1. Танилцуулга

Тархины цус харвалт нь хөгжлийн бэрхшээлийн гол шалтгаан болдог.Өмнөх судалгаанууд өвчний эхэн үеэс хойш 3 сарын дараа амьд үлдсэн өвчтөнүүдийн гуравны нэг нь тэргэнцэрээс хамааралтай хэвээр байгаа бөгөөд амбулаторийн өвчтөнүүдийн ойролцоогоор 80% -д алхалтын хурд, тэсвэр хатуужил мэдэгдэхүйц буурсан байна [1-3].Тиймээс өвчтөнүүдийн дараа дараагийн нийгэмд эргэн ирэхэд нь туслахын тулд алхах үйл ажиллагааг сэргээх нь эрт нөхөн сэргээх гол зорилго юм [4].

Өнөөдрийг хүртэл цус харвалтын дараа алхалтыг сайжруулах хамгийн үр дүнтэй эмчилгээний сонголтууд (давтамж, үргэлжлэх хугацаа), илт сайжрах, үргэлжлэх хугацаа зэрэг нь маргаантай байсаар байна [5].Нэг талаас, алхалтын өндөр эрчимтэй давтагдсан даалгаварт зориулсан аргууд нь цус харвалттай өвчтөнүүдийн алхалтыг илүү сайжруулахад хүргэдэг нь ажиглагдсан [6].Тодруулбал, тархины цус харвалтын дараа цахилгаан алхааны дасгал болон физик эмчилгээний хосолсон дасгал хийлгэсэн хүмүүс, ялангуяа цус харвалтын дараах эхний 3 сард зөвхөн тогтмол алхалтын сургалтанд хамрагдсан хүмүүсээс илүү сайжирч, бие даан алхах магадлал өндөр байсан гэж мэдээлсэн. алхах [7].Нөгөөтэйгүүр, дунд болон хүнд хэлбэрийн алхалтын эмгэгтэй, цочмог хэлбэрийн харвалтын оролцогчдын хувьд алхалтын дасгалын төрөл бүрийн арга хэмжээ нь роботын тусламжтайгаар алхалтын сургалтаас илүү үр дүнтэй байдаг [8, 9].Нэмж дурдахад алхалтын дасгал нь робот алхалтын сургалт эсвэл газрын дасгалыг ашигладаг эсэхээс үл хамааран алхалтын гүйцэтгэл сайжирна гэсэн нотолгоо байдаг [10].

2019 оны эцсээс хойш, Хятадын дотоодын болон орон нутгийн эрүүл мэндийн даатгалын бодлогын дагуу, Хятадын ихэнх хэсэгт эмнэлгийн даатгалаар эмнэлэгт хэвтэх зардлыг нөхөн төлдөг бол цус харвалттай өвчтөнүүдийг зөвхөн 2 долоо хоног л эмнэлэгт хэвтүүлэх боломжтой болжээ.Уламжлалт 4 долоо хоног эмнэлэгт хэвтэх хугацааг 2 долоо хоног болгон бууруулсан тул цус харвалтын эхэн үеийн өвчтөнд илүү үнэн зөв, үр дүнтэй нөхөн сэргээх аргыг боловсруулах нь чухал юм.Энэ асуудлыг судлахын тулд бид алхааг сайжруулах хамгийн үр дүнтэй эмчилгээний төлөвлөгөөг тодорхойлохын тулд робот алхалтын сургалт (RT) бүхий эрт үеийн эмчилгээний төлөвлөгөөний үр нөлөөг ердийн газар дээгүүр алхалтын сургалттай (PT) харьцуулсан.

 

2. Арга

2.1.Сургалтын дизайн.Энэ нь нэг төвтэй, нэг сохор, санамсаргүй хяналттай туршилт байв.Судалгааг АШУҮИС-ийн нэгдүгээр харьяа эмнэлэг болон

Хятадын технологи (IRB, Байгууллагын хяналтын зөвлөл) (No 2020-KY627).Оруулсан шалгуур нь дараах байдалтай байсан: тархины дунд артерийн анхны цус харвалт (компьютер томограф эсвэл соронзон резонансын дүрслэлээр баримтжуулсан);цус харвалт эхэлснээс хойш 12 долоо хоногоос бага хугацаа;Доод мөчний үйл ажиллагааны Брунстромын үе шат нь III шатнаас IV үе шат хүртэл;Монреалийн танин мэдэхүйн үнэлгээний үнэлгээний ≥ 26 оноотой, нөхөн сэргээх сургалтыг дуусгахад хамтран ажиллах чадвартай, сургалтын талаарх сэтгэгдлээ тодорхой илэрхийлэх чадвартай [11];35-75 насны эрэгтэй, эмэгтэй;болон эмнэлзүйн туршилтад оролцохыг зөвшөөрч бичгээр мэдээллээр хангасан зөвшөөрөл.

