Тархины цус харвалт нь өндөр өвчлөл, хөгжлийн бэрхшээлийн түвшин өндөр байдаг.Хятадад жил бүр 2 сая орчим шинэ цус харвалт өвчнөөр өвчилдөг бөгөөд тэдний 70-80 хувь нь хөгжлийн бэрхшээлийн улмаас бие даан амьдрах боломжгүй байдаг.
Сонгодог ADL сургалт нь нөхөн сэргээх сургалт (хөдөлгөөний үйл ажиллагааны сургалт) болон нөхөн олговор олгох сургалтыг (нэг гарт ашиглах техник, хүртээмжтэй хэрэгсэл гэх мэт) хамтарсан хэрэглээнд зориулж хослуулдаг.Эмнэлгийн технологи, шинээр гарч ирж буй технологиуд хөгжихийн хэрээр ADL-ийн сургалтад улам олон технологи хэрэглэгдэж байна.
Дээд мөчний нөхөн сэргээх робот нь хүний дээд мөчний зарим функцийг автоматаар гүйцэтгэхэд туслах эсвэл солиход ашигладаг машин төхөөрөмж юм.Энэ нь өвчтөнд өндөр хүч чадал, зорилтот, давтагдах нөхөн сэргээх сургалтыг өгөх боломжтой.Тархины цус харвалттай өвчтөнүүдийн үйл ажиллагааг сэргээхэд нөхөн сэргээх роботууд уламжлалт эмчилгээнээс ихээхэн давуу талтай байдаг.
Роботын сургалтыг ашигладаг тархины цус харвалттай өвчтөний ердийн тохиолдлыг доор харуулав.
1. Кейсийн танилцуулга
Өвчтөн Ruixx, эрэгтэй, 62 настай, "Зүүн мөчний үйл ажиллагаа 13 хоног тааруу" гэсэн шалтгаанаар хүлээн зөвшөөрөгдсөн.
Өвчний түүх:6-р сарын 8-ны өглөө өвчтөн зүүн дээд мөчний булчин суларч, эд зүйлийг барьж чадахгүй болсон.Үд дундын үед тэдний зүүн доод мөчрүүд суларч, алхаж чадахгүй болсон ба зүүн мөч нь мэдээ алдаж, хэл яриа нь ойлгомжгүй болсон.Тэд объектын эргэлтийг үл тоомсорлож, чихний шуугиан, чихний үзлэг, толгой өвдөх, зүрх бөөлжих, нүд харлах, ухаан алдах, таталт өгөхгүй, шээс ялгаруулахгүй байхыг үл тоомсорлож, бусдын үгийг ойлгох чадвартай хэвээр байв.Иймд тэд манай яаралтай тусламжийн тасагт ирж нэмэлт оношилгоо, эмчилгээ хийлгэж, Яаралтай тусламжийн тасаг нь манай эмнэлгийн мэдрэлийг “тархины шигдээс”-тэй эмчилж, тромбоцит агрегация, липид тогтворжуулах, товруу тогтворжуулах, тархи хамгаалах, шинж тэмдгийн эмчилгээ хийхээр төлөвлөж байна. Цусны эргэлтийг сайжруулж, цусны зогсонги байдал, чөлөөт радикалуудын эсрэг, хүчил дарангуйлах, ходоодны хамгаалалт, цочромтгой шархлаа үүсэхээс сэргийлж, барьцааны эргэлтийг сайжруулж, цусны даралтыг хянах.Эмчилгээ хийлгэсний дараа өвчтөний биеийн байдал харьцангуй тогтвортой, зүүн мөчний хөдөлгөөн муутай байсан.Цаашид мөчний үйл ажиллагааг сайжруулахын тулд нөхөн сэргээх эмчилгээ хийлгэхийн тулд нөхөн сэргээх тасагт хэвтэх шаардлагатай.Тархины шигдээс эхэлснээс хойш өвчтөн сэтгэлээр унасан, удаа дараа санаа алдаж, идэвхгүй, Мэдрэлийн судлалд "харвалтын дараах сэтгэл гутрал" гэж оношлогддог.
2. Нөхөн сэргээлтийн үнэлгээ
Эмнэлзүйн эмчилгээний шинэ технологийн хувьд rTMS нь эмнэлзүйн эмнэлгийн байгууллагуудад үйл ажиллагааны нормыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
1)Моторын үйл ажиллагааны үнэлгээ: Brunnstrom үнэлгээ: зүүн тал 2-1-3;Fugl Meyer-ийн дээд мөчний оноо 4 оноо;Булчингийн хурцадмал байдлын үнэлгээ: Зүүн мөчний булчингийн хурцадмал байдал буурсан;
2)Мэдрэхүйн үйл ажиллагааны үнэлгээ: зүүн дээд мөч ба гарны гүн ба гүехэн гипоестези.
3)Сэтгэл хөдлөлийн үйл ажиллагааны үнэлгээ: Хамилтоны сэтгэлийн хямрал: 20 оноо, Хамилтоны түгшүүрийн хэмжүүр: 10 оноо.
