Lahatsoratra fikarohana

Drafitra fanofanana mandeha amin'ny robot ho an'ny marary amin'ny poststroke

Vanim-potoana fanarenana: Fitsapana fehezin'ny jamba tokana

Deng Yu, Zhang Yang, Liu Lei, Ni Chaoming, ary Wu Ming

The First Affiliated Hospital of USTC, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui 230001, Sina

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

Voaray ny 7 aprily 2021;Nohavaozina tamin'ny 22 Jolay 2021;Nekena ny 17 Aogositra 2021;Navoaka tamin'ny 29 Aogositra 2021

Tonian-dahatsoratra akademika: Ping Zhou

Copyright © 2021 Deng Yu et al.Ity dia lahatsoratra fidirana misokatra nozaraina eo ambanin'ny Creative Commons Attribution License, izay mamela ny fampiasana tsy misy fetra, ny fizarana ary ny famokarana amin'ny fitaovana rehetra, raha toa ka voatonona araka ny tokony ho izy ny asa voalohany.

Background.Ny dysfunction mandeha dia misy amin'ny ankamaroan'ny marary aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra.Zara raha misy ny porofo momba ny fiofanana mandehandeha ao anatin'ny tapa-bolana eo amin'ny toerana voafetran'ny loharanon-karena;ity fanadihadiana ity dia natao mba hanadihadiana ny vokatry ny drafi-panazaran-tena mandeha amin'ny robot amin'ny fotoana fohy ho an'ny marary voan'ny tapaka lalan-dra.Fomba.Ny marary 85 dia voatendry ho an'ny iray amin'ireo vondrona fitsaboana roa, miaraka amin'ny marary 31 miala alohan'ny fitsaboana.Ny fandaharam-pampianarana dia nahitana fotoam-pivoriana 14 ora 2, nandritra ny 2 herinandro nisesy.Ny marary natokana ho an'ny vondrona fanofanana mandeha amin'ny robot dia notsaboina tamin'ny fampiasana ny Gait Training and Evaluation System A3 avy amin'ny NX (RT group, n = 27).Vondrona marary iray hafa dia natokana ho an'ny vondrona fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra (vondrona PT, n = 27).Ny fandrefesana ny vokatra dia nodinihina tamin'ny alàlan'ny famakafakana gait parameter-space, Fugl-Meyer Assessment (FMA), ary naoty Time Up and Go test (TUG).Vokatra.Ao amin'ny famakafakana ny mari-pamantarana ara-potoana amin'ny gait, ny vondrona roa dia tsy naneho fiovana lehibe teo amin'ny mari-pamantarana fotoana, fa ny vondrona RT dia naneho fiantraikany lehibe teo amin'ny fiovan'ny mari-pamantarana habaka (halavan'ny tongotra, ny hafainganam-pandeha, ary ny zoro ivelany, P <0: 05).Taorian'ny fiofanana, ny isa FMA (20:22 ± 2:68) an'ny vondrona PT sy ny isa FMA (25:89 ± 4: 6) an'ny vondrona RT dia manan-danja.Ao amin'ny fitsapana Time Up and Go, ny isa FMA an'ny vondrona PT (22:43 ± 3:95) dia manan-danja, fa ireo ao amin'ny vondrona RT (21:31 ± 4:92) dia tsy.Ny fampitahana teo amin'ny vondrona dia tsy nahitana fahasamihafana lehibe.

Fehiny.Na ny vondrona RT sy ny vondrona PT dia afaka manatsara ny ampahany amin'ny fahafahan'ny mararin'ny tapaka lalan-dra ao anatin'ny 2 herinandro.

1. Fampidirana

Ny fahasembanana no antony lehibe mahatonga ny fahasembanana.Ny fanadihadiana teo aloha dia nitatitra fa, 3 volana aorian'ny fanombohana, ny ampahatelon'ny marary velona dia mijanona amin'ny seza misy kodiarana ary ny hafainganam-pandeha sy ny fiaretana dia mihena be eo amin'ny 80% amin'ny marary ambulatory [1-3].Noho izany, mba hanampiana ny fiverenan'ny marary any amin'ny fiaraha-monina, ny famerenana amin'ny laoniny ny asa an-tongotra no tanjona voalohany amin'ny fanarenana aloha [4].

Hatramin'izao, ny safidy fitsaboana mahomby indrindra (fahaterahana sy faharetana) amin'ny fanatsarana ny fandehanana aloha aorian'ny famelezana, ary koa ny fanatsarana sy ny faharetana hita maso, dia mbola adihevitra [5].Amin'ny lafiny iray, voamarika fa ny fomba fiasa miverimberina miaraka amin'ny hamafin'ny fandehanana ambony kokoa dia mety hitondra fanatsarana bebe kokoa amin'ny fandehan'ny mararin'ny tapaka lalan-dra [6].Raha ny marina, voalaza fa ny olona izay nahazo fiofanana ara-batana sy ara-batana ara-batana taorian'ny fahatapahan'ny lalan-drà dia nampiseho fanatsarana bebe kokoa noho ireo izay tsy nahazo fiofanana ara-dalàna fotsiny, indrindra tamin'ny 3 volana voalohany taorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra, ary azo inoana kokoa fa hahavita tsy miankina. mandeha [7].Amin'ny lafiny iray, ho an'ny mpandray anjara amin'ny famelezana subacute miaraka amin'ny fikorontanan'ny gait antonony sy mahery, dia voalaza fa mahomby kokoa noho ny fanofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot [8, 9].Fanampin'izany, misy porofo fa hihatsara ny fahombiazan'ny gait na inona na inona ny fampiofanana mandeha an-tongotra dia mampiasa fiofanana robotic gait na fanatanjahan-tena [10].