Орхих шалгуур нь дараах байдалтай байсан: түр зуурын ишемийн халдлага;шалтгаанаас үл хамааран тархины өмнөх гэмтэл;Хонхны тестээр үнэлэгдсэн үл тоомсорлолт байгаа эсэх (баруун болон зүүн талуудын хооронд орхигдуулсан 35 хонхны тавын зөрүү нь хагас орон зайн үл тоомсорлолтыг илтгэнэ) [12, 13];афази;эмнэлзүйн хувьд хамааралтай соматосенсорын эмгэг байгаа эсэхийг үнэлэх мэдрэлийн үзлэг;Доод мөчдийн хүчтэй спастик байдал (Эшвортын хуваарийн өөрчилсөн оноо 2-оос дээш);доод мөчдийн хөдөлгөөний апракси байгаа эсэхийг үнэлэх эмнэлзүйн үзлэг (хөдөлгөөний алдааг дараах шалгуураар ангилдаг: үндсэн хөдөлгөөн, мэдрэхүйн дутагдал, атакси, булчингийн хэвийн байдал байхгүй үед эвгүй хөдөлгөөн);албадан автомат диссоциаци;янз бүрийн шалтгааны улмаас доод мөчдийн араг ясны өөрчлөлт, гажиг, анатомийн эмгэг, үе мөчний эвдрэл;орон нутгийн арьсны халдвар эсвэл доод мөчний хип үений доорх гэмтэл;Эпилепситэй өвчтөнүүд, тэдний нөхцөл байдлыг үр дүнтэй хянах боломжгүй байсан;зүрхний уушигны үйл ажиллагааны хүнд хэлбэрийн эмгэг зэрэг бусад системийн ноцтой өвчний хослол;туршилт эхлэхээс 1 сарын дотор бусад эмнэлзүйн судалгаанд оролцох;мөн мэдээлэлтэй зөвшөөрөлд гарын үсэг зураагүй.Бүх субьектүүд сайн дурынхан байсан бөгөөд Хельсинкийн тунхаглалын дагуу явуулсан бөгөөд БНХАУ-ын Шинжлэх ухаан, технологийн их сургуулийн харьяа Нэгдүгээр эмнэлгийн Ёс зүйн хорооноос зөвшөөрөл авсан судалгаанд оролцох зөвшөөрлийг бичгээр өгсөн.

Туршилтын өмнө бид зохих оролцогчдыг хоёр бүлэгт санамсаргүй байдлаар хуваарилсан.Бид програм хангамжийн үүсгэсэн хязгаарлагдмал санамсаргүй схемийн дагуу өвчтөнүүдийг эмчилгээний хоёр бүлгийн аль нэгэнд хуваарилсан.Өвчтөнийг туршилтанд хамруулах боломжтой эсэхийг тодорхойлсон судлаачид шийдвэр гаргахдаа өвчтөнийг аль бүлэгт (далд даалгавар) томилохыг мэдэхгүй байв.Өөр нэг судлаач санамсаргүй хуваарилалтын хүснэгтийн дагуу өвчтөнүүдийн зөв хуваарилалтыг шалгасан.Судалгааны протоколд багтсан эмчилгээнээс гадна хоёр бүлгийн өвчтөнд өдөр бүр 0.5 цагийн ердийн физик эмчилгээ хийлгэсэн бөгөөд өөр төрлийн нөхөн сэргээх эмчилгээ хийгдээгүй.

