TТэрээр нөхөн сэргээх анагаах ухааны хөгжил сүүлийн 30 жилийн хугацаанд үсрэнгүй хөгжсөн.Орчин үеийн нөхөн сэргээх онол байнга боловсронгуй болж, нөхөн сэргээхээс урьдчилан сэргийлэх, үнэлэх, эмчлэх технологи нь байнга сайжирч байна.Үүнтэй холбоотой ойлголтууд аажмаар эмнэлзүйн янз бүрийн салбарууд, тэр байтугай хүмүүсийн өдөр тутмын амьдралд нэвтэрч байна.Ялангуяа дэлхий даяар хүн амын хөгшрөлтийн хандлага нь нөхөн сэргээлтийн эрэлт хэрэгцээг улам бүр нэмэгдүүлж байна.Хүний нийгмийн болон өдөр тутмын амьдралд оролцох, дуусгах чухал үүрэг болох гарны үйл ажиллагаа нь түүний үйл ажиллагааны доголдол, түүнтэй холбоотой нөхөн сэргээхэд ихээхэн анхаарал хандуулдаг.
TЯнз бүрийн шалтгааны улмаас гар үйл ажиллагаа доголдох тохиолдлын тоо нэмэгдэж байгаа бөгөөд гарны үйл ажиллагааг үр дүнтэй сэргээх нь өвчтөнүүдийн нийгэмд эргэн ирэх үндэс суурь болдог.Гарны үйл ажиллагааны доголдолтой холбоотой эмнэлзүйн гол өвчнүүдийг гурван үндсэн ангилалд хуваадаг.Эхнийх нь нийтлэг хугарал, шөрмөсний гэмтэл, түлэгдэлт, бусад өвчин гэх мэт гэмтлийн улмаас үүссэн өвчин;хоёр дахь нь үе мөчний үрэвсэл, шөрмөсний бүрхүүлийн үрэвсэл, миофасаль өвдөлтийн хамшинж болон үрэвслийн улмаас үүссэн бусад өвчин;Мөн дээд мөчдийн төрөлхийн гажиг, мэдрэл-булчингийн хяналтын эмгэг, чихрийн шижингээс үүдэлтэй мэдрэлийн гэмтэл, анхдагч миопати эсвэл булчингийн хатингиршил зэрэг зарим онцгой өвчин байдаг.Тиймээс гарны үйл ажиллагааг нөхөн сэргээх нь биеийн ерөнхий нөхөн сэргээх чухал хэсэг юм.
TГарны үйл ажиллагааг сэргээх зарчим бол өвчин, гэмтлийн улмаас гар, дээд мөчдийн хөдөлгөөний дутагдлыг аль болох сэргээх явдал юм.Гараа нөхөн сэргээхэд ортопедийн эмч, PT эмчилгээний эмч, ОТ эмчилгээний эмч, сэтгэл засалч, ортопедийн аппаратын инженерээс бүрдсэн мэргэжлийн эмчилгээний баг хамтран ажиллах шаардлагатай.Мэргэжлийн эмчилгээний баг нь өвчтөнийг үр дүнтэй сэргээх, нийгэмд дахин нэгтгэх үндэс болох оюун санааны, нийгмийн болон ажил мэргэжлийн олон төрлийн дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.
SУламжлалт эмчилгээ хийснээр өвчтөнүүдийн ердөө 15% нь цус харвалтын дараа гарынхаа үйл ажиллагааны 50%, өвчтөнүүдийн ердөө 3% нь гарны анхны үйл ажиллагааны 70% -иас илүүг сэргээж чаддаг болохыг статистик харуулж байна.Өвчтөний гарны үйл ажиллагааг сайжруулахын тулд нөхөн сэргээх эмчилгээний илүү үр дүнтэй аргуудыг судлах нь нөхөн сэргээлтийн салбарт халуун сэдэв болсон.Одоогийн байдлаар даалгаврын чиг баримжаа олгох сургалтанд голчлон анхаардаг гарны үйл ажиллагааг сэргээх роботууд аажмаар гарны үйл ажиллагааг сэргээхэд зайлшгүй шаардлагатай нөхөн сэргээх эмчилгээний технологи болж, цус харвалтын дараа гарны үйл ажиллагааг сэргээх шинэ санааг авчирч байна.
