1. Kupu Whakataki

Ko te whiu te take nui o te hauatanga.Kua korerohia e nga rangahau o mua, 3 marama i muri mai i te tiimatanga, kotahi hautoru o nga turoro e ora tonu ana kei te whakawhirinaki ki te tuuru wīra me te tere haere me te manawanui ka tino heke i roto i te 80% o nga turoro e haere ana [1-3].Na reira, hei awhina i te hokinga mai o nga turoro ki te hapori, ko te whakahoki mai i nga mahi hikoi te kaupapa matua mo te whakaora wawe [4].

I tenei wa, ko nga waahanga maimoatanga tino whai hua (te auau me te roa) mo te whakapai ake i te haere wawe i muri i te whiu, me te whakapai ake me te roanga, kei te tautohetohe tonu [5].I tetahi taha, kua kitehia ko nga tikanga mahi-tautoko me te kaha ake o te hikoi ka taea te whakapai ake i te haere o nga turoro whiu [6].Ko te korero, ko nga tangata i whiwhi i te huinga o te whakangungu hiko awhina hiko me te whakamaarama tinana i muri i te whiu i whakaatu i te pai ake o te whakapai ake i te hunga i whiwhi whakangungu haere noa i nga wa katoa, ina koa i nga marama tuatahi e 3 i muri i te whiu, a ka kaha ake ki te whakatutuki i te motuhake. haere [7].I tetahi atu taha, mo nga kaiuru o te whiu whakaheke me te ngawari ki te mate kino, ko nga momo whakangungu whakangungu tikanga ka kiia he pai ake i te whakangungu a te karetao-awhina [8, 9].I tua atu, he taunakitanga ka pai ake te mahi haere ahakoa ahakoa ko te whakangungu hikoi e whakamahi ana i te whakangungu hiko karetao me te whakangungu whenua [10].

Mai i te mutunga o te 2019, e ai ki nga kaupapa here inihua hauora a-whare me te rohe o Haina, i te nuinga o nga waahi o Haina, mena ka whakamahia te inihua rongoa hei utu i nga whakapaunga o te hohipera, ka taea e nga turoro o te whiu te rongoa mo te 2 wiki.Na te mea kua whakahekehia te noho o te hohipera 4-wiki ki te 2 wiki, he mea nui ki te whakawhanake i nga tikanga whakatikatika tika me te whai hua mo nga turoro o te whiu wawe.Hei tirotiro i tenei take, ka whakatauritea e matou nga paanga o te mahere maimoatanga moata e whai ana i te whakangungu hikoi karetao (RT) me te whakangungu haere i runga whenua (PT) hei whakatau i te mahere maimoatanga tino whai hua mo te whakapai haere.

 

2. Tikanga

2.1.Hoahoa Akoranga.He whakamatautau kotahi-pokapū, kotahi matapo, matapōkeretia tenei.I whakaaetia te rangahau e te Hohipera Hononga Tuatahi o te Whare Wananga o te Whare Wananga me

Hangarau o Haina (IRB, Poari Arotake Whakahaere) (No. 2020-KY627).Ko nga paearu whakauru ko enei e whai ake nei: tuatahi o te whiu o te arai roro o waenga (i tuhia e te karapa tomography rorohiko, te whakaahua resonance autō ranei);te wa mai i te tiimatanga o te whiu iti iho i te 12 wiki;Ko te wahanga Brunnstrom o te taha o raro mai i te wahanga III ki te atamira IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, he kaha ki te mahi tahi me te whakaotinga o te whakangungu whakaora me te kaha ki te whakaatu i nga kare a roto mo te whakangungu [11];35-75 tau, he tane, he wahine ranei;me te whakaaetanga ki te whai waahi ki te whakamatautau haumanu, me te tuku whakaaetanga i tuhia.

