Tразвојот на медицината за рехабилитација напредуваше со скокови и граници во последните 30 години.Современата теорија за рехабилитација постојано се подобрува, а технологиите на рехабилитациска превенција, проценка и третман исто така постојано се подобруваат.Поврзаните концепти постепено се навлегуваат во различни клинички дисциплини, па дури и во секојдневниот живот на луѓето.Трендот на стареење на населението ширум светот, особено, дополнително ја зголемува побарувачката за рехабилитација.Како важна функција на учеството и завршувањето на една личност во општествениот и секојдневниот живот, функцијата на раката, исто така, доби големо внимание на нејзината дисфункција и поврзаната рехабилитација.
Tсе зголемува бројот на случаи на дисфункција на рацете предизвикани од различни причини, а ефикасното обновување на функцијата на раката е основа за пациентите да се вратат во општеството.Главните клинички релевантни болести за дисфункција на рацете се поделени во три главни категории.Првиот е болести предизвикани од траума, како што се вообичаени фрактури, повреди на тетивите, изгореници и други болести;вториот е воспаление на зглобовите, воспаление на обвивката на тетивата, синдром на миофасцијална болка и други болести предизвикани од воспаление;постојат и некои посебни болести како што се вродени дефекти на горните екстремитети, нарушувања на невромускулната контрола, оштетување на нервите предизвикани од дијабетес, примарна миопатија или мускулна атрофија.Затоа, рехабилитацијата на функцијата на рацете е важен дел од целокупната рехабилитација на телото.
Tпринципот на рехабилитација на функцијата на раката е да се врати што е можно повеќе моторната дисфункција на раката или горниот екстремитет предизвикана од болести или повреди.За рехабилитација на раката е потребна соработка со професионален тим за третман составен од ортопедски лекари, ПТ терапевти, ОТ терапевти, психотерапевти и инженери за ортопедски помагала.Професионален тим за третман може да им обезбеди на пациентите различни духовни, социјални и професионални поддршка, кои се основа за ефективно закрепнување и социјална реинтеграција.
Sстатистиката покажува дека преку традиционалниот третман, само околу 15% од пациентите можат да обноват 50% од функцијата на рацете по мозочен удар, а само 3% од пациентите можат да обноват повеќе од 70% од нивната првобитна функција на раката.Истражувањето на поефективните методи на третман за рехабилитација за подобрување на рехабилитацијата на функцијата на раката на пациентот стана жешка тема во областа на рехабилитација.Во моментов, роботите за рехабилитација на функциите на рацете кои главно се фокусираат на обука ориентирана кон задачи, постепено станаа неопходна технологија за третман за рехабилитација за рехабилитација на функцијата на рацете, носејќи нови идеи за рехабилитација на функцијата на рацете по мозочен удар.
Роботот за рехабилитација на функцијата на рацетее активно контролиран механички погонски систем фиксиран на човечката рака.Се состои од 5 компоненти за прст и платформа за поддршка на дланката.Компонентите на прстите усвојуваат механизам за поврзување со 4 бари, а секоја компонента на прстот е управувана од независен минијатурен линеарен мотор, кој може да го придвижи флексијата и продолжувањето на секој прст.Механичката рака е прицврстена на раката со ракавица.Може да ги поттикне прстите да се движат синхроно, а прстите и роботскиот егзоскелет меѓусебно се перципираат и интерактивно се контролираат во процесот на евалуација и обука за рехабилитација.Прво, може да им помогне на пациентите со повторливи тренинзи за рехабилитација на прстите.За време на овој процес, егзоскелетот на раката може да ги придвижи прстите до комплетни движења со различни степени на слобода преку различни контролни режими за да се постигне целта на рехабилитацискиот тренинг.Освен тоа, може да ги собира и електричните сигнали на здравата рака кога е во движење.Преку препознавањето на шемата на движење на системот за електрична контрола, тој може да ги анализира гестовите на здравата рака и да го придвижи егзоскелетот за да и помогне на погодената рака да го заврши истото движење, за да сфати обука за синхронизација и симетрија на рацете.
IВо однос на методите и ефектите на лекување, обуката на роботите за рехабилитација на рацете значително се разликува од традиционалниот тренинг за рехабилитација.Традиционалната терапија за рехабилитација главно се фокусира на пасивни активности за погодените екстремитети во периодот на флакцидна парализа, кој има недостатоци како што се ниско активно учество на пациентите и монотон режим на обука.Рачниот робот со егзоскелет помага при обука за билатерална симетрија и обука за рехабилитација на терапија со огледало.Со интегрирање на позитивните повратни информации од видот, допирот и проприоцепцијата, способноста за активна моторна контрола на пациентот може да се зајакне за време на процесот на обука.Спроведување на активното учество на пациентот во рехабилитацијата на функцијата на раката до флакциден период, синхронизацијата на моторната намера, моторното извршување и моторната сензација може да се реализира во третманот, а центарот може целосно да се активира преку повторена стимулација и позитивни повратни информации.Тоа е ефикасен метод за обука за рехабилитација на функцијата на рацете за хемиплегија.Овој композитен метод на третман за рехабилитација може значително да го забрза процесот на закрепнување на функцијата на раката кај пациенти со мозочен удар, и има истакнато предности во рехабилитација на функцијата на рацете по мозочен удар.