Гар функцийг нөхөн сэргээх роботнь хүний гарт бэхлэгдсэн идэвхтэй удирдлагатай механик хөтөч систем юм.Энэ нь 5 хурууны бүрэлдэхүүн хэсэг, далдуу модыг дэмжих тавцангаас бүрдэнэ.Хурууны бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь 4 баар холбох механизмыг ашигладаг бөгөөд хурууны бүрэлдэхүүн хэсэг бүр нь бие даасан бяцхан шугаман мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь хуруу бүрийг нугалж, сунгаж чаддаг.Механик гар нь гарт бээлийтэй бэхлэгдсэн байна.Энэ нь хуруугаа синхроноор хөдөлгөж, хуруу болон робот гадаад араг ясыг нөхөн сэргээлтийн үнэлгээ, сургалтын явцад харилцан хүлээн авч, харилцан удирддаг.Нэгдүгээрт, энэ нь давтан хуруугаа нөхөн сэргээх сургалтанд хамрагдсан өвчтөнүүдэд туслах болно.Энэ үйл явцын явцад гарны гадна араг яс нь нөхөн сэргээх сургалтын зорилгод хүрэхийн тулд янз бүрийн хяналтын горимоор дамжуулан хуруугаа янз бүрийн эрх чөлөөний хөдөлгөөнийг дуусгах боломжтой.Нэмж дурдахад, энэ нь хөдөлгөөнд байх үед эрүүл гарны цахилгаан дохиог цуглуулж чаддаг.Цахилгаан хяналтын системийн хөдөлгөөний хэв шинжийг таних замаар эрүүл гарын дохио зангааг шинжилж, гадна араг ясыг жолоодож, нөлөөлөлд өртсөн гарт ижил хөдөлгөөнийг гүйцээхэд нь тусалдаг. гарны синхрончлол ба тэгш хэмийн сургалт.
IЭмчилгээний арга, үр нөлөөний хувьд гар нөхөн сэргээх роботын сургалт нь уламжлалт нөхөн сэргээх сургалтаас эрс ялгаатай.Уламжлалт нөхөн сэргээх эмчилгээ нь сул саажилттай үед өртсөн мөчдийн идэвхгүй үйл ажиллагаанд голчлон чиглэдэг бөгөөд энэ нь өвчтөний идэвхтэй оролцоо бага, сургалтын нэг хэвийн горим гэх мэт дутагдалтай байдаг.Гар экзоскелет робот нь хоёр талын тэгш хэмийн сургалт, толин тусгал эмчилгээний нөхөн сэргээх сургалтанд тусалдаг.Алсын хараа, хүрэлцэх, проприоцепцийн эерэг санал хүсэлтийг нэгтгэснээр сургалтын явцад өвчтөний хөдөлгөөнийг идэвхтэй хянах чадварыг сайжруулж болно.Гарын үйл ажиллагааг сэргээхэд өвчтөний идэвхтэй оролцоог сул дорой үе рүү шилжүүлж, хөдөлгөөний хүсэл эрмэлзэл, хөдөлгөөний гүйцэтгэл, хөдөлгөөний мэдрэмжийн синхрончлолыг эмчилгээний явцад хэрэгжүүлж, олон дахин өдөөлт, эерэг санал хүсэлтийн тусламжтайгаар төвийг бүрэн идэвхжүүлнэ.Энэ нь хагас цус харвах үед гарны үйл ажиллагааг нөхөн сэргээх сургалтын үр дүнтэй арга юм.Энэхүү нийлмэл нөхөн сэргээх эмчилгээний арга Тархины цус харвалттай өвчтөнүүдийн гарны үйл ажиллагааг сэргээх үйл явцыг ихээхэн хурдасгах боломжтой бөгөөд алдартай цус харвалтын дараа гарны үйл ажиллагааг сэргээх давуу тал.