2.1.1.RT групп.Энэ бүлэгт томилогдсон өвчтөнүүд A3 (NX, Хятад) алхааны сургалт, үнэлгээний системээр дамжуулан алхалтын сургалтанд хамрагдсан бөгөөд энэ нь давтагдах, өндөр эрчимтэй, даалгаварт тохирсон алхалтын сургалтыг явуулдаг цахилгаан механик алхалтын робот юм.Гүйлтийн зам дээр дасгалын автоматжуулсан сургалт явуулсан.Үнэлгээнд оролцоогүй өвчтөнүүдэд гүйлтийн замын хурд, жинг тохируулах замаар хяналттай эмчилгээ хийлгэсэн.Энэ систем нь алхах үед хүндийн төвийн бодит өөрчлөлтийг дуурайж чаддаг динамик болон статик жин хасах системийг багтаасан.Функцүүд сайжрахын хэрээр жинг дэмжих түвшин, гүйлтийн замын хурд, чиглүүлэх хүчний түвшин зэрэг нь зогсож байх үед өвдөгний сунгах булчингийн сул талыг хадгалахын тулд тохируулагддаг.Жинг дэмжих түвшинг аажмаар 50% -иас 0% хүртэл бууруулж, чиглүүлэх хүчийг 100% -иас 10% хүртэл бууруулна (зогсох болон дүүжин үе шатанд ашиглагддаг чиглүүлэх хүчийг бууруулснаар өвчтөн хэрэглэхээс өөр аргагүй болдог. гуя, өвдөгний булчингууд нь алхах үйл явцад илүү идэвхтэй оролцдог) [14, 15].Түүнчлэн, өвчтөн бүрийн хүлцлийн дагуу гүйлтийн замын хурд (1.2 км / ц-ээс) нэг курс эмчилгээний явцад 0.2-0.4 км / цаг, 2.6 км / цаг хүртэл нэмэгджээ.RT бүрийн үр дүнтэй үргэлжлэх хугацаа 50 минут байв.

2.1.2.PT групп.Уламжлалт газар дээгүүр алхах сургалт нь мэдрэлийн хөгжлийн уламжлалт эмчилгээний аргууд дээр суурилдаг.Энэ эмчилгээ нь мэдрэхүйн хөдөлгөөний эмгэгтэй өвчтөнүүдэд суух-зогсох тэнцвэрт байдал, идэвхтэй шилжүүлэх, суух-зогсох дасгал, эрчимтэй сургалтыг багтаасан.Бие махбодийн үйл ажиллагаа сайжирснаар өвчтөнүүдийн дасгал сургуулилт нь улам бүр хүндрэлтэй болж, түүний дотор динамик зогсолтыг тэнцвэржүүлэх сургалт, эцэст нь функциональ алхалтын сургалт болж хөгжихийн зэрэгцээ эрчимтэй сургалтыг үргэлжлүүлсээр байв [16].

Өвчтөнүүдийг алхах, жин шилжүүлэх, зогсох үе шат, чөлөөт дүүжин фазын тогтвортой байдал, өсгийтэй бүрэн холбоо барих, алхалтын горим зэрэгт байрлалын хяналтыг сайжруулахад чиглэсэн газар алхалтын сургалтанд (хичээл бүрт 50 минутын үр дүнтэй хугацаа) хуваарилагдсан.Ижил бэлтгэгдсэн эмч энэ бүлгийн бүх өвчтөнүүдийг эмчилж, дасгал бүрийн гүйцэтгэлийг өвчтөний ур чадвар (өөрөөр хэлбэл алхалтын явцад илүү идэвхтэй оролцох чадвар) болон хүлцлийн эрчмээс хамааран RT бүлгийн хувьд өмнө нь тайлбарласны дагуу стандартчилсан.

2.2.Процедурууд.Бүх оролцогчид 14 хоног дараалан өдөр бүр 2 цагийн курс (амрах хугацааг оролцуулан) бүхий сургалтын хөтөлбөрт хамрагдсан.Сургалт бүр нь 50 минутын хоёр бэлтгэлээс бүрдсэн бөгөөд тэдгээрийн хооронд нэг 20 минутын амрах хугацаа байв.Өвчтөнүүдийг анхан шатны болон 1 долоо хоног, 2 долоо хоногийн дараа (анхдагч эцсийн цэг) үнэлэв.Ижил үнэлгээчин бүлгийн даалгаврын талаар мэдлэггүй байсан бөгөөд бүх өвчтөнүүдийг үнэлэв.Бид үнэлэгчээс мэдлэгтэй таамаг дэвшүүлэхийг хүсэх замаар нүдийг сохлох процедурын үр нөлөөг шалгасан.

