Мозочниот удар се карактеризира со висока стапка на инциденца и висока стапка на инвалидитет.Секоја година во Кина има околу 2 милиони нови пациенти со мозочен удар, од кои 70% до 80% не можат да живеат самостојно поради инвалидитет.
Класичниот ADL тренинг комбинира ресторативна обука (тренинг за моторни функции) и компензаторна обука (како што се техники со една рака и достапни објекти) за заедничка примена.Со развојот на медицинската технологија и новите технологии, се повеќе и повеќе технологии се применуваат за обука на ADL.
Роботот за рехабилитација на горните екстремитети е машински уред кој се користи за помош или замена на одредени функции на горните екстремитети на луѓето при автоматско извршување на задачите.Може да им обезбеди на пациентите обуки за рехабилитација со висока јачина, насочена и повторлива.Во промовирањето на функционалното закрепнување кај пациенти со мозочен удар, роботите за рехабилитација имаат значителни предности во однос на традиционалните третмани.
Подолу е типичен случај на хемиплегичен пациент кој користи обука за роботи:
1. Вовед во случај
Пациентот Руикс, маж, 62 години, признава поради „13 дена слаба активност на левите екстремитети“.
Медицинска историја:Утрото на 8-ми јуни, пациентот почувствувал слабост во левиот горен екстремитет и не можел да држи предмети.Напладне тие развиле слабост на левиот долен екстремитет и не можеле да одат, придружено со вкочанетост на левиот екстремитет и нејасен говор.Тие сè уште можеа да ги разберат туѓите зборови, непочитувајќи ја ротацијата на предметите, без тинитус или преглед на увото, без болки во главата, повраќање во срцето, без синкопа на црни очи, без кома или конвулзии и без уринарна инконтиненција.Затоа, тие дојдоа во нашиот ургентен оддел за понатамошна дијагноза и третман, Одделението за итни случаи планира да ја лекува Неврологијата на нашата болница со „церебрален инфаркт“ и да даде симптоматски третман како што се антитромбоцитна агрегација, регулација на липиди и стабилизација на наслаги, заштита на мозокот, промовирање на циркулацијата на крвта и отстранување на стаза на крвта, анти слободни радикали, супресија на киселина и заштита на желудникот за да се спречи раздразливост чир, да се подобри колатералната циркулација и да се следи крвниот притисок.По третманот, состојбата на пациентот остана релативно стабилна, со слабо движење на левиот екстремитет.За понатамошно подобрување на функцијата на екстремитетите, потребно е да биде примен во оддел за рехабилитација за рехабилитационен третман.Од почетокот на церебралниот инфаркт, пациентот е депресивен, постојано воздивнува, пасивен и дијагностициран како „пост-мозочна депресија“ во неврологијата.
2. Проценка на рехабилитација
Како нова технологија за клинички третман, rTMS треба да обрне внимание на оперативните норми кога се спроведува во клинички медицински установи:
1)Проценка на моторната функција: Проценка на Брунстром: лева страна 2-1-3;Резултатот на горните екстремитети на Фугл Мејер е 4 поени;Проценка на мускулната тензија: Напнатоста на мускулите на левиот екстремитет е намалена;
2)Проценка на сензорната функција: длабока и плитка Хипестезија на левиот горен екстремитет и рака.
3)Проценка на емоционалната функција: Хамилтонова скала за депресија: 20 поени, Хамилтон скала за анксиозност: 10 поени.
4)Резултат на активностите на секојдневниот живот (изменет Бартел индекс): 28 поени, тешка дисфункција на ADL, на животот му е потребна помош
5)Пациентот по професија е земјоделец и моментално не може да се фаќа со левата рака, што ги попречува нивните вообичаени земјоделски активности.Слободните и забавните активности се значително ограничени од почетокот на болеста.
Развивме план за третман за рехабилитација за функционалните проблеми и симптомите на депресија на дедо Руи, со фокус на подобрување на ADL функцијата на пациентот, како одраз на напредокот на дедото, подобрување на самосвесноста и чувството дека тој е корисни луѓе.
3. Третман за рехабилитација
1)Поттикнување движење за одвојување на горниот екстремитет: третман на зафатениот тапан за туркање на горниот екстремитет и функционална електрична стимулација
2)Обука за насочување на ADL: здравиот горен екстремитет на пациентот завршува обука за насочување за вештини, како што се облекување, соблекување и јадење.
3)Тренинг за роботи на горните екстремитети:
Модел на рецепт воден од животната способност.Обезбедете обука за рецепти за секојдневни активности за да ги обучите секојдневните животни способности на пациентите (ADL)
- Тренинг за јадење
- Обука за чешлање
- Организирајте и класифицирајте обука
По две недели третман, пациентот можел да фаќа банани со левата рака за да јаде, да пие вода од шолја со левата рака, да врти крпа со двете раце и неговата способност за секојдневниот живот значително се подобрила.Дедо Руи конечно се насмевна.
4. Предностите на роботите за рехабилитација на горните екстремитети во однос на традиционалната рехабилитација лежат во следните аспекти:
1)Обуката може да постави персонализирани модели на движење за пациентите и да обезбеди тие да ги повторуваат движењата во зададениот опсег, обезбедувајќи повеќе можности за насочени вежби во горните екстремитети, што е корисно за пластичноста на мозокот и функционалната реорганизација по мозочниот удар.
2)Од гледна точка на Кинематика, дизајнот на држачот за рака на роботот за рехабилитација се заснова на принципот на човечка кинематика, кој може да го симулира законот за движење на човечките горни екстремитети во реално време, а пациентите можат постојано да ја набљудуваат и имитираат вежбата според на нивните сопствени услови;
3)Роботскиот систем за рехабилитација на горните екстремитети може да обезбеди различни форми на информации за повратни информации во реално време, што го прави досадниот и монотон процес на обука за рехабилитација со вежбање полесен, интересен и лесен.Во исто време, пациентите исто така можат да уживаат во успехот.
Бидејќи виртуелната средина за обука на роботот за рехабилитација на горните екстремитети е многу слична со реалниот свет, моторните вештини научени во виртуелната средина можат подобро да се применат во реалната средина, поттикнувајќи ги пациентите да комуницираат со предмети со повеќе сетилни стимули во виртуелната средина во на природен начин, за подобро да се мобилизира ентузијазмот и учеството на пациентите во рехабилитација, и дополнително да се подобри моторната функција на горниот екстремитет на хемиплегичната страна и способноста на Активностите на секојдневниот живот.
Автор: Хан Јингинг, водач на групата за работна терапија во Медицинскиот центар за рехабилитација на болницата Џиангинг, поврзан со медицинскиот универзитет во Нанџинг
Време на објавување: 16-ти јуни 2023 година