TТој роботски систем за рехабилитација со функција на рака е развиен врз основа на теоријата на медицината за рехабилитација и има многу карактеристики во неговите рецепти за третман за рехабилитација.За време на процесот на лекување, системот ги симулира законите за движење на рацете во реално време.Преку независниот погонски сензор на секој прст, може да реализира разновидни тренинзи за различни намени како што се еден прст, повеќе прсти, цел прст, зглоб, прст и зглоб итн., а со тоа и прецизната контрола на функциите на раката може да се реализираат.Дополнително, се врши точна евалуација на ЕМГ сигналот за пациенти со различна мускулна сила за да се избере целен метод за тренирање на пациентот.Податоците од евалуацијата и податоците за обуката може да се снимаат за складирање и анализа, а системот може да се поврзе на интернет за медицинска интерконекција 5G во реално време.Системот е опремен и со различни начини на тренирање, како што се пасивен тренинг, активно-пасивен тренинг, активен тренинг, а соодветниот тренинг може да се избере според различната мускулна сила на пациентите.
Оригиналната евалуација на ЕМГ на палецот и евалуацијата на ЕМГ со четири прсти се еден начин да се добие сигнал за биолошката фигура на пациентот, да се анализира намерата за движење претставена со сигналот за физика и потоа да се заврши контролата на раката за рехабилитација на егзоскелетот за да се реализира обука за рехабилитација.
Потенцијалните промени генерирани од мускулните контракции се откриваат од површината на телото, а по засилувањето на сигналот и филтрирањето за да се елиминира сигналот за бучава, дигиталните сигнали се конвертираат, презентираат и снимаат во компјутерот.
Површинскиот ЕМГ сигнал има карактеристики на добри перформанси во реално време, силна бионика природа, практично ракување и лесна контрола, што значи дека може да го процени начинот на движење на екстремитетите според површинскиот ЕМГ на човечкото тело.
Aспоред многу клинички експерименти, овој производ е главно применлив за рехабилитационен третман на дисфункција на рацете предизвикана од оштетување на нервниот систем како што е мозочен удар (церебрален инфаркт, церебрална хеморагија).Колку порано пациентот започнува тренинзи со А5 систем, толку подобро може да се добие ефектот на функционално закрепнување.Некои од резултатите од истражувањето се прикажани на сликата подолу.
(слика 1: клиничка студија насловенаЕфектот на ЕМГ-активирана роботска рака на рехабилитација на функцијата на раката кај пациенти со ран мозочен удар)
(слика 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 беше користен за клиничката студија)
Резултатите од овие студии покажуваат дека роботската рака за рехабилитација активирана со електромиографија може да ја подобри моторната функција на рацете кај пациентите со мозочен удар.Има одредено референтно значење за рехабилитација на функцијата на раката кај пациенти со ран мозочен удар.
Профил на компанијата
ГуангжуМедицински ЈикангEquipment Industrial Co., Ltd. е основана во 2000 година. Тоа е претпријатие со висока технологија и висококвалитетен интелигентен давател на медицински услуги за рехабилитација кој интегрира истражување и развој, производство, продажба и пост-продажни услуги.Со мисијата „да им помогне на пациентите да постигнат среќен живот“, и визијата за „интелигенцијата ја олеснува рехабилитацијата“, Yikang Medical е решен да стане лидер во областа на интелигентна рехабилитација во Кина и да придонесе во индустријата за рехабилитација на татковината.
Од своето основање во 2000 година, Yikang Medical помина низ 20 години подеми и падови.Во 2006 година формираше аИстражување и развојцентар, фокусирајќи се на истражување и развој на производи за рехабилитација со висока класа.Во 2008 година, Yikang Medical беше првата компанија што го предложи концептот на интелигентна рехабилитација во Кина.Тоа е нова ера за развој на домашни интелигентни производи за рехабилитација, а истата година го лансираше првиот интелигентен робот за рехабилитација А1 во Кина.Оттогаш, лансираше голем број наAсерија интелигентни производи за рехабилитација.Во 2013 година, Yikang Medical беше оценет како национално претпријатие за висока технологија и градежна единица на национална демонстративна база за производство на опрема за дијагноза и третман на традиционалната кинеска медицина.Во 2018 година, беше оценет како постар член на Кинеското здружение за медицина за рехабилитација и спонзор на Алијансата за роботи за рехабилитација CARM.Во 2019 година, Јиканг ја освои втората награда на Националната награда за напредок во науката и технологијата, учествуваше во три национални клучни научно-истражувачки проекти и учествуваше во составувањето на задолжителната програма на 13-тиот петгодишен план.
На 10 јануари 2020 година, претседателот на Народна Република Кина,Г.Кси Џинпинг ги додели наградите на Медицинскиот Јиканг, Универзитетот за традиционална кинеска медицина Фуџиан, Политехничкиот универзитет во Хонг Конг и други единици за проектот за клучна технологија и клиничка примена на интегрирана традиционална кинеска и западна медицина рехабилитација за дисфункција по мозочен удар во Големата сала на Луѓе.
Yikang Medical останува верен на првобитната аспирација, секогаш ја има на ум својата одговорност како водечко претпријатие во интелигентна рехабилитација и презема три национални клучни проекти за истражување и развој во специјалниот проект „Проактивно здравје и стареење технологија одговор“, кои вклучуваат обука за рехабилитација за вокализација и говорна дисфункција систем, систем за обука за рехабилитација на моторна дисфункција на екстремитетите и робот за повреда на човечки 'рбетниот мозок.
Прочитај повеќе:
Неопходноста од рана рехабилитација на рацете
Што е робот за рехабилитација?
Систем за обука и евалуација на функциите на рацете
Време на објавување: 21.06.2022