2.3.Үр дүн.Гол үр дүн нь сургалтын өмнөх болон дараах ОУХМ-ийн оноо, ТҮГ-ын шалгалтын оноо байв.Цаг-орон зайн параметрийн алхалтын шинжилгээг тэнцвэрийн функцын үнэлгээний систем (загвар: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17] ашиглан хийсэн бөгөөд үүнд алхамын хугацаа (ууд), нэг байрлалын үе шат (ууд) орно. , давхар зогсолтын үе шат (с), дүүжин үе шат (с), зогсолтын үе шат (с), алхалтын урт (см), алхах хурд (м/с), хэмнэл (алхам/мин), алхалтын өргөн (см), ба хурууны гаднах өнцөг (градус).

Энэ судалгаанд хоёр талын орон зай/цаг хугацааны параметрүүдийн тэгш хэмийн харьцааг ашиглан нөлөөлөлд өртсөн тал болон бага өртсөн тал хоорондын тэгш хэмийн зэргийг хялбархан тодорхойлох боломжтой.Тэгш хэмийн харьцаанаас олж авсан тэгш хэмийн харьцааны томъёо нь дараах байдалтай байна [18].

Нөлөөлөлд өртсөн тал нь бага өртсөн талдаа тэгш хэмтэй байвал тэгш хэмийн харьцааны үр дүн 1. Тэгш хэмийн харьцаа 1-ээс их бол нөлөөлөлд өртсөн талтай харгалзах параметрийн тархалт харьцангуй өндөр байна.Тэгш хэмийн харьцаа 1-ээс бага үед нөлөөлөл багатай талд харгалзах параметрийн тархалт өндөр байна.

2.4.Статистикийн дүн шинжилгээ.Мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийхдээ SPSS статистик шинжилгээний 18.0 программыг ашигласан.Хэвийн байдлын таамаглалыг үнэлэхийн тулд Колмогоров Смирновын тестийг ашигласан.Бүлэг бүрийн оролцогчдын шинж чанарыг хэвийн тархалттай хувьсагчдын хувьд бие даасан t-тест, хэвийн бус тархалттай хувьсагчийн хувьд Манн-Уитни U тест ашиглан шалгасан.Вилкоксон гарын үсэгтэй зэрэглэлийн тестийг хоёр бүлгийн хоорондох эмчилгээний өмнөх болон дараах өөрчлөлтийг харьцуулах зорилгоор ашигласан.P<0.05 утгыг статистикийн ач холбогдлыг илтгэнэ гэж үзсэн.

3. Үр дүн

2020 оны 4-р сараас 2020 оны 12-р сар хүртэл архаг цус харвалт бүхий шалгуурыг хангасан нийт 85 сайн дурын ажилтан туршилтад оролцохоор бүртгүүлсэн.Тэдгээрийг PT бүлэг (n = 40) болон RT бүлэг (n = 45) -д санамсаргүй байдлаар хуваарилсан.31 өвчтөнд томилогдсон интервенцийг аваагүй (эмчилгээ хийхээс өмнө татан буулгах), янз бүрийн хувийн шалтгаан, эмнэлзүйн үзлэгийн нөхцлийн хязгаарлалтын улмаас эмчилж чадаагүй байна.Төгсгөлд нь шалгуур хангасан 54 оролцогч сургалтанд хамрагдсан (PT бүлэг, n = 27; RT бүлэг, n = 27).Судалгааны дизайныг харуулсан холимог схемийг Зураг 1-д үзүүлэв. Ноцтой сөрөг үйл явдал, томоохон аюулыг мэдээлээгүй.

3.1.Суурь.Суурь үнэлгээгээр хоёр бүлгийн хооронд нас (P = 0:14), харвалт эхлэх хугацаа (P = 0:47), FMA оноо (P = 0:06), TUG онооны хувьд мэдэгдэхүйц ялгаа ажиглагдаагүй. (P = 0:17).Өвчтөнүүдийн хүн ам зүй, эмнэлзүйн шинж чанарыг 1, 2-р хүснэгтэд үзүүлэв.