Hatramin'ny faran'ny taona 2019, araka ny politikan'ny fiantohana ara-pahasalamana ao an-toerana sy eo an-toerana, any amin'ny ankamaroan'ny faritra any Shina, raha ampiasaina handoavana ny fandaniana amin'ny hopitaly ny fiantohana ara-pahasalamana, ny marary tapaka lalan-dra dia tsy afaka miditra hopitaly mandritra ny 2 herinandro.Satria nahena ho 2 herinandro ny fijanonan'ny hopitaly 4 herinandro mahazatra, dia zava-dehibe ny mamolavola fomba fanarenana marina sy mahomby kokoa ho an'ireo marary tapaka lalan-dra.Mba handinihana ity olana ity, dia nampitahainay ny fiantraikan'ny drafitry ny fitsaboana tany am-boalohany misy ny fiofanana amin'ny robotic gait training (RT) miaraka amin'ny fanofanana mandeha amin'ny tany (PT) mahazatra mba hamaritana ny drafitra fitsaboana mahasoa indrindra amin'ny fanatsarana ny gait.

2. Fomba

2.1.Famolavolana fianarana.Fizahan-toetra tokana ivony, jamba tokana, natao kisendrasendra io.Ny fianarana dia nankatoavin'ny Hopitaly Affiliated First of University of Science and

Teknolojian'i Shina (IRB, Birao Fanadihadiana Andrim-panjakana) (No. 2020-KY627).Ny fepetra fampidirana dia toy izao manaraka izao: fahatapahan'ny lalan-dra serebral afovoany voalohany (voarakitra amin'ny alàlan'ny scan tomography informatika na sary famantarana resonance magnetika);fotoana manomboka amin'ny fahatapahan'ny lalan-drà latsaky ny 12 herinandro;Ny dingana Brunnstrom amin'ny fiasan'ny faran'ny ambany izay nanomboka tamin'ny dingana III ka hatramin'ny dingana IV;Montréal Cognitive Assessment (MoCA) isa ≥ 26 isa, afaka miara-miasa amin'ny fahavitan'ny fiofanana momba ny fanarenana ary afaka maneho mazava tsara ny fihetseham-po momba ny fiofanana [11];35-75 taona, lahy na vavy;ary fifanarahana handray anjara amin'ny fitsapana klinika, manome fanekena an-tsoratra.

Ny fepetra fanilihana dia toy izao manaraka izao: fanafihana ischemic mandalo;ratram-po teo aloha, na inona na inona etiology;ny fisian'ny tsy firaharahiana nodinihina tamin'ny fampiasana ny Bells Test (fahasamihafana dimy amin'ny lakolosy 35 tsy nesorina teo amin'ny ilany havanana sy ankavia dia manondro ny tsy firaharahiana hemispatial) [12, 13];afasia;fanadihadiana momba ny neurologique mba hanombanana ny fisian'ny fahasimban'ny somatosensory mifandraika amin'ny klinika;spasticity mafy miantraika amin'ny faran'ny ambany (marika marika Ashworth novaina mihoatra ny 2);fanadihadiana ara-pitsaboana mba hanombanana ny fisian'ny motera apraxia amin'ny faran'ny ambany (miaraka amin'ny hadisoan'ny hetsika amin'ny karazana hetsika rantsambatana voasokajy amin'ny fampiasana ireto fepetra manaraka ireto: fihetsika hafahafa amin'ny tsy fisian'ny fihetsiketsehana fototra sy ny tsy fahampian'ny fahatsapana, ataxia, ary ny feon'ny hozatra);fisarahana automatique involuntary;ny fiovaovan'ny taolam-paty ambany, ny fikorontanana, ny tsy fahampiana anatomika, ary ny fahasimban'ny fiaraha-miasa amin'ny antony samihafa;aretina hoditra eo an-toerana na fahasimbana eo ambanin'ny tonon-taolana amin'ny rantsana ambany;mararin'ny androbe, izay tsy voafehy tsara ny toe-pahasalamany;fitambarana aretina lehibe hafa rafitra, toy ny cardiopulmonary dysfunction mafy;fandraisana anjara amin'ny fitsapana klinika hafa ao anatin'ny 1 volana alohan'ny fitsarana;ary ny tsy fanaovana sonia ny fanekena vaovao.Ny lohahevitra rehetra dia mpilatsaka an-tsitrapo, ary ny rehetra dia nanome fanekena an-tsoratra mba handray anjara amin'ny fianarana, izay natao araka ny Fanambaran'i Helsinki ary nankatoavin'ny Komitin'ny Etika ao amin'ny Hopitaly Voalohany Mifandray amin'ny Oniversiten'ny Siansa sy ny Teknolojian'i Shina.

