TNy fampandrosoana ny fitsaboana amin'ny fanarenana dia nandroso be dia be tao anatin'ny 30 taona lasa.Ny teoria fanarenana maoderina dia hatsaraina hatrany, ary ny teknolojia momba ny fisorohana ny fanarenana, ny fanombanana ary ny fitsaboana dia mihatsara hatrany.Ireo hevitra mifandraika amin'izany dia miditra tsikelikely amin'ny sehatra klinika isan-karazany ary hatramin'ny fiainan'ny olona isan'andro.Ny firongatry ny fahanteran'ny mponina manerana izao tontolo izao, indrindra indrindra, dia mampitombo ny fitakiana fanarenana.Amin'ny maha-zava-dehibe ny fandraisan'anjaran'ny olona iray sy ny fahavitan'ny fiainana ara-tsosialy sy andavanandro, ny fiasan'ny tanana koa dia nahazo fiheverana be dia be momba ny tsy fahombiazany sy ny fanarenana mifandraika amin'izany.
TMitombo ny isan'ny tranganà fahasahiranana amin'ny tanana vokatry ny antony samihafa, ary ny fanarenana ny fiasan'ny tanana mahomby no fototry ny fiverenan'ny marary amin'ny fiaraha-monina.Ny aretina lehibe mifandraika amin'ny klinika amin'ny dysfunction amin'ny tanana dia mizara ho sokajy telo lehibe.Ny voalohany dia ny aretina vokatry ny trauma, toy ny ratra mahazatra, ratra amin'ny tendany, may ary aretina hafa;ny faharoa dia mamaivay iombonana, tendon sheath mamaivay, myofascial fanaintainana sy aretina hafa vokatry ny mamaivay;misy ihany koa ny aretina manokana toy ny kilema hatrany am-bohoka ambony, ny neuromuscular fanaraha-maso aretina, nerve fahasimbana vokatry ny diabeta, voalohany myopathy na hozatra atrophy.Noho izany, ny fanarenana ny fiasan'ny tanana dia ampahany manan-danja amin'ny fanarenana ankapobeny ny vatana.
TNy foto-kevitry ny fanarenana ny fiasan'ny tanana dia ny famerenana amin'ny laoniny ny fikorontanan'ny moto amin'ny tanana na ny tendrony ambony vokatry ny aretina na ny ratra araka izay azo atao.Ny fanarenana ny tanana dia mitaky fiaraha-miasa amin'ny ekipa mpitsabo matihanina ahitana mpitsabo orthopedique, mpitsabo PT, mpitsabo OT, mpitsabo aretin-tsaina, ary injeniera fitaovana orthopedic.Ny ekipan'ny fitsaboana matihanina dia afaka manome fanohanana ara-panahy, ara-tsosialy ary ara-asa isan-karazany ho an'ny marary, izay fototry ny fanarenana mahomby sy ny famerenana indray ny fiaraha-monina.
SNy tatistika dia mampiseho fa amin'ny alalan'ny fitsaboana nentim-paharazana, dia eo amin'ny 15% eo ho eo amin'ny marary ihany no afaka mamerina ny 50% amin'ny fiasan'ny tanany aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra, ary ny 3% amin'ny marary ihany no afaka mamerina mihoatra ny 70% amin'ny fiasan'ny tanany tany am-boalohany.Ny fikarohana fomba fitsaboana fanarenana mahomby kokoa hanatsarana ny fanarenana ny asan'ny tanana dia nanjary lohahevitra mafana amin'ny sehatry ny fanarenana.Amin'izao fotoana izao, ny robots fanarenana ny fiasan'ny tanana izay mifantoka indrindra amin'ny fanofanana mifantoka amin'ny asa dia lasa teknolojia fitsaboana tsy maintsy ilaina amin'ny famerenana amin'ny laoniny ny fiasan'ny tanana, mitondra hevitra vaovao amin'ny fanarenana ny fiasan'ny tanana aorian'ny famelezana.
Ny robot fanarenana asa tananadia rafitra fiara mekanika voafehy mavitrika raikitra amin'ny tanan'olombelona.Izy io dia ahitana singa 5 amin'ny rantsantanana ary sehatra manohana ny palmie.Ny singa amin'ny rantsantanana dia mampiasa mekanika fifamatorana 4-bar, ary ny singa tsirairay amin'ny rantsantanana dia entin'ny motera tsipika tsy miankina tsy miankina, izay afaka mitondra ny flexion sy ny fanitarana ny rantsantanana tsirairay.Ny tanana mekanika dia afatotra amin'ny tanana amin'ny fonon-tanana.Izy io dia afaka mitondra ny rantsan-tànana mba hihetsika synchronous, ary ny rantsantanana sy ny robotic exoskeleton dia samy tsikaritra sy fehezina amin'ny alàlan'ny dingan'ny fanombanana sy fanofanana fanarenana.Voalohany, afaka manampy ireo marary amin'ny fanofanana famerenana amin'ny rantsantanana miverimberina.Mandritra io dingana io, ny exoskeleton tanana dia afaka mitondra ny rantsantanana mba hamita ny hetsika amin'ny ambaratonga samihafa amin'ny fahalalahana amin'ny alàlan'ny fomba fanaraha-maso samihafa mba hahatratrarana ny tanjon'ny fiofanana amin'ny fanarenana.Ankoatra izany, dia afaka manangona ihany koa ny famantarana elektrika ny tanana salama rehefa mihetsika.Amin'ny alàlan'ny faneken'ny rafitra fanaraha-maso elektrika, dia afaka mandinika ny fihetsiky ny tanana salama, ary mitondra ny exoskeleton hanampy ny tanana voakasika hamita ny hetsika mitovy, mba hahatsapana. ny synchronization sy symmetry fanofanana ny tanana.