3.2.Үр дүн.Тиймээс эцсийн шинжилгээнд 54 өвчтөн хамрагдсан: RT бүлэгт 27, PT бүлэгт 27 өвчтөн.Нас, цус харвалтын дараах долоо хоног, хүйс, цус харвалтын тал, цус харвалтын төрөл нь хоёр бүлгийн хооронд мэдэгдэхүйц ялгаатай байсангүй (Хүснэгт 1-ийг үз).Бүлэг бүрийн суурь болон 2 долоо хоногийн онооны зөрүүг тооцоолох замаар бид сайжруулалтыг хэмжсэн.Өгөгдөл хэвийн тархаагүй байсан тул хоёр бүлгийн хооронд үндсэн болон сургалтын дараах хэмжилтийг харьцуулахын тулд Манн-Уитни У тестийг ашигласан.Эмчилгээ хийлгэхээс өмнө үр дүнгийн хэмжилтийн хувьд бүлгүүдийн хооронд мэдэгдэхүйц ялгаа байгаагүй.

14 удаагийн сургалтын дараа хоёр бүлэг дор хаяж нэг үр дүнгийн хэмжүүрээр мэдэгдэхүйц сайжирсан байна.Түүнчлэн, PT бүлгийн гүйцэтгэл мэдэгдэхүйц сайжирсан байна (Хүснэгт 2-ыг үзнэ үү).FMA болон TUG онооны тухайд 2 долоо хоногийн сургалтын өмнөх болон дараах онооны харьцуулалт нь PT бүлгийн (P < 0:01) (Хүснэгт 2-ыг үзнэ үү) болон RT бүлгийн (FMA, P = 0) дотор мэдэгдэхүйц ялгааг илрүүлсэн. 02), гэхдээ TUG-ийн үр дүн (P = 0:28) ямар ч ялгаагүй.Бүлэг хоорондын харьцуулалтаас харахад ОУХ-ны оноо (P = 0:26) эсвэл TUG оноо (P = 0:97) зэрэг хоёр бүлгийн хооронд мэдэгдэхүйц ялгаа байхгүй байна.

Цагийн параметрийн алхалтын шинжилгээний тухайд, бүлэг доторх харьцуулалтад нөлөөлөлд өртсөн хоёр бүлгийн хэсэг бүрийн өмнө болон дараа мэдэгдэхүйц ялгаа гараагүй (P > 0:05).Эсрэг талын дүүжин үеийг бүлгийн доторх харьцуулалтад RT бүлэг статистикийн хувьд чухал ач холбогдолтой байсан (P = 0:01).Доод мөчний хоёр талын тэгш хэмийн хувьд хоёр долоо хоног бэлтгэл хийхээс өмнө болон дараа нь зогсонги үе ба дүүжин үед RT бүлэг нь бүлгийн доторх шинжилгээнд статистикийн хувьд чухал ач холбогдолтой байсан (P = 0:04).Нэмж дурдахад, бага өртсөн тал болон нөлөөлөлд өртсөн талуудын байрлалын үе шат, дүүжин үе ба тэгш хэмийн харьцаа нь бүлгүүдийн дотор болон бүлгийн хооронд чухал биш байсан (P > 0:05) (Зураг 2-ыг үз).

Орон зайн параметрийн алхалтын шинжилгээний тухайд 2 долоо хоногийн сургалтын өмнө болон дараа нь PT бүлэгт нөлөөлөлд өртсөн талын алхалтын өргөн (P = 0:02) мэдэгдэхүйц ялгаатай байв.RT бүлэгт нөлөөлөлд өртсөн тал нь алхах хурд (P = 0:03), хөлийн хурууны өнцөг (P = 0:01), алхалтын урт (P = 0:03) зэрэгт мэдэгдэхүйц ялгааг харуулсан.Гэсэн хэдий ч 14 хоногийн сургалтанд хамрагдсаны дараа хоёр бүлгийн хэмнэл мэдэгдэхүйц сайжирсангүй.Хөлийн хурууны өнцгийн мэдэгдэхүйц статистик ялгааг эс тооцвол (P = 0:002) бүлгүүдийн хооронд харьцуулалт хийхэд мэдэгдэхүйц ялгаа илрээгүй.