Talohan'ny fitsapana, dia nanendry kisendrasendra mpandray anjara mendrika ho vondrona roa izahay.Nanendry marary ho any amin'ny iray amin'ireo vondrona fitsaboana roa mifototra amin'ny tetika randomization voafetra novokarin'ny rindrambaiko.Ireo mpanao famotorana izay namaritra raha toa ny marary iray dia afaka miditra amin'ny fitsarana dia tsy nahalala hoe iza no vondrona (asa miafina) hanendrena ny marary rehefa mandray ny fanapahan-kevitra.Ny mpanadihady iray hafa dia nanamarina ny fizarana marina ny marary araka ny tabilao randomization.Ankoatra ny fitsaboana tafiditra ao amin'ny protocole fianarana, dia nahazo 0.5 ora ny fitsaboana ara-batana mahazatra ireo vondrona roa ireo isan'andro, ary tsy nisy karazana fanarenana natao.

2.1.1.RT Group.Ireo marary voatendry amin'ity vondrona ity dia nanao fiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Shina), izay robot mandeha elektrômekanika elektrônika izay manome fiofanana mandehandeha miverimberina, avo lenta ary asa manokana.Fiofanana fanazaran-tena mandeha ho azy no natao tamin'ny treadmills.Ny marary izay tsy nandray anjara tamin'ny fanombanana dia nandalo fitsaboana voafehy miaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny treadmill sy ny fanohanana lanja.Ity rafitra ity dia misy rafitra dynamic sy static, izay afaka maka tahaka ny tena ivon'ny fiovan'ny gravité rehefa mandeha.Rehefa mihatsara ny fiasa, ny haavon'ny fanohanan'ny lanja, ny hafainganam-pandeha, ary ny hery fitarihana dia amboarina mba hitazonana ny lafiny malemy amin'ny hozatry ny lohalika extensor mandritra ny toerana mijoro.Ny haavon'ny fanohanana lanja dia mihena tsikelikely amin'ny 50% ka hatramin'ny 0%, ary ny hery mitarika dia mihena amin'ny 100% ka hatramin'ny 10% (amin'ny fampihenana ny hery mitarika, izay ampiasaina amin'ny dingana mitsangana sy mihodinkodina, ny marary dia voatery mampiasa. ny hozatry ny andilany sy ny lohalika mba handray anjara mavitrika kokoa amin'ny fizotry ny gait) [14, 15].Ankoatra izany, araka ny fandeferan'ny marary tsirairay, ny hafainganam-pandehan'ny treadmill (avy amin'ny 1,2 km / h) dia nitombo 0,2 ka hatramin'ny 0,4 km / h isaky ny fitsaboana, hatramin'ny 2,6 km / h.Ny faharetan'ny RT tsirairay dia 50 minitra.

2.1.2.PT Group.Ny fanofanana mandeha an-tongotra mahazatra dia mifototra amin'ny teknika fitsaboana neurodevelopmental nentim-paharazana.Ity fitsaboana ity dia nahitana fanazaran-tena mijoro mijoro, fifindrana mavitrika, mijoro mijoro, ary fiofanana mafonja ho an'ireo marary voan'ny aretin'ny sensorimotor.Miaraka amin'ny fanatsarana ny fampandehanana ara-batana, ny fanofanana ny marary dia nitombo hatrany amin'ny fahasarotana, anisan'izany ny fanofanana fifandanjana mijoro mavitrika, amin'ny farany dia mivoatra amin'ny fanofanana mandeha amin'ny asany, ary manohy ny fanofanana mafonja [16].

Ny marary dia voatendry ho an'ity vondrona ity ho an'ny fanofanana an-tanety (fotoana mahomby amin'ny 50 minitra isaky ny lesona), mikendry ny hanatsara ny fanaraha-maso ny posture mandritra ny fandehanana, ny famindrana lanja, ny dingana mijoro, ny fahamarinan-toeran'ny swing maimaim-poana, ny fifandraisana feno amin'ny ombelahin-tongony, ary ny fomba fiasa.Io mpitsabo voaofana io ihany no nitsabo ny marary rehetra tao amin'ity vondrona ity ary nanara-penitra ny fanatanterahana ny fanazaran-tena tsirairay araka ny fahaizan'ny marary (izany hoe, ny fahafahana mandray anjara amin'ny fomba mandroso sy mavitrika kokoa mandritra ny fandehanana) sy ny hamafin'ny fandeferana, araka ny voalaza teo aloha ho an'ny vondrona RT.

2.2.Fitsipika.Ny mpandray anjara rehetra dia niatrika fandaharam-piofanana ahitana fampianarana 2 ora (anisan'izany ny fotoam-pialan-tsasatra) isan'andro mandritra ny 14 andro misesy.Ny fotoam-piofanana tsirairay dia misy fotoam-piofanana roa maharitra 50 minitra, ary misy fe-potoana fitsaharana 20 minitra eo anelanelan'izy ireo.Ny marary dia nodinihina tamin'ny fototra ary taorian'ny herinandro 1 sy herinandro 2 (teboka voalohany).Tsy nisy fahalalana momba ny fanendrena vondrona ary nanombantombana ny marary rehetra ilay mpanamarika.Nosedrainay ny fahombiazan'ny fomba fanao manjavozavo amin'ny fangatahana ny mpandinika mba hanao vinavina feno fahalalana.

