2.1.1.RT група

Пациентите доделени во оваа група биле подложени на обука за одење преку Системот за обука и евалуација на одењето А3 (NX, Кина), кој е управуван електромеханички робот за одење кој обезбедува повторлив, висок интензитет и обука за одење специфична за задачите.Автоматски тренинг за вежбање беше спроведен на траки за трчање.Пациентите кои не учествувале во проценката биле подложени на надгледуван третман со прилагодена брзина на лентата за трчање и поддршка на тежината.Овој систем вклучува динамични и статични системи за губење на тежината, кои можат да симулираат реални промени во центарот на гравитација при одење.Како што се подобруваат функциите, нивоата на поддршка на тежината, брзината на неблагодарна работа и силата на водење се прилагодени за да се одржи слабата страна на мускулите на екстензорите на коленото за време на стоечката положба.Нивото на поддршка на тежината постепено се намалува од 50% на 0%, а водечката сила се намалува од 100% на 10% (со намалување на водечката сила, која се користи и во фазата на стоење и во фазата на нишање, пациентот е принуден да користи мускулите на колкот и коленото да учествуваат поактивно во процесот на одење) [14,15].Дополнително, според толеранцијата на секој пациент, брзината на лентата за трчање (од 1,2 km/h) се зголемувала за 0,2 до 0,4 km/h по курс на лекување, до 2,6 km/h.Ефективното времетраење за секој RT беше 50 минути.

2.1.2.ПТ Група

Конвенционалните тренинзи за одење преку земја се засноваат на традиционалните техники за невро-развојна терапија.Оваа терапија вклучува практикување рамнотежа седечко-стоење, активен трансфер, седење-стоење и интензивна обука за пациенти со сензомоторни нарушувања.Со подобрувањето на физичкото функционирање, обуката на пациентите дополнително се зголеми во тешкотии, вклучително и динамичен тренинг за рамнотежа во стоење, конечно прераснувајќи во функционален тренинг за одење, додека продолжија со интензивна обука [16].

Пациентите беа доделени во оваа група за обука за одење на земја (ефикасно време од 50 минути по лекција), насочена кон подобрување на контролата на држењето на телото за време на одењето, пренос на тежина, фаза на стоење, стабилност на фазата на слободно замавнување, целосен контакт со петицата и режим на одење.Истиот обучен терапевт ги третираше сите пациенти во оваа група и го стандардизираше изведувањето на секоја вежба според вештините на пациентот (т.е. способноста за учество на прогресивен и поактивен начин за време на одењето) и интензитетот на толеранција, како што беше претходно опишано за групата RT.

3.1.Основна линија

При основната проценка, не беа забележани значајни разлики помеѓу двете групи во однос на возраста (P= 0,14), време на почеток на мозочен удар (P= 0,47), FMA резултати (P= 0,06), и TUG резултати (P= 0,17).Демографските и клиничките карактеристики на пациентите се прикажани во табелитеТабели 11ии 22.

3.2.Исход

Така, финалните анализи опфатија 54 пациенти: 27 во RT групата и 27 во PT групата.Возраста, неделите по мозочниот удар, полот, страната на мозочниот удар и типот на мозочен удар не се разликуваа значително помеѓу двете групи (видиТабела 1).Го меривме подобрувањето со пресметување на разликата помеѓу основните и 2-неделните резултати на секоја група.Бидејќи податоците не биле вообичаено дистрибуирани, Ман-ВитниUтестот беше искористен за да се споредат мерењата на основната линија и посттренингот помеѓу двете групи.Немаше значајни разлики помеѓу групите во мерењата на исходот пред третманот.

По 14 сесии за обука, двете групи покажаа значителни подобрувања во барем една мерка за исход.Покрај тоа, групата PT покажа значително поголемо подобрување на перформансите (видиТабела 2).Што се однесува до резултатите на FMA и TUG, споредбата на резултатите пред и по 2 недели од обуката откри значајни разлики во рамките на групата ПТ (P< 0,01) (видиТабела 2) и значајни разлики во групата RT (FMA,P= 0,02), но резултатите од TUG (P= 0,28) не покажа разлика.Споредбата помеѓу групите покажа дека нема значајна разлика помеѓу двете групи во резултатите на FMA (P= 0,26) или TUG резултати (P= 0,97).

Што се однесува до анализата на одењето на временските параметри, во споредбата меѓу групите, немаше значајни разлики пред и по секој дел од двете групи засегнати страни (P> 0,05).Во интергрупната споредба на фазата на контралатерално замавнување, групата RT беше статистички значајна (P= 0,01).Во симетријата на двете страни на долните екстремитети пред и по две недели тренинг во периодот на стоење и периодот на замавнување, групата RT беше статистички значајна во анализата во рамките на групата (P= 0,04).Дополнително, фазата на држење, фазата на замавнување и односот на симетрија на помалку погодената страна и погодената страна не беа значајни во и помеѓу групите (P> 0,05) (видиСлика 2).

