laiktelpas parametru gaitas analīze tika veikta arī, izmantojot līdzsvara funkciju novērtēšanas sistēmu (modelis: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Ķīna).17], tostarp soļa laiks (s), vienas stājas fāzes laiks (s), dubultās stājas fāzes laiks (s), šūpošanās fāzes laiks (s), stāvēšanas fāzes laiks (s), soļa garums (cm), pastaigas ātrums (m/ s), kadence (soļi/min), gaitas platums (cm) un izliekuma leņķis (grādi).
Šajā pētījumā simetrijas attiecību starp divpusējiem telpas/laika parametriem var izmantot, lai viegli noteiktu simetrijas pakāpi starp skarto pusi un mazāk skarto pusi.Simetrijas attiecības formula, kas iegūta no simetrijas attiecības, ir šāda [18]:
Kad skartā puse ir simetriska pret mazāk skarto pusi, simetrijas koeficienta rezultāts ir 1. Ja simetrijas attiecība ir lielāka par 1, skartajai pusei atbilstošais parametru sadalījums ir salīdzinoši augsts.Ja simetrijas attiecība ir mazāka par 1, parametru sadalījums, kas atbilst mazāk ietekmētajai pusei, ir lielāks.
2.4.Statistiskā analīze
Datu analīzei tika izmantota SPSS statistiskās analīzes programmatūra 18.0.Normalitātes pieņēmuma novērtēšanai tika izmantots Kolmogorova-Smirnova tests.Katras grupas dalībnieku īpašības tika pārbaudītas, izmantojot neatkarīgust-testi normāli sadalītiem mainīgajiem un Mann-WhitneyUNenormāli sadalītu mainīgo lielumu testi.Vilkoksona paraksta ranga tests tika izmantots, lai salīdzinātu izmaiņas pirms un pēc ārstēšanas starp abām grupām.Ptika uzskatīts, ka vērtības < 0,05 norāda uz statistisko nozīmīgumu.
3. Rezultāti
No 2020. gada aprīļa līdz 2020. gada decembrim eksperimentā piedalījās kopumā 85 brīvprātīgie, kuri atbilda atbilstības kritērijiem ar hronisku insultu.Viņi tika nejauši iedalīti PT grupā (n= 40) un RT grupa (n= 45).31 pacients nesaņēma noteikto iejaukšanos (izņemšanu pirms ārstēšanas) un nevarēja ārstēties dažādu personisku iemeslu un klīniskās skrīninga apstākļu ierobežojumu dēļ.Galu galā apmācībās piedalījās 54 dalībnieki, kuri atbilda atbilstības kritērijiem (PT grupa,n= 27;RT grupa,n= 27).Ir parādīta jaukta plūsmas diagramma, kas attēlo pētījuma plānu1. attēls.Nav ziņots par nopietniem nevēlamiem notikumiem vai nopietniem apdraudējumiem.
Pētījuma konsorta plūsmas diagramma.
3.1.Pamatlīnija
Sākotnējā novērtējumā starp abām grupām netika novērotas būtiskas atšķirības vecuma ziņā (P= 0,14), insulta sākuma laiks (P= 0,47), FMA rezultāti (P= 0,06), un TUG rādītāji (P= 0,17).Pacientu demogrāfiskās un klīniskās īpašības ir parādītas tabulāsTabulas 11unun 22.
1. tabula
Pacientu sākotnējās īpašības.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Vecums (SD, diapazons) | 57,89 (10,08) | 52,11 (5,49) |
| Nedēļas pēc insulta (SD, diapazons) | 7.00 (2.12) | 7,89 (2,57) |
| Sekss (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Gājiena puse (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Insulta veids (išēmisks/hemorāģisks) | 15/12 | 18/9 |
RT: gaitas apmācība ar robotu palīdzību;PT: fizikālā terapija.Vidējo (SD) vērtību kopsavilkums demogrāfiskajiem mainīgajiem un klīniskajiem rādītājiem RT un PT grupām.
2. tabula
Izmaiņas primārajos un sekundārajos rezultātos pēc 2 nedēļām.