4. Хэлэлцүүлэг

Энэхүү санамсаргүй хяналттай туршилтын гол зорилго нь алхалтын эмгэгтэй эрт үеийн цус харвалтын өвчтөнүүдэд роботын тусламжтай алхалтын сургалт (RT бүлэг) болон ердийн газрын алхалтын сургалтын (PT бүлэг) үр нөлөөг харьцуулах явдал байв.Одоогийн олдворууд нь ердийн газрын алхалтын сургалттай (PT бүлэг) харьцуулахад NX ашиглан A3 роботтой алхах дасгал нь моторын үйл ажиллагааг сайжруулах хэд хэдэн гол давуу талтай болохыг харуулж байна.

Өмнөх хэд хэдэн судалгаагаар цус харвалтын дараа физик эмчилгээтэй хослуулсан робот алхалт нь эдгээр төхөөрөмжгүй алхалтын бэлтгэлтэй харьцуулахад бие даан алхах магадлалыг нэмэгдүүлдэг гэж мэдээлсэн бөгөөд цус харвалтын дараах эхний 2 сард ийм интервенцийг авсан хүмүүс болон алхаж чадахгүй хүмүүс олдсон байна. хамгийн их ашиг хүртэх [19, 20].Бидний анхны таамаглал бол роботын тусламжтайгаар алхалтын дасгал хийх нь өвчтөний алхалтыг зохицуулах зөв, тэгш хэмтэй алхалтын хэв маягийг бий болгосноор биеийн тамирын чадварыг сайжруулахад уламжлалт газар алхалтын дасгалаас илүү үр дүнтэй байх болно.Нэмж дурдахад тархины цус харвалтын дараах роботын тусламжтайгаар эрт үеийн сургалт (жишээ нь жин хасах системээс динамик зохицуулалт, чиглүүлэх хүчийг бодит цаг хугацаанд тохируулах, идэвхтэй болон идэвхгүй сургалт) нь уламжлалт сургалтаас илүү үр дүнтэй байх болно гэж бид таамаглаж байсан. мэдээллийг ойлгомжтой хэлээр танилцуулсан.Цаашилбал, босоо байрлалд A3 роботтой алхаж сургах нь алхалтын байрлалыг давтан, нарийвчлалтайгаар оруулснаар булчин болон тархины судасны системийг идэвхжүүлж, улмаар спастик гипертони, гиперрефлексийг хөнгөвчлөх, цус харвалтаас эрт сэргэхэд тусална гэж бид таамагласан.

Одоогийн олдворууд бидний анхны таамаглалыг бүрэн баталж чадаагүй юм.ОУХМ-ийн онооноос харахад хоёр бүлэгт мэдэгдэхүйц ахиц гарсан байна.Түүнчлэн, эхний шатанд алхалтын орон зайн параметрүүдийг сургах робот төхөөрөмжийг ашигласнаар уламжлалт газрын нөхөн сэргээх сургалтаас хамаагүй илүү сайн гүйцэтгэлтэй болсон.Роботын тусламжтай алхалтын сургалтын дараа өвчтөнүүд стандартчилагдсан алхалтыг хурдан бөгөөд чадварлаг хэрэгжүүлж чадаагүй байж магадгүй бөгөөд өвчтөнүүдийн цаг хугацаа, орон зайн үзүүлэлтүүд сургалтын өмнөхөөс арай өндөр байсан (хэдийгээр энэ ялгаа нь мэдэгдэхүйц биш байсан ч P > 0:05), Сургалтын өмнөх болон дараах TUG онооны хувьд мэдэгдэхүйц ялгаа байхгүй (P = 0:28).Гэсэн хэдий ч аргаас үл хамааран 2 долоо хоног тасралтгүй сургалтанд хамрагдсанаар өвчтөнүүдийн алхалт, орон зайн үзүүлэлтүүдийн алхамын давтамжийн цаг хугацааны параметрүүд өөрчлөгдөөгүй.