Ko nga paearu whakakore ko enei e whai ake nei: te whakaeke ischemic transient;nga pakaru o te roro o mua, ahakoa he aha te etiology;te aroaro o te wareware i aromatawaihia ma te whakamahi i te Bells Test (he rerekee o te rima o nga pere 35 i mahue i waenga i te taha matau me nga taha maui e tohu ana i te warewaretanga hemispatial) [12, 13];aphasia;whakamātautau neurological ki te aromatawai i te aroaro o te haumanu whai take somatosensory waimaero;te mokowhiti kino e pa ana ki nga pito o raro (he nui ake i te 2 nga tohu tauine Ashworth kua whakarereketia);whakamātautau haumanu ki te aromatawai i te ahua o te apraxia motopaika o raro (me nga hapa nekehanga o nga momo neke o nga peka kua whakarōpūhia ma te whakamahi i nga paearu e whai ake nei: nga nekehanga ohorere i te kore o nga nekehanga taketake me nga ngoikoretanga o te hinengaro, te ataxia, me te tangi o te uaua);whakawehenga aunoa;te rerekee o te koiwi o raro, te paheketanga, te rerekee o te tinana, me te ngoikore o nga hononga me nga take rereke;mate kiri o te rohe, he kino ranei i raro i te hononga hope o te peka o raro;te hunga mate epilepsy, i te mea kaore i pai te whakahaere i o raatau mate;te whakakotahitanga o etahi atu mate nui o te punaha, penei i te ngoikoretanga o te ngakau ngakau;te whai waahi ki etahi atu whakamatautau haumanu i roto i te 1 marama i mua i te whakamatautau;me te kore e haina i te whakaaetanga mohio.Ko nga kaupapa katoa he kaitoha, a ko nga mea katoa i whakawhiwhia ki te whakauru i roto i te ako, i mahia i runga i te Whakapuakanga o Helsinki me te whakaaehia e te Komiti Matatika o te Hohipera Tuatahi e hono ana ki te Whare Wananga o te Putaiao me te Hangarau o Haina.

I mua i te whakamatautau, ka tohatoha matapōkeretia e matou nga kaiuru whai mana ki nga roopu e rua.I tohaina e matou nga turoro ki tetahi o nga roopu maimoatanga e rua i runga i te kaupapa whakaahurutanga matapōkere i hangaia e te rorohiko.Ko nga kaitirotiro i whakatau mehemea ka uru te manawanui ki te whakauru ki roto i te whakamatautau kaore i te mohio ko tehea roopu (mahi huna) ka tukuna te manawanui ki te whakatau i ta raatau whakatau.I tirohia e tetahi atu kaitirotiro te tohatoha tika o nga turoro e ai ki te ripanga matapōkere.I tua atu i nga maimoatanga i whakauruhia ki roto i te kawa ako, i whiwhi nga roopu e rua o nga turoro i nga haora 0.5 o te whakamaarama tinana i ia ra, kaore he momo whakaora i mahia.

2.1.1.Rōpū RT.Ko nga turoro kua tohua ki tenei roopu i whakangunguhia i roto i te Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Haina), he karetao hikohiko hikohiko hikoi hikoi e whakarato ana i nga whakangungu hikoi tukurua, teitei, me nga mahi motuhake.Ko nga whakangungu whakangungu aunoa i whakahaerehia i runga i nga mira hiko.Ko nga turoro kaore i uru ki te aromatawai i whakahaerehia he maimoatanga maataki me te whakarereke i te tere tere me te tautoko taumaha.Kei roto i tenei punaha nga punaha whakaheke taumaha me te pateko, ka taea te whakataurite i nga huringa o te pokapū o te kaha i te wa e hikoi ana.I te pai ake o nga mahi, ko nga taumata o te tautoko taimaha, te tere tere, me te kaha arahi ka whakatika katoa ki te pupuri i te taha ngoikore o nga uaua o te turi i te wa e tu ana.Ka whakahekehia te taumata tautoko taumaha mai i te 50% ki te 0%, ka whakahekehia te kaha arahi mai i te 100% ki te 10% (ma te whakaheke i te kaha arahi, e whakamahia ana i roto i nga waahanga tu me te piu, ka akiakihia te manawanui ki te whakamahi. Ko nga uaua o te huha me te turi kia kaha ake te whai waahi ki te mahi haere) [14, 15].I tua atu, i runga i te manawanui o ia turoro, ko te tere o te taraiwa (mai i te 1.2 km / h) i piki ake i te 0.2 ki te 0.4 km / h mo ia akoranga maimoatanga, ki te 2.6 km / h.Ko te roanga whai hua mo ia RT he 50 meneti.