| PT (n= 27) Vidējais (SD) | RT (n= 27) Vidējais (SD) | Starp grupām | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Iepriekš | Post | P | Iepriekš | Post | P | P | |
| FMA | 17,0 (2,12) | 20,22 (2,68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25,89 (4,60) | 0,02 | 0.26 |
| velkonis | 26,8 (5,09) | 22,43 (3,95) | <0,01 | 23,4 (6,17) | 21,31 (4,92) | 0.28 | 0,97 |
| Laika parametri | |||||||
| Soļa laiks | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0.48 | 1,84 (0,37) | 2,27 (1,19) | 0.37 | 0,90 |
| Viena nostāja | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0,63 |
| Dubultā nostāja | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0.16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0.44 | 0.15 |
| Šūpošanās fāze | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0,63 |
| Stāves fāze | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0.37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0.29 | 0,90 |
| Telpas parametri | |||||||
| Soļa garums | 122,42 (33,09) | 119,49 (30,98) | 0,59 | 102,35 (46,14) | 91,74 (39,05) | 0,03 | 0.48 |
| Pastaigas ātrums | 74,37 (30,10) | 71,04 (32,90) | 0.31 | 61,58 (36,55) | 54,69 (37,31) | 0,03 | 0,63 |
| Kadence | 57,53 (14,33) | 55,17 (13,55) | 0.44 | 50,29 (12:00) | 53,04 (16,90) | 0.44 | 0.12 |
| Gaitas platums | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0,02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0.21 | 0,57 |
| Pirkstu izejas leņķis | 12,86 (5,79) | 11,57 (6,50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0,01 | 0.00 |
Vidējo (SD) vērtību kopsavilkums primāro un sekundāro iznākuma mainīgo izmaiņām (pēc, pirms) RT un PT grupām.
3.2.Rezultāts
Tādējādi galīgajā analīzē tika iekļauti 54 pacienti: 27 RT grupā un 27 PT grupā.Vecums, nedēļas pēc insulta, dzimums, insulta puse un insulta veids abās grupās būtiski neatšķīrās (sk.1. tabula).Mēs novērtējām uzlabošanos, aprēķinot atšķirību starp katras grupas sākotnējo un 2 nedēļu rezultātiem.Tā kā dati parasti netika izplatīti, Mann-WhitneyUtests tika izmantots, lai salīdzinātu sākotnējos un pēctreniņa mērījumus starp abām grupām.Nevienā rezultāta mērījumos pirms ārstēšanas nebija būtisku atšķirību starp grupām.
Pēc 14 apmācības sesijām abās grupās tika novēroti būtiski uzlabojumi vismaz vienā iznākuma pasākumā.Turklāt PT grupa uzrādīja ievērojami lielāku veiktspējas uzlabošanos (sk2. tabula).Attiecībā uz FMA un TUG rādītājiem, punktu salīdzinājums pirms un pēc 2 nedēļu apmācības atklāja būtiskas atšķirības PT grupā (P< 0,01) (sk2. tabula) un būtiskas atšķirības RT grupā (FMA,P= 0,02), bet TUG rezultāti (P= 0,28) neuzrādīja nekādas atšķirības.Salīdzinājums starp grupām parādīja, ka starp abām grupām nebija būtiskas atšķirības FMA vērtējumos (P= 0,26) vai TUG rādītāji (P= 0,97).
Kas attiecas uz laika parametru gaitas analīzi, grupas iekšienē salīdzinājumā nebija būtisku atšķirību pirms un pēc katras abu grupu skartās puses daļas (P> 0,05).Kontralaterālās šūpošanās fāzes grupas iekšējā salīdzinājumā RT grupa bija statistiski nozīmīga (P= 0,01).Apakšējo ekstremitāšu abu pušu simetrijā pirms un pēc divu nedēļu treniņa stāvēšanas periodā un šūpošanās periodā RT grupa bija statistiski nozīmīga grupas iekšējā analīzē (P= 0,04).Turklāt mazāk skartās puses un skartās puses stāvokļa fāze, šūpošanās fāze un simetrijas attiecība nebija nozīmīga grupās un starp tām (P> 0,05) (sk2. attēls).
Tukšā josla apzīmē PT grupu, diagonālā josla apzīmē RT grupu, gaišā josla apzīmē pirms apstrādes un tumšākā josla apzīmē pēc apstrādes.∗P< 0,05.
Attiecībā uz telpas parametru gaitas analīzi, pirms un pēc 2 nedēļu apmācības, bija būtiska atšķirība gaitas platumā skartajā pusē (P= 0,02) PT grupā.RT grupā skartajai pusei bija ievērojamas atšķirības staigāšanas ātrumā (P= 0,03), izliekuma leņķis (P= 0,01), un soļa garums (P= 0,03).Tomēr pēc 14 dienu apmācības abām grupām netika novēroti būtiski kadences uzlabojumi.Izņemot būtisku statistisko atšķirību purngala izgriešanas leņķī (P= 0,002), būtiskas atšķirības, salīdzinot grupas, netika atklātas.
4. Diskusija
Šī randomizētā kontrolētā pētījuma galvenais mērķis bija salīdzināt robotu vadītās gaitas apmācības (RT grupa) un parastās zemes gaitas apmācības (PT grupa) ietekmi agrīna insulta pacientiem ar gaitas traucējumiem.Pašreizējie atklājumi atklāja, ka, salīdzinot ar parasto zemes gaitas apmācību (PT grupa), gaitas apmācībai ar A3 robotu, izmantojot NX, bija vairākas galvenās priekšrocības motora funkciju uzlabošanai.