TГар функцийг нөхөн сэргээх роботын систем нь нөхөн сэргээх анагаах ухааны онолд тулгуурлан бүтээгдсэн бөгөөд нөхөн сэргээх эмчилгээний жоруудад олон шинж чанартай байдаг.Эмчилгээний явцад систем нь гар хөдөлгөөний хуулийг бодит цаг хугацаанд нь дуурайдаг.Хуруу тус бүрийн бие даасан жолоодлогын мэдрэгчээр дамжуулан нэг хуруу, олон хуруу, бүтэн хуруу, бугуй, хуруу, бугуй гэх мэт өөр өөр зорилгоор олон төрлийн сургалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд ингэснээр гарын үйл ажиллагааг нарийн хянах боломжтой. хэрэгжих.Түүнчлэн, EMG дохионы үнэн зөв үнэлгээг янз бүрийн булчингийн хүч чадалтай өвчтөнүүдэд хийдэг бөгөөд ингэснээр өвчтөнд чиглэсэн сургалтын аргыг сонгодог.Үнэлгээний өгөгдөл болон сургалтын өгөгдлийг хадгалах, дүн шинжилгээ хийх зорилгоор бүртгэж, системийг интернетэд холбож, бодит цагийн 5G эмнэлгийн холболтыг хийх боломжтой.Мөн систем нь идэвхгүй сургалт, идэвхтэй-идэвхгүй сургалт, идэвхтэй сургалт гэх мэт олон төрлийн сургалтын горимоор тоноглогдсон бөгөөд өвчтөний булчингийн янз бүрийн хүч чадлын дагуу тохирох сургалтыг сонгох боломжтой.
Анхны эрхий хурууны EMG үнэлгээ болон дөрвөн хурууны EMG үнэлгээ нь өвчтөний биологийн биеийн дохиог олж авах, биеийн дохиогоор илэрхийлэгдэх хөдөлгөөний зорилгыг шинжилж, дараа нь нөхөн сэргээх сургалтыг хэрэгжүүлэхийн тулд гадна араг ясны нөхөн сэргээх гарыг хянах нэг арга юм.
Булчингийн агшилтаас үүсэх боломжит өөрчлөлтийг биеийн гадаргуугаас илрүүлж, дуу чимээний дохиог арилгахын тулд дохиог олшруулж, шүүлтүүрийн дараа дижитал дохиог хувиргаж, үзүүлж, компьютерт бүртгэдэг.
Гадаргуугийн EMG дохио нь бодит цагийн сайн гүйцэтгэлтэй, хүчтэй бионик шинж чанартай, тохиромжтой ажиллагаатай, хялбар удирдлагатай байдаг нь хүний биеийн гадаргуугийн EMG-ийн дагуу мөчний хөдөлгөөний горимыг шүүж чаддаг гэсэн үг юм.
AЭмнэлзүйн олон туршилтын дагуу энэ бүтээгдэхүүн нь тархины цус харвалт (тархины шигдээс, тархины цус алдалт) зэрэг мэдрэлийн системийн гэмтлээс үүдэлтэй гар үйл ажиллагааны эмгэгийг нөхөн сэргээх эмчилгээнд голчлон хэрэглэгддэг.Өвчтөн эрт эхлэх тусам А5 системтэй сургалтанд хамрагдах тусам үйл ажиллагааны нөхөн сэргэлт илүү сайн байх болно.Судалгааны зарим үр дүнг доорх зурагт үзүүлэв.
(зураг 1: эмнэлзүйн судалгаа гарчигтайТархины цус харвалтын эхэн үеийн өвчтөнүүдэд EMG-ээр үүсгэгдсэн робот гарны гарын үйл ажиллагааг сэргээхэд үзүүлэх нөлөө)
(зураг 2: Эмнэлзүйн судалгаанд Yeecon гар нөхөн сэргээх систем А5 ашигласан)
Эдгээр судалгааны үр дүнгээс харахад цахилгаан миографийн тусламжтайгаар нөхөн сэргээх робот гар нь цус харвалттай өвчтөнүүдийн гарны моторт үйл ажиллагааг сайжруулж чадна.Тархины цус харвалтын эхэн үеийн өвчтөнүүдийн гарны үйл ажиллагааг сэргээхэд тодорхой лавлагаа ач холбогдолтой.