2.1.2.PT Rōpū.Ko te whakangungu haere i runga i te whenua ka ahu mai i nga tikanga rongoa neurodevelopmental tuku iho.Ko tenei rongoa ko te whakangungu i te toenga noho-tu, te whakawhiti kaha, te noho-tu, me te whakangungu kaha mo nga turoro e mate ana i te mate sensorimotor.Na te whakapai ake i nga mahi a-tinana, ka piki ake te whakangungu o nga turoro i roto i te uaua, tae atu ki te whakangungu kaha o te toenga tuuturu, te mutunga ka whanake ki te whakangungu mahi, me te haere tonu ki te whakangungu kaha [16].

I whakawhiwhia nga turoro ki tenei roopu mo te whakangungu haere i te whenua (te wa whai hua o te 50 meneti mo ia akoranga), e whai ana ki te whakapai ake i te mana o te tuunga i te wa e haere ana, te whakawhiti taumaha, te waahi tu, te pumau o te wahanga piu kore utu, te whakapiri tonu o te rekereke, me te aratau haere.Ko taua kaihaumanu whakangungu i rongoa i nga turoro katoa i roto i tenei roopu me te whakataurite i nga mahi o ia mahi i runga i nga pukenga o te manawanui (ara, te kaha ki te whakauru i roto i te ahunga whakamua me te kaha ake i te wa e haere ana) me te kaha o te manawanui, pera i te korero i mua mo te roopu RT.

2.2.Nga tikanga whakahaere.Ko nga kaiuru katoa he kaupapa whakangungu e 2 haora te roa (tae atu ki te wa okioki) ia ra mo nga ra 14.Ko ia wahanga whakangungu e rua nga wa whakangungu 50-meneti, me te 20 meneti te okiokinga i waenganui i a raatau.I aromatawaihia nga turoro i te waahi tuatahi me muri i te wiki 1 me nga wiki 2 (te mutunga tuatahi).Karekau he mohiotanga o taua kaikawe mo nga mahi a te roopu me te arotake i nga turoro katoa.I whakamatauria e matou te whai huatanga o te tikanga whakamatapo ma te tono ki te kaiarotake ki te hanga i tetahi whakaaro mohio.

2.3.Nga Putanga.Ko nga hua matua ko nga tohu FMA me nga tohu whakamatautau TUG i mua me muri i te whakangungu.I whakahaeretia ano te tātari mokowhiti tawhā mokowhiti ma te whakamahi i te punaha aromatawai mahi taurite (tauira: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Haina) [17], tae atu ki te wa hikoi, te wa wahanga tu kotahi (s) , te wa wahanga tu-rua (s), te wa piu (s), te wa tu-tu (s), te roa o te hikoi (cm), te tere hīkoi (m/s), te ine (nga hikoi/meneti), te whanui haere (cm), me te koki ki waho (deg).

I roto i tenei rangahau, ka taea te whakamahi i te owehenga hangarite i waenga i nga tawhā mokowhiti/waaruarua ki te tautuhi ngawari i te tohu o te hangarite i waenga i te taha kua pangia me te taha iti kua pa.Ko te tauira mo te ōwehenga hangarite ka puta mai i te ōwehenga hangarite e whai ake nei [18]:

Ina he hangarite te taha e pa ana ki te taha iti ake te paanga, ko te hua o te ōwehenga hangarite ko te 1. Ina nui ake te ōwehenga hangarite i te 1, he teitei te tohatoha tawhā e rite ana ki te taha kua pa.Ki te iti iho te ōwehenga hangarite i te 1, ka teitei ake te tohatoha tawhā e rite ana ki te taha iti ake te pa.