Одоогийн олдворууд нь өмнөх зарим тайлантай нийцэж байгаа нь цахилгаан механик/робот төхөөрөмжийн үүрэг тодорхойгүй хэвээр байгаа гэсэн санааг баталж байна [10].Өмнөх зарим судалгаанаас үзэхэд робот алхалтын сургалт нь мэдрэлийн нөхөн сэргэлтэд эрт үүрэг гүйцэтгэж, мэдрэлийн уян хатан байдлын үндэс болох мэдрэхүйн зөв оролт, моторын сургалтын үндэс болж, зохих мотор гаралтыг бий болгоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг болохыг харуулж байна [21].Тархины цус харвалтын дараа цахилгаан тусламжтай алхалтын дасгал, физик эмчилгээний хосолсон эмчилгээ хийлгэсэн өвчтөнүүд, ялангуяа цус харвалтын дараах эхний 3 сард зөвхөн ердийн алхалтын сургалтанд хамрагдсан хүмүүстэй харьцуулахад бие даан алхах магадлал өндөр байв [7, 14].Нэмж дурдахад, зарим судалгаагаар роботын сургалтанд тулгуурлан цус харвалтын дараа өвчтөнүүдийн алхалтыг сайжруулдаг болохыг харуулсан.Ким нар хийсэн судалгаагаар өвчний дараа 1 жилийн хугацаанд 48 өвчтөнийг роботын тусламжтай эмчилгээний бүлэг (0:5 цаг роботын сургалт + 1 цаг физик эмчилгээ) болон уламжлалт эмчилгээний бүлэг (1.5 цаг физик эмчилгээ) гэж хуваасан. эмчилгээ), хоёр бүлэгт өдөрт 1.5 цаг эмчилгээ хийдэг.Зөвхөн уламжлалт физик эмчилгээтэй харьцуулахад үр дүн нь робот төхөөрөмжийг физик эмчилгээтэй хослуулах нь бие даасан байдал, тэнцвэрт байдлын хувьд уламжлалт эмчилгээнээс давуу болохыг харуулж байна [22].

Гэсэн хэдий ч Майр болон түүний хамтрагчид цус харвалтын дараа дунджаар 5 долоо хоног үргэлжилсэн 66 насанд хүрсэн өвчтөнд судалгаа хийж, алхалтын чадвар, алхалтыг сэргээхэд чиглэсэн 8 долоо хоног хэвтэн эмчлүүлсэн нөхөн сэргээх эмчилгээ хийлгэж буй хоёр бүлгийн үр нөлөөг үнэлэх зорилгоор (роботын тусламжтайгаар алхалтын сургалт, уламжлалт газар) хийсэн. алхах дасгал).Хэдийгээр алхалтын дасгалын үр дүнтэй үр дүнд хүрэхийн тулд цаг хугацаа, эрч хүч шаардагддаг байсан ч энэ хоёр арга нь алхалтын үйл ажиллагааг сайжруулсан [15].Үүний нэгэн адил, Дункан нар.Тархины цус харвалтын дараах жинг дэмжсэн гүйлтийг судлахын тулд дасгалын эхний дасгалын үр нөлөөг (цус харвалт эхэлснээс хойш 2 сар), хожуу дасгал сургуулилт (цус харвалт эхэлснээс хойш 6 сарын дараа), гэрийн дасгалын төлөвлөгөө (цус харвалт эхэлснээс хойш 2 сарын дараа) зэргийг судалсан. механик нөхөн сэргээх арга хэмжээний цаг хугацаа, үр нөлөө.Тархины цус харвалттай 408 насанд хүрсэн өвчтөнүүдийн дунд (тархины цус харвалтаас хойш 2 сарын дараа) биеийн тамирын дасгал сургуулилт, тэр дундаа жингээ дэмжих гүйлтийн замд дасгал хийх нь гэртээ физик эмчилгээний эмчийн дасгалын эмчилгээнээс илүү байсангүй [8].Хидлер болон түүний хамтрагчид цус харвалт эхэлснээс хойш 6 сар хүрэхгүй хугацааны дараа насанд хүрсэн 72 өвчтөнийг хамруулсан олон төвт RCT судалгааг санал болгов.Нэг талын цочмог цус харвалтын дараа дунд болон хүнд хэлбэрийн алхалтын эмгэгтэй хүмүүст уламжлалт нөхөн сэргээх аргыг ашиглах нь роботын тусламжтай алхалтын сургалтаас (Lokomat төхөөрөмж ашиглан) газар дээр илүү их хурд, зайд хүрэх боломжтой гэж зохиогчид мэдээлж байна [9].Бидний судалгаагаар хөлийн хурууны өнцгийн статистикийн мэдэгдэхүйц ялгааг эс тооцвол үнэндээ PT бүлгийн эмчилгээний үр нөлөө нь RT бүлгийнхтэй ихэнх талаараа төстэй болохыг бүлгүүдийн хоорондын харьцуулалтаас харж болно.Ялангуяа алхалтын өргөний хувьд 2 долоо хоног PT сургалтанд хамрагдсаны дараа бүлгийн доторх харьцуулалт чухал ач холбогдолтой (P = 0:02).Энэ нь робот сургалтын нөхцөлгүй сэргээн засах сургалтын төвүүдэд ердийн газар дээгүүр алхалтын дасгал хийх нь тодорхой эмчилгээний үр дүнд хүрдэг гэдгийг бидэнд сануулж байна.