Компанийн танилцуулга
ГуанжоуYikang MedicalEquipment Industrial Co.,Ltd нь 2000 онд үүсгэн байгуулагдсан. Энэ нь судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалт, борлуулалтын дараах үйлчилгээг нэгтгэсэн өндөр технологи, өндөр чанартай ухаалаг нөхөн сэргээх эмнэлгийн үйлчилгээ үзүүлэгч байгууллага юм."Өвчтөнд аз жаргалтай амьдрахад нь туслах" эрхэм зорилго, "Оюун ухаан нь нөхөн сэргээх ажлыг хөнгөвчилдөг" гэсэн алсын хараатай Yikang Medical нь Хятад улсын ухаалаг нөхөн сэргээх чиглэлээр тэргүүлэгч болж, эх орныхоо нөхөн сэргээх салбарт хувь нэмрээ оруулахаар зорьж байна.
2000 онд байгуулагдсанаас хойш Йиканг Медикал 20 жилийн турш өсөлт, бууралтыг туулсан.2006 онд байгуулагдсанR&Dдээд зэрэглэлийн нөхөн сэргээх бүтээгдэхүүний судалгаа, хөгжилд анхаарлаа хандуулдаг төв.2008 онд Yikang Medical нь Хятадад ухаалаг нөхөн сэргээх үзэл баримтлалыг санал болгосон анхны компани юм.Энэ нь дотоодын ухаалаг нөхөн сэргээх бүтээгдэхүүний хөгжлийн шинэ эрин үе бөгөөд мөн онд Хятадад анхны ухаалаг сэргээн засах робот А1-ийг үйлдвэрлэжээ.Түүнээс хойш энэ нь хэд хэдэн эхлүүлсэнAцуврал ухаалаг нөхөн сэргээх бүтээгдэхүүн.2013 онд Yikang Medical нь Хятадын уламжлалт анагаах ухааны оношилгоо, эмчилгээний тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэх үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж, үндэсний үлгэр жишээ баазын барилгын нэгжээр үнэлэгдсэн.2018 онд Хятадын нөхөн сэргээх анагаах ухааны нийгэмлэгийн ахлах гишүүн, CARM нөхөн сэргээх роботын холбооны ивээн тэтгэгчээр шалгарсан.2019 онд Икан үндэсний шинжлэх ухаан, технологийн дэвшлийн шагналын хоёрдугаар шагналыг хүртэж, үндэсний гурван чухал шинжлэх ухааны судалгааны төсөлд оролцож, 13-р таван жилийн төлөвлөгөөний заавал байх ёстой хөтөлбөрийг эмхэтгэх ажилд оролцов.
2020 оны нэгдүгээр сарын 10-нд БНХАУ-ын дарга,ноёнШи Жиньпин Их танхимд Йкан анагаах ухаан, Фүжяний Хятадын уламжлалт анагаах ухааны их сургууль, Хонконгийн Политехникийн их сургууль болон бусад салбар нэгжүүдэд тархины харвалтын дараах эмгэгийг эмчлэх Хятад болон барууны уламжлалт анагаах ухааны нэгдсэн эмчилгээний гол технологи, эмнэлзүйн хэрэглээний төслийн шагналыг гардуулав. Хүмүүс.
Yikang Medical нь анхны хүсэл эрмэлзэлдээ үнэнч хэвээр байгаа бөгөөд ухаалаг нөхөн сэргээх чиглэлээр тэргүүлэгч аж ахуйн нэгжийн үүрэг хариуцлагаа үргэлж санаж явдаг бөгөөд "Эрүүл мэнд, хөгшрөлтийн технологийн идэвхтэй хариу арга хэмжээ" тусгай төсөлд үндэсний гурван чухал R&D төслийг хэрэгжүүлдэг бөгөөд үүнд дуу хоолой, хэл ярианы эмгэгийг сэргээх сургалт багтдаг. систем, мөчдийн хөдөлгөөний дутагдлыг нөхөн сэргээх сургалтын систем, хүний нугасны гэмтлийн робот.
Цааш унших:
Гараа эрт нөхөн сэргээх хэрэгцээ
Нөхөн сэргээх робот гэж юу вэ?
Гарын үйл ажиллагааны сургалт, үнэлгээний систем
Шуудангийн цаг: 2022 оны 6-р сарын 21-ний хооронд