IRaha ny momba ny fomba fitsaboana sy ny vokany, ny fiofanana robot fanarenana tanana dia tsy mitovy amin'ny fiofanana nentim-paharazana.Ny fitsaboana nentim-paharazana dia mifantoka indrindra amin'ny hetsika passive ho an'ny rantsambatana voakasika amin'ny vanim-potoanan'ny paralysis flaccid, izay manana lesoka toy ny tsy fahampian'ny fandraisana anjara mavitrika amin'ny marary sy ny fomba fampiofanana monotonous.Ny robot exoskeleton tanana dia manampy amin'ny fanofanana symmetry bilateral sy fanofanana fanarenana fitsaboana fitaratra.Amin'ny fampidirana ny fanehoan-kevitra tsara momba ny fahitana, ny fikasihana ary ny proprioception, ny fahaiza-manaon'ny môtô mavitrika amin'ny marary dia azo hamafisina mandritra ny dingana fanofanana.Mitondra ny fandraisana anjara mavitrika ny marary amin'ny fanarenana ny asa tanana ho amin'ny vanim-potoana flaccid, ny synchronization ny maotera fikasana, ny famonoana ny maotera sy ny fihetseham-po dia azo tsapain-tanana amin'ny fitsaboana, ary ny foibe dia azo velomina tanteraka amin'ny alalan'ny miverimberina fanentanana sy fanehoan-kevitra tsara.Izany dia fomba fanofanana mahomby amin'ny fanarenana ny fiasan'ny tanana ho an'ny hemiplegia.Ity fomba fitsaboana fanarenana mitambatra ity afaka manafaingana be ny fanarenana dingana ny tanana miasa amin`ny marary tapaka lalan-dra, ary manana misongadina tombony amin'ny fanarenana ny fiasan'ny tanana aorian'ny famelezana.
TNy rafitra robot fanarenana ny asa tanana dia novolavolaina mifototra amin'ny teoria momba ny fitsaboana amin'ny fanarenana, ary manana toetra maro ao amin'ny taratasiny momba ny fitsaboana fanarenana.Mandritra ny dingan'ny fitsaboana, ny rafitra dia manao simulate ny lalànan'ny hetsika tanana amin'ny fotoana tena izy.Amin'ny alàlan'ny sensor tsy miankina amin'ny rantsantanana tsirairay, dia afaka mahatsapa fiofanana isan-karazany ho an'ny tanjona samihafa toy ny rantsantanana tokana, rantsantanana marobe, rantsantanana feno, hato-tanana, rantsantanana ary hato-tanana, sns. ho tanteraka.Ankoatr'izay, ny fanombanana marina ny mari-pamantarana EMG dia natao ho an'ny marary manana tanjaky ny hozatra samihafa mba hisafidianana ny fomba fanofanana ho an'ny marary.Ny angon-drakitra fanombanana sy ny angona fanofanana dia azo raketina ho fitahirizana sy famakafakana, ary azo ampifandraisina amin'ny Internet ny rafitra ho an'ny fifandraisana ara-pitsaboana 5G tena izy.Ny rafitra ihany koa dia fitaovana amin'ny fomba fanofanana isan-karazany toy ny fiofanana passive, mavitrika-passive fiofanana, mavitrika fiofanana, ary ny fiofanana mifanaraka amin'izany dia azo voafidy araka ny isan-karazany ny hozatra tanjaky ny marary.
Ny fanombanana EMG ankihibe voalohany sy fanombanana EMG rantsantanana efatra dia fomba iray hahazoana ny mari-pamantarana ara-batana biolojika an'ny marary, famakafakana ny fikasan'ny hetsika asehon'ny mari-pamantarana ara-batana, ary avy eo dia fenoy ny fanaraha-maso ny tanana fanarenana exoskeleton mba hahatanteraka ny fiofanana amin'ny fanarenana.
Ny fiovana mety ateraky ny fikorontanan'ny hozatra dia hita avy amin'ny vatan'ny vatana, ary aorian'ny fanamafisam-peo sy ny fanivanana mba hanafoanana ny tabataba, dia miova ny famantarana nomerika, aseho ary voarakitra ao amin'ny ordinatera.
Ny mari-pamantarana EMG surface dia manana ny toetra tsara amin'ny fotoana tena izy, ny bionics matanjaka, ny fandidiana mora ary ny fanaraha-maso mora, izay midika fa afaka mitsara ny fomba fihetsehan'ny rantsambatana araka ny EMG amin'ny vatan'olombelona.