Слика 2

Празната лента ја претставува групата PT, дијагоналната лента ја претставува групата RT, светлата лента ја претставува пред третманот, а потемната лента ја претставува по третманот.∗P< 0,05.

Што се однесува до анализата на одењето на параметарот на просторот, пред и по 2 недели тренинг, имаше значителна разлика во ширината на одењето на погодената страна (P= 0,02) во групата PT.Во групата RT, засегнатата страна покажа значителни разлики во брзината на одење (P= 0,03), надвор агол на палецот (P= 0,01), и должина на чекорот (P= 0,03).Сепак, по 14 дена обука, двете групи не покажаа никакво значително подобрување во каденца.Освен значајната статистичка разлика во надворешен агол на прстите (P= 0,002), не беа откриени значајни разлики во споредбата помеѓу групите.

4. Дискусија

Главната цел на ова рандомизирано контролирано испитување беше да се споредат ефектите од обуката за одење со помош на роботи (RT група) и конвенционалниот тренинг со одење на земја (PT група) за пациенти со ран мозочен удар со нарушување на одењето.Тековните наоди открија дека, во споредба со конвенционалните тренинзи за одење на земја (PT група), обуката за одење со роботот А3 што користи NX има неколку клучни предности за подобрување на моторната функција.

Неколку претходни студии објавија дека роботскиот тренинг со одење во комбинација со физикална терапија по мозочен удар ја зголемува веројатноста за постигнување независно одење во споредба со тренингот за одење без овие уреди, а луѓето кои ја примале оваа интервенција во првите 2 месеци по мозочниот удар и оние кои не можеле да одат биле пронајдени да има најголема корист [19,20].Нашата првична хипотеза беше дека тренинзите за одење со помош на роботи ќе бидат поефикасни од традиционалните тренинзи со одење на земја за подобрување на атлетските способности, преку обезбедување на точни и симетрични модели на одење за регулирање на одењето на пациентите.Дополнително, предвидовме дека раниот тренинг со помош на роботи по мозочен удар (т.е. динамичка регулација од системот за губење тежина, прилагодување на силата на водење во реално време и активен и пасивен тренинг во секое време) ќе биде покорисен од традиционалниот тренинг заснован на информации презентирани на јасен јазик.Понатаму, ние, исто така, шпекулиравме дека обуката за одење со роботот А3 во исправена положба ќе ги активира мускулно-скелетните и цереброваскуларните системи преку повторен и прецизен внес на држење на телото, а со тоа ќе ја ублажи спастичната хипертонија и хиперрефлексијата и ќе промовира рано закрепнување од мозочен удар.

Тековните наоди не ги потврдија целосно нашите првични хипотези.Резултатите од FMA открија дека двете групи покажаа значителни подобрувања.Покрај тоа, во раната фаза, употребата на роботски уред за обука на просторните параметри на одењето доведе до значително подобри перформанси од традиционалниот тренинг за рехабилитација на теренот.По обуката за одење со помош на робот, пациентите можеби не можеле брзо и вешто да спроведат стандардизирано одење, а параметрите на времето и просторот на пациентите биле малку повисоки отколку пред тренингот (иако оваа разлика не била значајна,P> 0,05), без значајна разлика во резултатите на TUG пред и после тренинг (P= 0,28).Сепак, без оглед на методот, 2 недели континуирана обука не ги промени временските параметри во одењето на пациентите или фреквенцијата на чекорите во параметрите на просторот.

Тековните наоди се во согласност со некои претходни извештаи, поддржувајќи ја идејата дека улогата на електромеханичката/роботска опрема сè уште е нејасна [10].Истражувањата на некои претходни студии сугерираа дека тренингот со роботско одење може да игра рана улога во неврорехабилитација, обезбедувајќи правилен сензорен влез како премиса за невронската пластичност и основата на моторното учење, што е од суштинско значење за постигнување соодветен моторен аутпут.21].Пациентите кои примале комбинација на електрично потпомогнат тренинг за одење и физикална терапија по мозочен удар имале поголема веројатност да постигнат независно одење во споредба со оние кои примале само конвенционален тренинг за одење, особено во првите 3 месеци по мозочниот удар [7,14].Покрај тоа, некои студии покажаа дека потпирањето на обуката на роботи може да го подобри одењето на пациентите по мозочен удар.Во студијата на Ким и сор., 48 пациенти во рок од 1 година од болеста биле поделени во група за третман со помош на роботи (0,5 часа обука за роботи + 1 час физикална терапија) и група за конвенционален третман (1,5 часа физикална терапија) , при што двете групи добиваат 1,5 часа третман на ден.Споредено само со традиционалната физикална терапија, резултатите открија дека комбинирањето на роботски уреди со физикална терапија е супериорно во однос на конвенционалната терапија во смисла на автономија и рамнотежа.22].