Vairākos iepriekšējos pētījumos ir ziņots, ka robotizētas gaitas apmācība kopā ar fizikālo terapiju pēc insulta palielināja iespējamību sasniegt neatkarīgu staigāšanu, salīdzinot ar gaitas apmācību bez šīm ierīcēm, un tika atklāti cilvēki, kuri saņēma šo iejaukšanos pirmajos 2 mēnešos pēc insulta, un tie, kuri nevarēja staigāt. gūt vislielāko labumu [19,20].Mūsu sākotnējā hipotēze bija tāda, ka robotu vadīta gaitas apmācība būtu efektīvāka nekā tradicionālā gaitas apmācība uz zemes, lai uzlabotu sportiskās spējas, nodrošinot precīzus un simetriskus pastaigas modeļus, lai regulētu pacientu staigāšanu.Turklāt mēs paredzējām, ka agrīna robotu vadīta apmācība pēc insulta (ti, dinamiska regulēšana no svara zaudēšanas sistēmas, vadības spēka pielāgošana reāllaikā un aktīva un pasīva apmācība jebkurā laikā) būtu izdevīgāka nekā tradicionālā apmācība, kuras pamatā ir informācija sniegta skaidrā valodā.Turklāt mēs arī spekulējām, ka gaitas apmācība ar A3 robotu vertikālā stāvoklī aktivizēs muskuļu un skeleta sistēmas un smadzeņu asinsvadu sistēmas, izmantojot atkārtotu un precīzu staigāšanas pozas ievadi, tādējādi mazinot spastisku hipertoniju un hiperrefleksiju un veicinot agrīnu atveseļošanos no insulta.
Pašreizējie atklājumi pilnībā neapstiprināja mūsu sākotnējās hipotēzes.FMA rezultāti atklāja, ka abās grupās bija ievērojami uzlabojumi.Turklāt agrīnā fāzē robotizētās ierīces izmantošana gaitas telpisko parametru trenēšanai nodrošināja ievērojami labākus rezultātus nekā tradicionālie zemes rehabilitācijas treniņi.Pēc robota vadītas gaitas apmācības pacienti, iespējams, nav spējuši ātri un prasmīgi ieviest standartizētu gaitu, un pacientu laika un telpas parametri bija nedaudz augstāki nekā pirms apmācības (lai gan šī atšķirība nebija nozīmīga,P> 0,05), bez būtiskas atšķirības TUG rādītājos pirms un pēc treniņa (P= 0,28).Tomēr neatkarīgi no metodes 2 nedēļu nepārtrauktas apmācības nemainīja laika parametrus pacientu gaitai vai soļu biežumu telpas parametros.
Pašreizējie atklājumi saskan ar dažiem iepriekšējiem ziņojumiem, kas apstiprina domu, ka elektromehānisko/robotu iekārtu loma joprojām ir neskaidra [10].Dažu iepriekšējo pētījumu pētījumi liecina, ka robotizētai gaitas apmācībai varētu būt agrīna nozīme neirorehabilitācijā, nodrošinot pareizu sensoro ievadi kā nervu plastiskuma priekšnoteikumu un motorās mācīšanās pamatu, kas ir būtiska, lai sasniegtu atbilstošu motora jaudu.21].Pacientiem, kuri pēc insulta saņēma kombinētu gaitas treniņu ar elektrību un fizikālo terapiju, bija lielāka iespēja sasniegt neatkarīgu staigāšanu, salīdzinot ar tiem, kuri saņēma tikai parasto gaitas apmācību, īpaši pirmajos 3 mēnešos pēc insulta.7,14].Turklāt daži pētījumi liecina, ka paļaušanās uz robotu apmācību var uzlabot pacientu staigāšanu pēc insulta.Pētījumā, ko veica Kim et al., 48 pacienti 1 gada laikā pēc slimības tika sadalīti ārstēšanas grupā ar robotu palīdzību (0,5 stundas robotu apmācības + 1 stunda fiziskās terapijas) un tradicionālās ārstēšanas grupā (1,5 stundas fiziskās terapijas). , abām grupām ārstējot 1,5 stundas dienā.Salīdzinot ar tradicionālo fizikālo terapiju vien, rezultāti atklāja, ka robotu ierīču apvienošana ar fizikālo terapiju ir pārāka par parasto terapiju autonomijas un līdzsvara ziņā.22].