AAraka ny fanandramana klinika maro, ity vokatra ity dia azo ampiharina indrindra amin'ny fitsaboana amin'ny famerenana amin'ny laoniny ny tsy fahampian'ny tanana vokatry ny fahasimban'ny rafi-pitatitra toy ny fahatapahan'ny lalan-drà (infarction cerebral, hemorrhage cerebral).Ny aloha vao manomboka ny marary fiofanana amin'ny rafitra A5, ny tsara kokoa ny asa fanarenana vokatry azo azo.Ny sasany amin'ireo valin'ny fikarohana dia aseho amin'ny sary etsy ambany.
(sary 1: fandalinana klinika mitondra ny lohateny hoeNy fiantraikan'ny EMG-Triggered Robotic Hand amin'ny Fanarenana ny fiasan'ny tanana amin'ny mararin'ny Tapaka aloha)
(sary 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 dia nampiasaina tamin'ny fandalinana klinika)
Ny valin'ireo fanadihadiana ireo dia mampiseho fa ny tanana robotic rehabilitation ateraky ny electromyography dia afaka manatsara ny fiasan'ny motera tanana amin'ny marary tapaka lalan-dra.Izy io dia manana dikany manokana ho an'ny fanarenana ny fiasan'ny tanana amin'ny marary tapaka lalan-dra.
Piraofilin'ny orinasa
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. dia naorina tamin'ny taona 2000. Orinasa teknolojia avo lenta izy io ary mpanome tolotra ara-pitsaboana ara-pahasalamana manan-tsaina avo lenta izay mampiditra ny R&D, ny famokarana, ny varotra ary ny serivisy aorian'ny varotra.Miaraka amin'ny iraka 'hanampy ny marary hahatratra fiainana sambatra', ary ny fahitana 'ny faharanitan-tsaina dia manamora ny fanarenana', Yikang Medical dia tapa-kevitra ny ho mpitarika amin'ny sehatry ny fanarenana manan-tsaina ao Shina ary mandray anjara amin'ny indostrian'ny fanarenana ny tanindrazana.
Hatramin'ny nananganana azy tamin'ny taona 2000, Yikang Medical dia nandalo 20 taona nisondrotra sy midina.Tamin'ny taona 2006 dia nanangana aR&Dfoibe, mifantoka amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny avo-end vokatra fanarenana.Tamin'ny taona 2008, Yikang Medical no orinasa voalohany nanolotra ny foto-kevitry ny fanarenana manan-tsaina ao Shina.Vanim-potoana vaovao ho an'ny fampandrosoana ny vokatra fanarenana manan-tsaina ao an-toerana, ary tamin'io taona io ihany, dia nanomboka ny robot fanarenana manan-tsaina voalohany A1 ao Shina.Nanomboka teo dia namoaka maromaroAandian-dahatsoratra intelligent rehabilitation vokatra.Tamin'ny taona 2013, Yikang Medical dia nomena anarana ho orinasam-pirenena teknolojia avo lenta ary vondrona fananganana toeram-pampisehoana nasionaly ho an'ny famokarana fanafody fitsaboana nentim-paharazana sinoa sy fitaovana fitsaboana.Tamin'ny taona 2018, nomena isa ho mpikambana zokiolona ao amin'ny Fikambanana Shinoa momba ny fitsaboana amin'ny fanarenana izy ary mpanohana ny CARM Rehabilitation Robot Alliance.Tamin'ny 2019, Yikang nahazo ny loka faharoa amin'ny National Siansa sy ny Teknolojia Fandrosoana Award, nandray anjara tamin'ny tetikasam-pikarohana siantifika lehibe telo, ary nandray anjara tamin'ny fanangonana ny fandaharam-pianarana tsy maintsy atao amin'ny drafitry ny dimy taona faha-13.
Tamin'ny 10 Janoary 2020, Filohan'ny Repoblika Entim-bahoakan'i Sina,Mr.Xi Jinping dia nanolotra mari-pankasitrahana ho an'ny Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University ary ireo vondrona hafa momba ny tetikasa teknolojia fototra sy fampiharana klinika ny fanarenana ny fitsaboana nentim-paharazana sinoa sy tandrefana ho an'ny dysfunction post-stroke ao amin'ny Efitrano Lehibe. Olona.
Yikang Medical dia mijanona ho marina amin'ny faniriana tany am-boalohany, mitadidy foana ny andraikiny amin'ny maha-orinasa mpitarika azy amin'ny fanarenana marani-tsaina, ary manao tetikasa R&D manan-danja telo ao amin'ny tetikasa manokana "Proactive Health and Aging Technology Response", izay ahitana ny fanofanana fanarenana ny feo sy ny fitenenana. rafitra, rafitra fanofanana famerenana amin'ny laoniny ny motera rantsambatana ary robot ratra amin'ny tadin'ny hazon-damosina.
Hamaky bebe kokoa:
Ny ilana ny fanarenana tanana aloha
Inona no atao hoe Robot Rehabilitation?
Rafitra fanofanana sy fanombanana asa tanana
Fotoana fandefasana: Jun-21-2022