Сепак, Мајр и неговите колеги спроведоа студија на 66 возрасни пациенти со просечни 5 недели по мозочниот удар за да го оценат влијанието на две групи кои примаа 8 недели стационарен третман за рехабилитација, фокусиран на способноста за одење и рехабилитација на одењето (тренинг за одење со помош на робот и традиционално поле обука за одење).Беше објавено дека, иако беше потребно време и енергија за да се постигнат корисни ефекти од вежбањето за одење, и двата методи ја подобрија функцијата на одењето [15].Слично на тоа, Данкан и сор.ги испита ефектите од раниот тренинг за вежбање (2 месеци по почетокот на мозочниот удар), задоцнетото вежбање (6 месеци по почетокот на мозочниот удар) и планот за домашно вежбање (2 месеци по почетокот на мозочниот удар) за проучување на трчање по мозочен удар поддржано со тежина, вклучувајќи го и оптималниот времето и ефективноста на механичката рехабилитациска интервенција.Откриено е дека, меѓу 408 возрасни пациенти со мозочен удар (2 месеци по мозочен удар), тренингот за вежбање, вклучително и употребата на тренинзи за неблагодарна работа за поддршка на тежината, не бил подобар од терапијата за вежбање што ја изведува физиотерапевт дома.8].Хидлер и неговите колеги предложија мултицентрична RCT студија која опфати 72 возрасни пациенти помалку од 6 месеци по почетокот на мозочниот удар.Авторите известуваат дека кај индивидуи со умерено до тешко нарушување на одењето по субакутен унилатерален мозочен удар, употребата на традиционалните стратегии за рехабилитација може да постигне поголема брзина и растојание на земја отколку обуката за одење со помош на робот (со користење на уредите Lokomat) [9].Во нашата студија, може да се види од споредбата помеѓу групите дека, освен значајната статистичка разлика во аголот на надворешноста на прстите, всушност, ефектот на третман на групата PT е сличен на оној на групата RT во повеќето аспекти.Особено во однос на ширината на одењето, по 2 недели обука на ПТ, споредбата во рамките на групата е значајна (P= 0,02).Ова нè потсетува дека во центрите за обука за рехабилитација без услови за обука на роботи, обуката за одење со конвенционална обука за одење преку земја исто така може да постигне одреден терапевтски ефект.

Во однос на клиничките импликации, тековните наоди привремено сугерираат дека, за обука за клиничко одење за ран мозочен удар, кога ширината на одењето на пациентот е проблематична, треба да се избере конвенционална обука за одење преку земја;за разлика од тоа, кога параметрите на просторот на пациентот (должина на чекорот, темпо и агол на палецот) или временските параметри (сооднос на симетрија на фаза на положба) откриваат проблем со одењето, изборот на обука за одење со помош на робот може да биде посоодветен.Сепак, главното ограничување на тековното рандомизирано контролирано испитување беше релативно краткото време за обука (2 недели), ограничувајќи ги заклучоците што може да се извлечат од нашите наоди.Можно е разликите во тренингот помеѓу двата методи да се откријат по 4 недели.Второто ограничување е поврзано со испитуваната популација.Тековната студија беше спроведена со пациенти со субакутни мозочни удари со различни нивоа на сериозност и не бевме во можност да направиме разлика помеѓу спонтана рехабилитација (значи спонтано закрепнување на телото) и терапевтска рехабилитација.Периодот на селекција (8 недели) од почетокот на мозочниот удар беше релативно долг, можеби вклучуваше прекумерен број на различни спонтани криви на еволуција и индивидуална отпорност на стрес (тренинг).Друго важно ограничување е недостатокот на долгорочни мерни точки (на пример, 6 месеци или повеќе и идеално 1 година).Покрај тоа, рано започнување со третман (т.е. RT) може да не резултира со мерлива разлика во краткорочните резултати, дури и ако се постигне разлика во долгорочните резултати.

5. Заклучок

Оваа прелиминарна студија покажува дека и обуката за одење со помош на робот А3 и конвенционалниот тренинг со одење на земја може делумно да ја подобрат способноста за одење на пациентите со мозочен удар во рок од 2 недели.

Признанија