2.3.Vokatra.Ny vokatra lehibe dia ny naoty FMA sy ny fanadinana TUG mialoha sy aorian'ny fiofanana.Ny famakafakana gait masontsivana amin'ny fotoana dia natao ihany koa tamin'ny alàlan'ny rafitra fanombanana ny fiasan'ny fifandanjana (modely: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Shina) [17], anisan'izany ny fotoana (s), ny fotoana fijoroana tokana (s) , fotoana fizotry ny fijoroana roa (s), fotoana fihetsehana (s), fotoana fijoroana (s), halavan'ny dia (cm), hafainganam-pandeha (m/s), cadence (dingana/min), sakany (cm), ary ny zoro (degre).

Amin'ity fandalinana ity, ny tahan'ny symmetry eo amin'ny mari-pamantarana habaka / ora roa dia azo ampiasaina hamantarana mora foana ny haavon'ny symmetry eo amin'ny lafiny voakasika sy ny lafiny tsy dia misy fiantraikany.Ny raikipohy momba ny tahan'ny symmetry azo avy amin'ny tahan'ny symmetry dia toy izao manaraka izao [18]:

Raha ny lafiny voakasika dia symmetrical amin'ny lafiny tsy dia voakasika, ny vokatry ny symmetry tahan'ny dia 1. Raha ny symmetry tahan'ny lehibe noho ny 1, ny mari-pamantarana fizarana mifanaraka amin'ny lafiny voakasika dia somary avo.Raha latsaky ny 1 ny tahan'ny asymmetrika, dia ambony kokoa ny fizarana mari-pamantarana mifanandrify amin'ny lafiny tsy dia voakasika.

2.4.Famakafakana statistika.Ny rindrambaiko famakafakana statistika SPSS 18.0 dia nampiasaina handinihana ny angona.Ny fitsapana KolmogorovSmirnov dia nampiasaina hanombanana ny fiheverana ny maha-ara-dalàna.Ny toetran'ny mpandray anjara ao amin'ny vondrona tsirairay dia nosedraina tamin'ny fampiasana t-test tsy miankina ho an'ny fari-pizarana ara-dalàna ary ny fitsapana Mann-Whitney U ho an'ny fari-piainana tsy voazara.Ny fitsapana laharana nosoniavin'i Wilcoxon dia nampiasaina mba hampitahana ny fiovana mialoha sy aorian'ny fitsaboana eo amin'ny vondrona roa.Ny sanda P <0.05 dia heverina ho manondro ny lanjany ara-statistika.

3. Vokatra

Nanomboka tamin'ny Aprily 2020 ka hatramin'ny Desambra 2020, mpilatsaka an-tsitrapo miisa 85 izay nahafeno ny fepetra mahafeno fepetra amin'ny fahatapahan'ny aretina mitaiza no nisoratra anarana handray anjara amin'ny andrana.Izy ireo dia notendrena ho an'ny vondrona PT (n = 40) sy ny vondrona RT (n = 45).Ny marary 31 dia tsy nahazo ny fitsabahana voatendry (fisintonana alohan'ny fitsaboana) ary tsy azo tsaboina noho ny antony manokana samihafa sy ny fetran'ny fepetra fitiliana klinika.Tamin'ny farany, mpandray anjara 54 izay nahafeno ny fepetra takiana dia nandray anjara tamin'ny fiofanana (vondrona PT, n = 27; vondrona RT, n = 27).Ny tabilao mikoriana mifangaro mampiseho ny famolavolana fikarohana dia aseho amin'ny sary 1. Tsy nisy trangan-javatra ratsy na loza lehibe notaterina.

3.1.Baseline.Tamin'ny fanombanana fototra dia tsy nisy fahasamihafana lehibe hita teo amin'ireo vondrona roa amin'ny taona (P = 0: 14), ny fotoana fanombohan'ny famelezana (P = 0: 47), ny isa FMA (P = 0: 06), ary ny isa TUG (P = 0:17).Ny toetoetran'ny demografika sy klinika amin'ny marary dia aseho amin'ny tabilao 1 sy 2.

3.2.Vokany.Noho izany, ny fanadihadiana farany dia nahitana marary 54: 27 ao amin'ny vondrona RT ary 27 ao amin'ny vondrona PT.Ny taona, herinandro taorian'ny famelezana, ny firaisana ara-nofo, ny lafiny famelezana, ary ny karazana famelezana dia tsy misy fahasamihafana eo amin'ireo vondrona roa (jereo ny tabilao 1).Nandrefy fanatsarana izahay tamin'ny kajy ny fahasamihafana misy eo amin'ny tsipika fototra sy ny isa 2 herinandro isaky ny vondrona.Satria tsy nizara ara-dalàna ny angon-drakitra, dia nampiasaina ny fitsapana Mann-Whitney U mba hampitahana ny fandrefesana fototra sy posttraining eo amin'ireo vondrona roa.Tsy nisy fahasamihafana lehibe teo amin'ny vondrona tamin'ny fandrefesana vokatra alohan'ny fitsaboana.