2.4.Tātari Tauanga.I whakamahia te rorohiko tātari tauanga SPSS 18.0 hei tātari i nga raraunga.I whakamahia te whakamatautau KolmogorovSmirnov ki te aromatawai i te whakaaro o te tikanga.I whakamatauria nga ahuatanga o nga kaiuru o ia roopu ma te whakamahi i nga whakamatautau-t motuhake mo nga taurangi toha noa me nga whakamatautau Mann-Whitney U mo nga taurangi kore noa.I whakamahia te whakamatautau tohu a Wilcoxon hei whakataurite i nga huringa i mua i muri mai i te maimoatanga i waenga i nga roopu e rua.Ko nga uara P <0.05 i whakaarohia hei tohu i te hiranga tauanga.

3. Hua

Mai i te Paenga-whawha 2020 ki Hakihea 2020, 85 nga kaitoha i tutuki i nga paearu whakaurunga me te whiu maataki i haina ki te whakauru ki te whakamatautau.I tohatoha noa ratou ki te roopu PT (n = 40) me te roopu RT (n = 45).Ko nga turoro 31 kaore i whiwhi i te wawaotanga kua tohua (te tango i mua i te maimoatanga) me te kore e taea te rongoa mo nga take whaiaro me nga herenga o nga tikanga tirotiro haumanu.I te mutunga, 54 nga kaiuru i tutuki i nga paearu whakauru i uru ki te whakangungu (roopu PT, n = 27; roopu RT, n = 27).Kei te Whakaaturanga 1 tetahi tūtohi rerenga whakauru e whakaatu ana i te hoahoa rangahau. Karekau he kino kino, he morearea nui ranei i panuitia.

3.1.Raina turanga.I te aromatawai tuatahi, kaore he rereketanga nui i kitea i waenga i nga roopu e rua mo te pakeke (P = 0:14), te wa o te whiu (P = 0:47), nga tohu FMA (P = 0:06), me nga tohu TUG (P = 0:17).Ko nga ahuatanga o te taupori me te haumanu o nga turoro e whakaatuhia ana i nga Ripanga 1 me 2.

3.2.Putanga.Na, ko nga tātaritanga whakamutunga ko nga turoro 54: 27 i te roopu RT me te 27 i te roopu PT.Ko te tau, nga wiki i muri i te whiu, te ira tangata, te taha o te whiu, me te momo whiu kaore i tino rerekee i waenga i nga roopu e rua (tirohia te Ripanga 1).I inehia e matou te whakapainga ake ma te tatau i te rereketanga i waenga i te rarangi turanga me nga kaute 2-wiki o ia roopu.Na te mea kaore i te tohatoha noa nga raraunga, i whakamahia te whakamatautau Mann-Whitney U ki te whakataurite i nga inenga turanga me nga inenga i muri i te whakangungu i waenga i nga roopu e rua.Kaore he rereketanga nui i waenga i nga roopu i roto i nga inenga hua i mua i te maimoatanga.

I muri i nga wahanga whakangungu 14, i whakaatu nga roopu e rua i nga whakapainga nui i roto i te iti rawa i te kotahi ine hua.I tua atu, i whakaatuhia e te roopu PT te whakapai ake i nga mahi (tirohia te Ripanga 2).Mo nga tohu FMA me te TUG, ko te whakataurite o nga kaute i mua me muri i nga wiki 2 o te whakangungu i whakaatu i nga rereketanga nui i roto i te roopu PT (P <0: 01) (tirohia te Ripanga 2) me nga rereketanga nui i roto i te roopu RT (FMA, P = 0: 02), engari ko nga hua o TUG (P = 0:28) kaore he rereketanga.Ko te whakataurite i waenga i nga roopu i whakaatu kaore he rereketanga nui i waenga i nga roopu e rua i roto i nga tohu FMA (P = 0:26) ranei nga tohu TUG (P = 0:97).