Эмнэлзүйн үр дагаврын хувьд одоогийн олдворууд нь цус харвалтын эхэн үеийн эмнэлзүйн алхалтын бэлтгэлийн хувьд өвчтөний алхалтын өргөн нь асуудалтай байгаа тохиолдолд ердийн газар дээгүүр алхалтын сургалтыг сонгох шаардлагатайг урьдчилсан байдлаар харуулж байна;Үүний эсрэгээр, өвчтөний орон зайн параметрүүд (алхамны урт, хэмнэл, хөлийн хурууны өнцөг) эсвэл цаг хугацааны параметрүүд (байдлын фазын тэгш хэмийн харьцаа) нь алхалтын асуудлыг илрүүлэх үед роботын тусламжтайгаар алхалтын сургалтыг сонгох нь илүү тохиромжтой.Гэсэн хэдий ч одоогийн санамсаргүй хяналттай туршилтын гол хязгаарлалт нь сургалтын харьцангуй богино хугацаа (2 долоо хоног) байсан бөгөөд энэ нь бидний олж авсан дүгнэлтээс гарах дүгнэлтийг хязгаарладаг.Хоёр аргын хоорондох сургалтын ялгаа 4 долоо хоногийн дараа илчлэгдэх боломжтой.Хоёрдахь хязгаарлалт нь судалгаанд хамрагдсан хүн амтай холбоотой.Одоогийн судалгааг янз бүрийн түвшний цочмог хэлбэрийн цус харвалттай өвчтөнүүдэд хийсэн бөгөөд бид аяндаа нөхөн сэргээх (биеийн аяндаа сэргэх гэсэн үг) болон эмчилгээний нөхөн сэргээх хоёрыг ялгаж чадаагүй юм.Тархины цус харвалт эхэлснээс хойшхи сонгон шалгаруулах хугацаа (8 долоо хоног) харьцангуй урт байсан бөгөөд магадгүй хэт олон тооны янз бүрийн аяндаа хувьслын муруй, хувь хүний ​​​​стресс (сургалт) эсэргүүцэх чадварыг хамарсан байж магадгүй юм.Өөр нэг чухал хязгаарлалт бол урт хугацааны хэмжилтийн цэг байхгүй (жишээлбэл, 6 сар ба түүнээс дээш, хамгийн тохиромжтой нь 1 жил) юм.Түүнээс гадна эмчилгээг эрт (өөрөөр хэлбэл, RT) эхлүүлэх нь урт хугацааны үр дүнд хүрсэн ч богино хугацааны үр дүнд хэмжигдэхүйц ялгаа гарахгүй.

5. Дүгнэлт

Энэхүү урьдчилсан судалгаагаар A3 роботын тусламжтай алхалтын сургалт болон ердийн газрын алхалтын сургалт нь цус харвалттай өвчтөнүүдийн алхах чадварыг 2 долоо хоногийн дотор хэсэгчлэн сайжруулж болохыг харуулж байна.

Өгөгдлийн хүртээмж

Энэхүү судалгаанд ашигласан өгөгдлийн багцыг зохих хүсэлтийн дагуу холбогдох зохиогчоос авах боломжтой.

Ашиг сонирхлын зөрчил

Зохиогчид ашиг сонирхлын зөрчилгүй гэж мэдэгдэж байна.

Талархал

Энэхүү гар бичмэлийн ноорог англи хэл дээрх эх бичвэрийг засварласан Хятадын Эданз засварлах газрын Ливен Бианжи (http://www.liwenbianji.cn/ac)-ийн магистр Бенжамин Найтад баярлалаа.

Лавлагаа