Taorian'ny fotoam-piofanana 14, ny vondrona roa dia nampiseho fanatsarana lehibe tamin'ny fepetra vokatra iray farafahakeliny.Ankoatr'izay, ny vondrona PT dia naneho fanatsarana lehibe kokoa ny fahombiazany (jereo ny tabilao 2).Mikasika ny isa FMA sy TUG, ny fampitahana ny isa teo aloha sy taorian'ny herinandro 2 fiofanana dia nanambara ny fahasamihafana lehibe ao amin'ny vondrona PT (P <0: 01) (jereo ny tabilao 2) sy ny fahasamihafana lehibe eo amin'ny vondrona RT (FMA, P = 0: 02), fa ny valin'ny TUG (P = 0:28) dia tsy nisy fahasamihafana.Ny fampitahana teo amin'ny vondrona dia mampiseho fa tsy misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny vondrona roa amin'ny isa FMA (P = 0:26) na TUG (P = 0:97).

Mikasika ny famakafakana gait paramètre amin'ny fotoana, amin'ny fampitahana intragroup, dia tsy nisy fahasamihafana lehibe teo aloha sy taorian'ny ampahany tsirairay tamin'ireo vondrona roa voakasik'izany (P> 0: 05).Ao amin'ny fampitahana intragroup ny dingana swing contralateral, ny vondrona RT dia manan-danja ara-statistika (P = 0: 01).Ao amin'ny asymmetry amin'ny andaniny roa amin'ny rantsana ambany alohan'ny sy aorian'ny fampiofanana roa herinandro amin'ny vanim-potoana mijoro sy ny swing, ny vondrona RT dia manan-danja amin'ny statistika amin'ny fanadihadiana intragroup (P = 0: 04).Ankoatr'izay, ny dingan'ny fijoroana, ny dingana swing, ary ny tahan'ny symmetry amin'ny lafiny tsy dia misy fiantraikany ary ny lafiny voakasika dia tsy manan-danja ao anatin'ny vondrona (P> 0: 05) (jereo ny sary 2).

Momba ny famakafakana gait paramètre, alohan'ny sy aorian'ny 2 herinandro fanofanana, dia nisy fahasamihafana lehibe teo amin'ny sakan'ny gait amin'ny lafiny voakasika (P = 0: 02) ao amin'ny vondrona PT.Ao amin'ny vondrona RT, ny lafiny voakasika dia naneho fahasamihafana lehibe amin'ny hafainganam-pandeha (P = 0: 03), ny zoro (P = 0: 01), ary ny halavan'ny dia (P = 0: 03).Na izany aza, taorian'ny 14 andro niofana dia tsy nahitana fihatsaran-tarehy lehibe teo amin'ny cadence ny vondrona roa.Afa-tsy ny fahasamihafan'ny statistika manan-danja amin'ny zoro ivelany (P = 0: 002), dia tsy nisy fahasamihafana lehibe nambara tamin'ny fampitahana ny vondrona.

4. Fifanakalozan-kevitra

Ny tanjona lehibe amin'ity fitsapana voafehy tsy tapaka ity dia ny fampitahana ny fiantraikan'ny fiofanana amin'ny robot-assisted gait (RT group) sy ny fanofanana ara-tany mahazatra (PT group) ho an'ireo marary tapaka lalan-dra miaraka amin'ny fikorontanan'ny gait.Ny fikarohana amin'izao fotoana izao dia nanambara fa, raha ampitahaina amin'ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra (vondrona PT), ny fampiofanana mandeha amin'ny robot A3 mampiasa NX dia manana tombony lehibe amin'ny fanatsarana ny fiasan'ny motera.

Maro ny fanadihadiana teo aloha no nitatitra fa ny fampiofanana robotic gait miaraka amin'ny fitsaboana ara-batana aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia nampitombo ny mety hahatratrarana ny fandehanana mahaleo tena raha oharina amin'ny fampiofanana gait tsy misy ireo fitaovana ireo, ary ny olona nahazo an'io fitsabahana io tao anatin'ny 2 volana voalohany taorian'ny famelezana sy ireo izay tsy afaka nandeha dia hita. mba hahazoana tombony betsaka indrindra [19, 20].Ny vinavinay voalohany dia ny hoe ny fanofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot dia hahomby kokoa noho ny fanofanana mandeha an-tanety mahazatra amin'ny fanatsarana ny fahaiza-manao ara-panatanjahantena, amin'ny fanomezana lamina mandeha an-tongotra marina sy mirindra mba hifehezana ny fandehanan'ny marary.Ho fanampin'izay, naminavinay izahay fa ny fanofanana ampian'ny robot aloha aorian'ny famelezana (izany hoe, ny fitsipika mavitrika avy amin'ny rafitra fampihenana lanja, ny fanitsiana ara-potoana ny hery fitarihana, ary ny fampiofanana mavitrika sy tsy misy dikany amin'ny fotoana rehetra) dia hahasoa kokoa noho ny fampiofanana nentim-paharazana mifototra amin'ny fanazavana aseho amin’ny fiteny mazava.Ankoatr'izay, dia nanombatombana ihany koa izahay fa ny fiofanana amin'ny gait miaraka amin'ny robot A3 amin'ny toerana mahitsy dia hampihetsika ny rafitra musculoskeletal sy cerebrovascular amin'ny alàlan'ny fampidirana posture mandeha an-tongotra miverimberina sy marina, ka hanamaivanana ny hypertonia spastic sy hyperreflexia ary hampiroborobo ny fahasitranana aloha amin'ny fahatapahan'ny lalan-dra.