Mo te wetewete o te tawhā haere, i roto i te whakatairitenga-a-roto, karekau he rereketanga nui i mua atu i muri mai i ia wahanga o nga roopu e rua kua pa ki te taha (P > 0:05).I roto i te whakatairite-a-roto o te wahanga piu whakakeke, he tino nui te roopu RT (P = 0:01).I roto i te hangarite o nga taha e rua o nga peka o raro i mua me muri i nga wiki e rua o te whakangungu i roto i te wa e tu ana me te wa piu, he mea tino nui te roopu RT i roto i te tātaritanga intragroup (P = 0:04).I tua atu, ko te wahanga tu, te wahanga piu, me te tauwehenga hangarite o te taha kua iti ake te paanga me te taha kua pangia kaore i tino nui i roto, i waenga i nga roopu (P > 0:05) (tirohia te Whakaahua 2).

Mo te tātari haere mokowhiti, i mua me muri i nga wiki 2 o te whakangungu, he nui te rereketanga o te whanui haere i te taha e pa ana (P = 0:02) i roto i te roopu PT.I roto i te roopu RT, ko te taha kua pangia he rerekee i te tere haere (P = 0:03), te koki maihao (P = 0:01), me te roa o te hikoi (P = 0:03).Heoi, i muri i nga ra 14 o te whakangungu, kaore nga roopu e rua i whakaatu i tetahi whakapainga nui i roto i te waa.Hāunga te rerekētanga nui o te tatauranga o te koki maihao ki waho (P = 0:002), karekau he rereketanga nui i kitea i roto i te whakataurite i waenga i nga roopu.

4. Matapakinga

Ko te kaupapa matua o tenei whakamatautau matapōkeretia ko te whakataurite i nga paanga o te whakangungu haere a te karetao-awhina (rōpū RT) me te whakangungu haere whenua (roopu PT) mo nga turoro mate moata me te mate haere.I kitea e nga kitenga o naianei, he maha nga painga o te whakangungu haere me te robot A3 e whakamahi ana i te NX, ki te whakangungu haere i te whenua (roopu PT).

He maha nga rangahau o mua i kii ko te whakangungu hikoi karetao me te whakamaarama tinana i muri i te whiu ka piki ake te tupono ki te whakatutuki i te hikoi motuhake i whakaritea ki te whakangungu haere me te kore o enei taputapu, me nga tangata e whiwhi ana i tenei wawaotanga i nga marama tuatahi e 2 i muri i te whiu me te hunga kaore i taea te hikoi i kitea. ki te painga nui [19, 20].Ko ta matou whakapae tuatahi ko te whakangungu hikoi awhina karetao ka pai ake i nga whakangungu hikoi whenua o mua ki te whakapai ake i te kaha o te hakinakina, ma te whakarato i nga tauira hikoi tika me te hangarite hei whakarite i te hikoi o nga turoro.I tua atu, i tohuhia e maatau ko nga whakangungu awhina a te karetao moata i muri i te whiu (arā, ko te ture hihiri mai i te punaha whakaheke taumaha, te whakarereketanga o te kaha arataki, me te whakangungu kaha me te whakangungu i nga wa katoa) ka nui ake te painga atu i nga whakangungu tuku iho i runga nga korero e whakaatuhia ana i roto i te reo marama.I tua atu, i kii ano matou ko te whakangungu haere me te karetao A3 i runga i te tuunga tika ka whakahohe i te punaha musculoskeletal me te cerebrovascular na roto i te whakauru tuuru hikoi me te tika, na reira ka whakaiti i te hypertonia me te hyperreflexia me te whakatairanga i te whakaora wawe mai i te whiu.