4)Өдөр тутмын амьдралын үйл ажиллагаа (өөрчлөгдсөн Бартел индекс): 28 оноо, ADL хүнд хэлбэрийн дисфункци, амьдралд тусламж хэрэгтэй
5)Өвчтөн тариачин мэргэжилтэй бөгөөд одоогоор зүүн гараараа атгаж чадахгүй байгаа нь тэдний тариалангийн хэвийн үйл ажиллагаанд саад болж байна.Өвчин эхэлснээс хойш амралт, зугаа цэнгэлийн үйл ажиллагаа ихээхэн хязгаарлагдаж байна.
Бид Руй өвөөгийн үйл ажиллагааны асуудал, сэтгэл гутралын шинж тэмдгүүдийн нөхөн сэргээх эмчилгээний төлөвлөгөөг боловсруулж, өвчтөний ADL үйл ажиллагааг сайжруулах, өвөөгийн ахиц дэвшлийг тусгах, өөрийгөө танин мэдэх, түүнийг хэрэгтэй хүмүүс гэдгийг мэдрэхэд анхаарч байна.
3. Нөхөн сэргээх эмчилгээ
1)Дээд мөчийг салгах хөдөлгөөнийг өдөөх: нөлөөлөлд өртсөн дээд мөчрийг түлхэх хүрд болон функциональ цахилгаан өдөөлтийг эмчлэх
2)ADL удирдамжийн сургалт: Өвчтөний эрүүл дээд мөч нь хувцаслах, тайлах, хооллох зэрэг ур чадварын удирдамжийн сургалтыг дуусгадаг.
3)Дээд мөчний роботын сургалт:
Амьдрах чадвараар удирдуулсан жорын загвар.Өвчтөний өдөр тутмын амьдрах чадварыг (ADL) сургах өдөр тутмын амьдралын үйл ажиллагааны жорын сургалтыг явуулах
- Хоолны сургалт
- Самнах сургалт
- Сургалтыг зохион байгуулах, ангилах
Хоёр долоо хоног эмчилгээ хийсний дараа өвчтөн зүүн гараараа гадил жимс барьж идэж, зүүн гараараа аяганаас ус ууж, алчуурыг хоёр гараараа мушгиж, өдөр тутмын амьдралын чадвар нь мэдэгдэхүйц сайжирсан.Руи өвөө эцэст нь инээмсэглэв.
4. Дээд мөчний нөхөн сэргээх роботын уламжлалт нөхөн сэргээлтээс давуу тал нь дараахь зүйлд оршдог.
1)Сургалт нь өвчтөнд тохирсон хөдөлгөөний хэв маягийг бий болгож, тогтоосон хязгаарт багтаан хөдөлгөөнийг давтан хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тархины уян хатан байдал, тархины цус харвалтын дараа функцийг өөрчлөн зохион байгуулахад тустай дээд мөчрүүдэд чиглэсэн дасгал хийх боломжийг олгодог.
2)Кинематикийн үүднээс авч үзвэл нөхөн сэргээх роботын гарын хаалтны загвар нь хүний дээд мөчний хөдөлгөөний хуулийг бодит цаг хугацаанд нь дуурайж чаддаг хүний кинематикийн зарчим дээр суурилж, өвчтөн дасгалыг давтан ажиглаж, дуурайж чаддаг. өөрсдийн нөхцөл байдалд;
3)Дээд мөчний нөхөн сэргээх роботын систем нь янз бүрийн хэлбэрийн санал хүсэлтийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд өгч, уйтгартай, нэгэн хэвийн дасгалын нөхөн сэргээх сургалтын үйл явцыг илүү хялбар, сонирхолтой, хялбар болгодог.Үүний зэрэгцээ өвчтөнүүд амжилтанд хүрэх боломжтой.
Дээд мөчний нөхөн сэргээх роботын виртуал сургалтын орчин нь бодит ертөнцтэй маш төстэй байдаг тул виртуал орчинд сурсан моторт ур чадвар нь бодит орчинд илүү сайн хэрэглэгдэх боломжтой бөгөөд энэ нь өвчтөнүүдийг виртуал орчинд олон мэдрэхүйн өдөөлт бүхий объектуудтай харилцах боломжийг олгодог. Энэ нь өвчтөний урам зориг, нөхөн сэргээх ажилд оролцох оролцоог илүү сайн дайчлах, хагас тархины дээд мөчний хөдөлгөөний үйл ажиллагаа, өдөр тутмын амьдралын үйл ажиллагааг сайжруулах байгалийн арга юм.
Зохиогч: Наньжингийн Анагаах Ухааны Их Сургуулийн харьяа Жяннин эмнэлгийн Сэргээн засах эмчилгээний төвийн хөдөлмөрийн эмчилгээний бүлгийн ахлагч Хан Ингинг
Шуудангийн цаг: 2023 оны 6-р сарын 16