Ny fikarohana ankehitriny dia tsy nanamafy tanteraka ny vinavinay voalohany.Ny naoty FMA dia nanambara fa ny vondrona roa dia nampiseho fanatsarana lehibe.Ankoatr'izay, tamin'ny dingana voalohany, ny fampiasana ny fitaovana robotic mba hampiofanana ny mari-pamantarana ara-potoana amin'ny gait dia nitarika fahombiazana tsara kokoa noho ny fanofanana fanarenana ny tany.Taorian'ny fampiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot, ny marary dia mety tsy afaka nampihatra haingana sy tamim-pahakingana manara-penitra, ary ny mari-pamantarana ny fotoana sy ny habaka dia somary avo kokoa noho ny talohan'ny fiofanana (na dia tsy misy dikany aza io fahasamihafana io, P> 0:05), miaraka amin'ny tsy misy fahasamihafana lehibe amin'ny isa TUG mialoha sy aorian'ny fiofanana (P = 0:28).Na izany aza, na inona na inona fomba, ny 2 herinandro fanofanana mitohy dia tsy nanova ny mari-pandrefesana amin'ny fandehan'ny marary na ny faharetan'ny dingana amin'ny mari-pamantarana habakabaka.

Ny fikarohana amin'izao fotoana izao dia mifanaraka amin'ny tatitra sasany teo aloha, manohana ny fiheverana fa mbola tsy mazava ny anjara asan'ny fitaovana elektromekanika / robot [10].Ny fikarohana sasany nataon'ny fikarohana teo aloha dia nanoro hevitra fa ny fampiofanana robotic gait dia afaka mitana anjara toerana voalohany amin'ny neurorehabilitation, manome ny fidirana an-tsarimihetsika marina ho toy ny fototry ny plastika neural sy ny fototry ny fianarana môtô, izay tena ilaina amin'ny fanatrarana ny vokatra moto [21].Ny marary izay nahazo fampiofanana ara-batana sy fitsaboana ara-batana taorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia azo inoana kokoa ny hahatratra ny fandehanana mahaleo tena raha oharina amin'ireo izay tsy nahazo fiofanana mahazatra mahazatra, indrindra tamin'ny volana 3 voalohany taorian'ny stroke [7, 14].Ankoatr'izay, ny fanadihadiana sasany dia naneho fa ny fiankinan-doha amin'ny fampiofanana robot dia afaka manatsara ny fandehanana amin'ny marary aorian'ny famelezana.Ao amin'ny fanadihadiana nataon'i Kim et al., Ny marary 48 tao anatin'ny 1 taona narary dia nizara ho vondrona fitsaboana ampian'ny robot (0: 5 ora fanofanana robot + 1 ora fitsaboana ara-batana) ary vondrona fitsaboana mahazatra (1.5 ora ara-batana). fitsaboana), miaraka amin'ny vondrona roa mahazo fitsaboana 1,5 ora isan'andro.Raha ampitahaina amin'ny fitsaboana ara-batana nentim-paharazana fotsiny, ny valiny dia nanambara fa ny fampifangaroana ny fitaovana robotika miaraka amin'ny fitsaboana ara-batana dia ambony noho ny fitsaboana mahazatra amin'ny resaka fahaleovan-tena sy fifandanjana [22].

Na izany aza, i Mayr sy ny mpiara-miasa dia nanao fanadihadiana momba ny marary olon-dehibe 66 miaraka amin'ny salan'isa 5 herinandro aorian'ny fahatapahan'ny lalan-drà mba hanombanana ny fiantraikan'ny vondrona roa nahazo ny fitsaboana fanarenana 8 herinandro amin'ny fitsaboana amin'ny fitsaboana amin'ny marary izay mifantoka amin'ny fahaiza-manaony sy ny famerenana amin'ny laoniny. fiofanana gait).Voalaza fa, na dia nila fotoana sy hery aza mba hahazoana vokatra mahasoa amin'ny fanazaran-tena amin'ny gait, dia nanatsara ny fiasan'ny gait ny fomba roa [15].Toy izany koa, Duncan et al.nandinika ny vokatry ny fanofanana fanazaran-tena tany am-boalohany (2 volana taorian'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-dra), ny fiofanana ara-panatanjahantena tara (6 volana taorian'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-dra), ary ny drafi-panatanjahan-tena ao an-trano (2 volana taorian'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-drà) mba handalinana ny fihazakazahana tohanana mavesatra aorian'ny famelezana, anisan'izany ny tsara indrindra. ny fotoana sy ny fahombiazan'ny fitsabahana amin'ny fanarenana mekanika.Hita fa, teo amin'ireo marary olon-dehibe 408 voan'ny ratra (2 volana taorian'ny fahatapahan'ny lalan-drà), ny fampiofanana fanatanjahan-tena, anisan'izany ny fampiasana fanofanana fanofanana ho an'ny fanohanana lanja, dia tsy tsara kokoa noho ny fitsaboana fanatanjahan-tena ataon'ny mpitsabo ara-batana ao an-trano [8].Hidler sy ny mpiara-miasa dia nanolotra fandalinana RCT multicenter izay nahitana marary olon-dehibe 72 latsaky ny 6 volana taorian'ny nanombohan'ny famelezana.Ny mpanoratra dia mitatitra fa amin'ny olona manana aretim-pivalanana antonony hatramin'ny henjana aorian'ny famelezana tsy tapaka, ny fampiasana paikady fanarenana nentim-paharazana dia mety hahatratra haingana kokoa sy lavitra kokoa amin'ny tany noho ny fanofanana mandeha amin'ny robotassisted (mampiasa fitaovana Lokomat) [9].Ao amin'ny fandalinantsika, dia azo jerena avy amin'ny fampitahana eo amin'ny vondrona fa, afa-tsy ny fahasamihafana ara-statistika manan-danja eo amin'ny toe-ny zoro, raha ny marina, ny vokatry ny fitsaboana ny vondrona PT dia mitovy amin'ny an'ny vondrona RT amin'ny ankamaroan'ny lafiny.Indrindra amin'ny resaka sakan'ny gait, taorian'ny 2 herinandro fanofanana PT, ny fampitahana intragroup dia manan-danja (P = 0: 02).Mampahatsiahy antsika izany fa any amin'ny ivon-toeram-piofanana fanarenana tsy misy fepetra fanofanana robot, ny fiofanana mandeha amin'ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra dia mety hahatratra vokatra ara-pahasalamana.