Ko nga kitenga o naianei kaore i tino whakau i o maatau whakapae tuatahi.Ko nga tohu FMA i whakaatu ko nga roopu e rua i whakaatu i nga whakapainga nui.I tua atu, i te waahi tuatahi, ko te whakamahi i te taputapu robotic ki te whakangungu i nga waahanga mokowhiti o te haere i te pai ake o te mahi i te whakangungu whakaora whenua.I muri i te whakangungu haere a te karetao, kaore pea i taea e nga turoro te whakatinana tere me te mohio ki te whakatinana i te huarahi paerewa, me te wa me te waahi o nga turoro i paku teitei ake i mua i te whakangungu (ahakoa kaore tenei rereketanga i te mea nui, P> 0:05), me karekau he rereketanga nui i roto i nga tatau TUG i mua i muri i te whakangungu (P = 0:28).Engari, ahakoa te tikanga, ko nga wiki 2 o te whakangungu tonu kaore i whakarereke i nga waahi o te wa i roto i te haere a nga turoro me te waahi o te waahi i roto i nga waahanga waahi.

Ko nga kitenga o naianei e rite ana ki etahi o nga purongo o mua, e tautoko ana i te whakaaro ko te mahi o nga taputapu hiko / karetao kaore i te maarama [10].Ko etahi o nga rangahau o mua e kii ana ka taea e te whakangungu karetao te whai waahi moata ki te neurorehabilitation, e whakarato ana i te whakaurunga ororongo tika hei kaupapa o te kirihou neural me te turanga o te ako motuka, he mea nui mo te whakatutuki i te putanga motuka tika [21].Ko nga turoro i whiwhi i te huinga o te whakangungu hikoi awhina hiko me te whakamaarama tinana i muri i te whiu ka kaha ki te whakatutuki i te hikoi motuhake ki te hunga i whiwhi whakangungu noa noa, ina koa i nga marama 3 tuatahi i muri i te whiu [7, 14].I tua atu, kua whakaatuhia e etahi rangahau ko te whakawhirinaki ki te whakangungu karetao ka pai ake te hikoi o nga turoro i muri i te whiu.I roto i te rangahau a Kim et al., 48 nga turoro i roto i te 1 tau o te mate i wehewehea ki te roopu maimoatanga awhina a te karetao (0: 5 haora o te whakangungu robot + 1 haora o te rongoa tinana) me te roopu maimoatanga tikanga (1.5 haora o te tinana. therapy), me nga roopu e rua e whiwhi ana i nga haora 1.5 o te maimoatanga ia ra.Ka whakatauritea ki te rongoa tinana tuku iho anake, ko nga hua i kitea ko te whakakotahi i nga taputapu robotic me te rongoa tinana he pai ake i te rongoa tikanga mo te mana motuhake me te toenga [22].

Heoi, i whakahaerehia e Mayr me nga hoa mahi he rangahau mo nga turoro pakeke 66 me te toharite o te 5 wiki i muri i te whiu ki te aromatawai i te paanga o nga roopu e rua e whiwhi ana i nga wiki 8 o te maimoatanga whakaora i roto i nga turoro e arotahi ana ki te kaha o te hikoi me te whakaora haere (he whakangungu haere a te robot me te whenua tuku iho. whakangungu haere).I korerohia, ahakoa he wa me te kaha ki te whakatutuki i nga painga o te whakangungu whakangungu, ko nga tikanga e rua i pai ake te mahi haere [15].Waihoki, ko Duncan et al.i tirotirohia nga paanga o te whakangungu whakangungu moata (2 marama i muri i te tiimata o te whiu), te whakangungu whakangungu mutunga (6 marama i muri i te tiimatanga o te whiu), me te mahere whakangungu whare (2 marama i muri i te tiimata o te whiu) ki te ako i te oma tautoko i te taumaha i muri i te whiu, tae atu ki te tino pai. te wa me te whai huatanga o te wawaotanga whakaora miihini.I kitea, i roto i te 408 nga turoro pakeke me te whiu (2 marama i muri i te whiu), ko te whakangungu whakangungu, tae atu ki te whakamahi i te whakangungu taraiwa mo te tautoko i te taumaha, kaore i pai ake i te mahi whakangungu e mahia ana e te kaitautoko tinana i te kainga [8].I whakaarohia e Hidler me nga hoa mahi he rangahau RCT multicenter e whakauru ana i nga turoro pakeke 72 iti iho i te 6 marama i muri i te timatanga o te whiu.Ko nga kaituhi e kii ana i roto i nga tangata e mate ana i te mate ngawari ki te mate kino i muri i te whiu i te taha o te waahi, ka taea e te whakamahi i nga rautaki whakaora tuku iho te tere me te tawhiti i runga i te whenua atu i te whakangungu haere a robotassisted (ma te whakamahi i nga taputapu Lokomat) [9].I roto i ta maatau rangahau, ka kitea mai i te whakataurite i waenga i nga roopu, engari mo te rereketanga nui o te tatauranga i roto i te koki ki waho, ko te tikanga, ko te paanga maimoatanga o te roopu PT he rite ki te roopu RT i te nuinga o nga waahanga.Ina koa mo te whanui haere, i muri i nga wiki e 2 o te whakangungu PT, he mea nui te whakataurite i roto i te roopu (P = 0:02).Ka maumahara tenei ki a tatou i roto i nga pokapu whakangungu whakaora kaore he tikanga whakangungu karetao, ko te whakangungu hikoi me te whakangungu hikoi o runga whenua ka taea hoki te whakatutuki i etahi hua whakaora.