Tomēr Mayr un kolēģi veica pētījumu, kurā piedalījās 66 pieaugušie pacienti ar vidēji 5 nedēļām pēc insulta, lai novērtētu divu grupu ietekmi, kas saņēma 8 nedēļas stacionāro rehabilitācijas ārstēšanu, koncentrējoties uz gaitas spējām un gaitas rehabilitāciju (robotu gaitas apmācību un tradicionālo pamatu). gaitas apmācība).Tika ziņots, ka, lai gan bija vajadzīgs laiks un enerģija, lai sasniegtu labvēlīgu gaitas treniņa efektu, abas metodes uzlaboja gaitas funkciju [15].Līdzīgi Dankans et al.pārbaudīja agrīnas slodzes treniņu (2 mēnešus pēc insulta sākuma), novēlotu treniņu (6 mēnešus pēc insulta sākuma) un mājas vingrojumu plāna (2 mēnešus pēc insulta sākuma) ietekmi, lai pētītu ar svaru atbalstītu skriešanu pēc insulta, tostarp optimālo. mehāniskās rehabilitācijas iejaukšanās laiks un efektivitāte.Tika konstatēts, ka 408 pieaugušiem pacientiem ar insultu (2 mēnešus pēc insulta) vingrinājumi, tostarp skrejceļa treniņu izmantošana svara uzturēšanai, nebija labāki par vingrojumu terapiju, ko fizioterapeits veic mājās.8].Hidlers un kolēģi ierosināja daudzcentru RCT pētījumu, kurā piedalījās 72 pieauguši pacienti mazāk nekā 6 mēnešus pēc insulta sākuma.Autori ziņo, ka indivīdiem ar vidēji smagiem vai smagiem gaitas traucējumiem pēc subakūta vienpusēja insulta, izmantojot tradicionālās rehabilitācijas stratēģijas, var sasniegt lielāku ātrumu un attālumu uz zemes nekā ar robotu palīdzību (izmantojot Lokomat ierīces) [9].Mūsu pētījumā no grupu salīdzinājuma var redzēt, ka, izņemot būtisku statistisko atšķirību pirkstu izgriešanas leņķī, faktiski PT grupas ārstēšanas efekts vairumā aspektu ir līdzīgs RT grupas efektam.Īpaši gaitas platuma ziņā pēc 2 nedēļu ilgas PT apmācības grupas iekšējais salīdzinājums ir nozīmīgs (P= 0,02).Tas atgādina, ka rehabilitācijas apmācību centros bez robotu apmācības apstākļiem, gaitas apmācība ar parasto virszemes gaitas apmācību var sasniegt arī noteiktu terapeitisko efektu.
Runājot par klīnisko ietekmi, pašreizējie atklājumi provizoriski liecina, ka klīniskās gaitas apmācībai agrīna insulta gadījumā, kad pacienta gaitas platums ir problemātisks, jāizvēlas tradicionāla virszemes gaitas apmācība;turpretim, ja pacienta telpas parametri (soļa garums, temps un pirksta leņķis) vai laika parametri (stāvokļa fāzes simetrijas attiecība) atklāj gaitas problēmu, piemērotāka var būt gaitas apmācības izvēle ar robotu palīdzību.Tomēr pašreizējā randomizētā kontrolētā pētījuma galvenais ierobežojums bija salīdzinoši īss apmācības laiks (2 nedēļas), kas ierobežoja secinājumus, ko var izdarīt no mūsu atklājumiem.Iespējams, ka treniņu atšķirības starp abām metodēm tiks atklātas pēc 4 nedēļām.Otrs ierobežojums ir saistīts ar pētījuma populāciju.Pašreizējais pētījums tika veikts ar pacientiem ar dažāda smaguma pakāpes subakūtiem insultiem, un mēs nevarējām atšķirt spontānu rehabilitāciju (nozīmē spontānu ķermeņa atveseļošanos) no terapeitiskās rehabilitācijas.Atlases periods (8 nedēļas) no insulta sākuma bija salīdzinoši garš, iespējams, ietvēra pārmērīgu skaitu dažādu spontānas evolūcijas līkņu un individuālu izturību pret (treniņa) stresu.Vēl viens svarīgs ierobežojums ir ilgtermiņa mērījumu punktu trūkums (piemēram, 6 mēneši vai vairāk un ideālā gadījumā 1 gads).Turklāt, uzsākot ārstēšanu (ti, RT) agrīnā stadijā, īstermiņa rezultātos var nebūt izmērāmas atšķirības, pat ja tiek panākta atšķirība ilgtermiņa rezultātos.
5. Secinājums
Šis sākotnējais pētījums parāda, ka gan A3 robotu vadīta gaitas apmācība, gan parastā gaitas apmācība uz zemes var daļēji uzlabot insulta pacientu staigāšanas spēju 2 nedēļu laikā.
Pateicības
Mēs pateicamies Benjamin Knight, MSc., no Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), lai rediģētu šī manuskripta melnraksta tekstu angļu valodā.
Datu pieejamība
Šajā pētījumā izmantotās datu kopas ir pieejamas no attiecīgā autora pēc pamatota pieprasījuma.
Interešu konflikti
Autori paziņo, ka interešu konflikta nav.
Izlikšanas laiks: Dec-07-2022