Raha ny momba ny fiantraikan'ny klinika, ny fikarohana amin'izao fotoana izao dia manoro hevitra fa, ho an'ny fanofanana mandeha amin'ny klinika ho an'ny famelezana aloha, rehefa misy olana ny sakan'ny marary, dia tokony hofidiana ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra;Mifanohitra amin'izany kosa, rehefa mampiseho olana amin'ny fandehanana ny mari-pamantarana habakabaka an'ny marary (halavan'ny dingana, ny hafainganana, ary ny zoro amin'ny rantsan-tongotra) na ny mari-pandrefesana amin'ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fizotry ny fandehanana, dia mety tsara kokoa ny misafidy ny fanofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot.Na izany aza, ny fetra lehibe indrindra amin'ny fitsapana voafehy amin'izao fotoana izao dia ny fotoana fanofanana fohy (2 herinandro), mametra ny fehin-kevitra azo raisina avy amin'ny fikarohana.Mety ho hita ao anatin'ny 4 herinandro ny fahasamihafan'ny fiofanana eo amin'ireo fomba roa ireo.Ny fetra faharoa dia mifandraika amin'ny mponina amin'ny fianarana.Ny fianarana amin'izao fotoana izao dia natao tamin'ny marary voan'ny kapoka subacute amin'ny ambaratonga samihafa, ary tsy afaka nanavaka ny fanarenana ho azy (midika hoe fanarenana ho azy ny vatana) sy ny fanarenana ara-pahasalamana.Ny fe-potoana fifantenana (8 herinandro) nanomboka tamin'ny nanombohan'ny fahatapahan'ny lalan-dra dia somary lava be, mety nahitana fihoaram-pefy be loatra tamin'ny fiovaovan'ny evolisiona ho azy sy ny fanoheran'ny tsirairay ny adin-tsaina (fiofanana).Famerana lehibe iray hafa dia ny tsy fisian'ny teboka fandrefesana maharitra (ohatra, 6 volana na mihoatra ary mety ho 1 taona).Ambonin'izany, ny fanombohana fitsaboana (izany hoe, RT) aloha dia mety tsy hiteraka fahasamihafana azo refesina amin'ny vokatra fohy, na dia misy fahasamihafana amin'ny vokatra maharitra aza.

5. Fehiny

Ity fanadihadiana savaranonando ity dia mampiseho fa samy afaka manatsara ny ampahany amin'ny fahaizan'ny mararin'ny tapaka lalan-dra ao anatin'ny 2 herinandro ny fiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot A3 sy ny fanofanana mandeha amin'ny tany mahazatra.

Data Availability

Ny angon-drakitra ampiasaina amin'ity fanadihadiana ity dia azo avy amin'ny mpanoratra mifanaraka amin'izany amin'ny fangatahana mety.

Fifandirana mahaliana

Ny mpanoratra dia manambara fa tsy misy fifanoherana mahaliana.

fankatelemana

Misaotra an'i Benjamin Knight, MSc., avy amin'i Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), tamin'ny fanitsiana ny lahatsoratra amin'ny teny anglisy amin'ny volavolan'ity sora-tanana ity.

References

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve et al., "Ny aretim-po sy ny tazomoka Statistics-2017 fanavaozana: tatitra avy amin'ny American Heart Association," Circulation, vol.135, no.10, p. e146–e603, 2017.

[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, ary TS Olsen, "Famerenana ny fiasan'ny fandehanana amin'ny mararin'ny fahatapahan'ny lalan-dra: ny fandalinana ny Stroke Copenhague," Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol.76, tsy.1, p. 27–32, 1995.