I runga i nga paanga haumanu, ko nga kitenga o naianei e kii ana, mo te whakangungu hikoi haumanu mo te whiu moata, i te wa e raru ana te whanui haere o te manawanui, me whiriwhiri nga whakangungu hikoi o runga whenua;Engari, ka kitea e nga tawhā mokowhiti o te manawanui (te roa o te hikoi, te tere, me te koki o nga waewae) me nga tawhā taima (te wahanga hangarite o te wahanga) ka whakaatu he raruraru haere, ka pai ake pea te whiriwhiri i te whakangungu hikoi a te karetao.Heoi ano, ko te herenga matua o te whakamatautauranga kua whakaritea i naianei ko te wa whakangungu poto (2 wiki), ka whakaiti i nga whakatau ka puta mai i o maatau kitenga.Ka kitea pea nga rereketanga whakangungu i waenga i nga tikanga e rua i muri i te 4 wiki.Ko te herenga tuarua e pa ana ki te taupori ako.Ko te rangahau o naianei i whakahaerehia me nga turoro me nga whiu iti o nga taumata rereke rereke, a kaore i taea e matou te wehewehe i waenga i te whakaoranga ohorere (ko te tikanga o te whakaora ohorere o te tinana) me te whakaora whakaora.He roa te waa whiriwhiri (8 wiki) mai i te tiimatanga o te whiu, tera pea i uru mai te maha o nga momo kunewha rerekee mahorahora me te aukati takitahi ki te ahotea (whakangungu).Ko tetahi atu here nui ko te kore o nga tohu inenga mo te wa roa (hei tauira, 6 marama neke atu ranei, me te mea pai kia 1 tau).I tua atu, ko te tiimata o te maimoatanga (ara, RT) kare pea ka puta he rereketanga ine i roto i nga hua mo te wa poto, ahakoa ka puta he rereketanga o nga hua mo te wa roa.

5. Whakamutunga

Ko tenei rangahau tuatahi e whakaatu ana ka taea e te whakangungu hikoi a A3 te awhina a te karetao me te whakangungu haere i te whenua ka taea te whakapai ake i te kaha hikoi o nga turoro whiu i roto i te 2 wiki.

Raraunga Wātea

Ko nga huingararaunga e whakamahia ana i roto i tenei rangahau ka waatea mai i te kaituhi i runga i te tono whaitake.

Nga Taupatupatu Paanga

Ko nga kaituhi e kii ana kaore he raruraru o te paanga.

Nga mihi

Ka mihi matou ki a Benjamin Knight, MSc., mai i a Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), mo te whakatika i te tuhinga Ingarihi o tetahi tauira o tenei tuhinga.

Tohutoro