Robot fanofanana sy fanombanana mandehandeha A3-2

Inona no atao hoe Robotika fiofanana Gait?

Ny fiofanana amin'ny gait sy ny robotika fanombanana diafitaovana ho an'ny fanofanana amin'ny famerenana amin'ny laoniny ho an'ny dysfunction mandeha.Izy io dia mampiasa rafitra fanaraha-maso informatika sy fitaovana fanitsiana mandehandeha mba ahafahan'ny fiofanana mandeha.Ny fanaovanaNy marary dia manamafy ny fitadidiany ara-dalàna amin'ny fanofanana mandeha amin'ny lalana miverimberina sy raikitra eo ambanin'ny toeran'ny stereo mahitsy.Miaraka amin'ny robot gait, ny marary dia afakaavereno indray ny faritra fiasan'izy ireo mandeha an-tongotra ao amin'ny atidohany, amboary ny fomba fandehanana an-tongotra marina.Ankoatra izany, ny robot mahombyfanazaran-tena mandeha mifandray hozatra sy ny tonon-taolana, izay tsara ho an'ny fanarenana.

Ny robotika fanofanana mandehandeha dia mety amin'ny fanarenana ny fahasembanana mandeha ateraky ny fahasimban'ny rafi-pitatitra toy ny fahatapahan'ny lalan-dra (infarction cerebral, hemorrhage cerebral).Arakaraky ny anombohan'ny marary fanofanana mandehandeha aloha kokoa no ho fohy ny faharetan'ny fanarenana.

Inona no fiantraikan'ny fitsaboana amin'ny robotika fanofanana mandeha?

1, avereno ny fomba mandeha an-tongotra mahazatra mandritra ny fiofanana mandeha an-tongotra;

2, manakana sy manamaivana ny spasms ary manatsara ny fiaraha-mientana;

3, fanohanana lanja mavitrika, manatsara ny fampidirana proprioceptive, mitazona sy manatsara ny tanjaky ny hozatra.

Inona no endri-javatra ananan'ny Robot Training Gait?

1, Famolavolana araka ny tsingerin'ny gait mahazatra;
2, Motera servo nafarana - mifehy tsara ny zoro hetsika iraisana sy ny hafainganam-pandeha;
3, Fomba fampiofanana mavitrika sy mandalo;
4, Ny hery mitarika dia malefaka sy azo amboarina;
5, Manaova fanitsiana mandeha amin'ny fomba tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny gait offset;
6, fitiliana sy fiarovana ny spasm;
7, ny rafitra fampiatoana dia manana fomba roa fanohanana: Fanohanana static: mety amin'ny fampiakarana mitsangana sy ny fipetrahana, izay manamora ny famindrana ny marary avy amin'ny seza misy kodiarana mankany amin'ny toerana mijoro.Fanohanana dinamika: Fanitsiana mavitrika ny ivon'ny sinton'ny vatana amin'ny tsingerin'ny fandehanana.
8, patent treadmill- Ny hafainganam-pandehan'ny treadmill sy ny fanitsiana mandeha dia mandeha ho azy;Ny hafainganam-pandeha ambany indrindra dia 0.1km/ora, mety amin'ny fanofanana fanarenana aloha;Ny treadmill dia afaka miasa toy ny cushion izaymiaro ny lohalika sy ny ligaments ny marary.
9, fanofanana fanehoan-kevitra momba ny sehatra virtoaly- manatsara ny hafanam-po amin'ny fiofanana, mampihena ny fitsaboana mankaleo, aryhampiroborobo ny dingana fanarenana ny marary.
10, logiciel - mametraka ny angon-drakitra momba ny marary mba handrakitra ny fampahalalana momba ny fitsaboana sy ny drafitry ny fitsaboana;Ny drafitra fitsaboana dia azo ovaina mba hahazoana fanaraha-maso tsara sy fanarenana marina;Asehoy amin'ny fotoana tena izy ny curve fanoherana ny tongotry ny marary;Fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izyny fanofanana mavitrika sy mandeha amin'ny tongotra, manara-maso ny toe-javatra iainan'ny marary.

Tao anatin'ny folo taona lasa, dia namolavola fitaovana fanarenana be dia be izahay, anisan'izanyfitsaboana ara-batanaSYrobots rehab.Mitadiava izay tena manampy anao, ary aza misalasalamandefa hafatra amin'ny fifandraisana.