[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi et al., "Mifandray amin'ny fahaleovan-tenan'ny fiainana andavanandro ve ny fanondroana ny fanarenana ny sandry amin'ny marary amin'ny fahatapahan'ny lalan-dra?," European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, vol.45, tsy.3, p. 349–354, 2009.

[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi et al., "Ny fiantraikan'ny transcranial direct current stimulation (tDCS) sy ny transcutaneous spinal direct current stimulation (tsDCS) amin'ny robotassisted gait training amin'ny marary amin'ny famelezana mitaiza: mpanamory fiaramanidina. , jamba roa, fitsaràna voafehy kisendrasendra,” Restorative Neurology and Neuroscience, vol.33, no.3, p. 357–368, 2015.

[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, ary V. Dietz, "Fampiofanana amin'ny tongotra mararin'ny paraplegic amin'ny fampiasana orthosis robotika," Journal of Rehabilitation Research and Development, vol.37, tsy.6, p. 693–700, 2000.

[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond, ary AJ Prevo, "Ny mety hisian'ny famerenana indray ny dexterity amin'ny rantsana ambony malemy: ny fiantraikan'ny hamafin'ny paresis sy ny fotoana nanomboka tamin'ny famelezana mafy," Stroke, vol.34, no.9, p. 2181–2186, 2003.

[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro, ary M. Iosa, "Fiofanana mandeha amin'ny alàlan'ny robot ho an'ny marary tapaka lalan-dra: ny toetry ny zavakanto ankehitriny sy ny fomba fijerin'ny robotika," Neuropsychiatric. Aretina & Fitsaboana, vol.Boky faha-13, p. 1303–1311, 2017.

[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen, ary SK Hayden, "Rehabilitation tohanana tohanana vatana aorian'ny famelezana," New England Journal of Medicine, vol.364, no.21, p. 2026–2036, 2011.

[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio et al., "Multicenter randomized clinical trial fanombanana ny fahombiazan'ny Lokomat amin'ny subacute stroke," Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.23, no.1, p. 5–13, 2008.

[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen et al..

aloha aorian'ny fahatapahan'ny lalan-dra,” Journal of Rehabilitation Medicine, vol.41, tsy.3, p. 166–173, 2009.

[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bédirian et al., "The Montréal Cognitive Assessment, MoCA: fitaovana fitiliana fohy ho an'ny fahasembanana ara-tsaina malemy," Journal of the American Geriatrics Society, vol.53, tsy.4, p. 695–699, 2005.

[12] L. Gauthier, F. Deahault, ary Y. Joanette, "The Bells Test: a quantitative and qualitative test for visual tsirambina," International Journal of Clinical Neuropsychology, vol.11, p. 49–54, 1989.

[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, ary N. Smania.

Ny tsy firaharahiana ara-batana taorian'ny famelezana: fandalinana andian-dahatsoratra," Journal of neuroengineering and rehabilitation, vol.11, no.1, p.160, 2014.

[14] J. Mehrholz, S. Thomas, C. Werner, J. Kugler, M. Pohl, ary B. Elsner, "Fanampiana elektrômekanika ho an'ny fandehanana aorian'ny famelezana," Stroke Journal of Cerebral Circulation, vol.48, tsy.8, 2017.

[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koflfler, ary L. Saltuari, "Famerenana amin'ny alàlan'ny robot-assisted retraining amin'ny marary tsy ambulatory miaraka amin'ny fahatapahan'ny lalan-dra: fitsapana mifehy ny jamba tokana," European Journal of Fitsaboana ara-batana sy fanarenana, vol.54, tsy.6, 2018.

[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee, ary YH Kim.26, no.4, p. 318–324, 2012.

[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan et al., "Ny fiantraikan'ny fanofanana sit-to-stand novaina amin'ny fanaraha-maso ny fifandanjana amin'ny mararin'ny hemiplegic: fisedrana voafehy tsy tapaka," Clinical Rehabilitation, vol.30, tsy.7, p. 627–636, 2016.

[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, ary WE McIlroy.31, no.2, p. 241–246, 2010.

[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo et al., "Famolavolana ny neuroplasticity amin'ny alàlan'ny fampiasana exoskeletons mahery amin'ny marary amin'ny famelezana: fitsapana klinika kisendrasendra," Journal of neuroengineering and rehabilitation, vol.15, no.1, p.35, 2018.

[20] KV Kammen sy AM Boonstra, "Ny fahasamihafana eo amin'ny asan'ny hozatra sy ny dingana ara-nofo eo amin'ny Lokomat dia mandeha an-tongotra sy mandeha an-tongotra mandeha amin'ny marary hemiparetika aorian'ny famelezana sy ny mpandeha an-tongotra salama," Journal of Neuroengineering & Rehabilitation, vol.14, no.1, p.32, 2017.

[21] T. Mulder sy J. Hochstenbach, "Adaptability and flexibility of the human mot system: implications for neurological rehabilitation," Neural Plasticity, vol.8, tsy.1-2, p. 131–140, 2001.

[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun et al., "Ny vokatry ny robot-(maraina Walk®) dia nanampy tamin'ny fanofanana gait ho an'ny marary taorian'ny famelezana: fisedrana voafehy tsy tapaka," Clinical Rehabilitation, vol.33, no.3, p. 516–523, 2019.

Fotoana fandefasana: Nov-15-2021