हेमिप्लेजिक रूग्णांमध्ये ADL सुधारण्यासाठी वरच्या अंगावरील रोबोटची भूमिका

स्ट्रोक उच्च घटना दर आणि उच्च अपंगत्व दर द्वारे दर्शविले जाते.चीनमध्ये दरवर्षी अंदाजे 2 दशलक्ष नवीन स्ट्रोक रुग्ण आहेत, त्यापैकी 70% ते 80% अपंगत्वामुळे स्वतंत्रपणे जगू शकत नाहीत.

क्लासिक ADL प्रशिक्षण संयुक्त अनुप्रयोगासाठी पुनर्संचयित प्रशिक्षण (मोटर फंक्शन प्रशिक्षण) आणि भरपाई देणारे प्रशिक्षण (जसे की एक हाताने तंत्र आणि प्रवेशयोग्य सुविधा) एकत्र करते.वैद्यकीय तंत्रज्ञान आणि उदयोन्मुख तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, ADL च्या प्रशिक्षणासाठी अधिकाधिक तंत्रज्ञान लागू केले गेले आहे.

अप्पर लिंब रिहॅबिलिटेशन रोबोट हे एक मशीन यंत्र आहे जे मानवाच्या वरच्या अवयवांच्या विशिष्ट कार्यांना आपोआप कार्यान्वित करण्यात मदत करण्यासाठी किंवा बदलण्यासाठी वापरले जाते.हे रुग्णांना उच्च-शक्ती, लक्ष्यित आणि पुनरावृत्ती पुनर्वसन प्रशिक्षण प्रदान करू शकते.स्ट्रोक रूग्णांमध्ये कार्यात्मक पुनर्प्राप्तीला प्रोत्साहन देण्यासाठी, पुनर्वसन रोबोट्सचे पारंपारिक उपचारांपेक्षा महत्त्वपूर्ण फायदे आहेत.

खाली रोबोट प्रशिक्षण वापरून हेमिप्लेजिक रुग्णाची एक सामान्य केस आहे:

1. केस परिचय

रूईक्स, पुरुष, 62 वर्षांचा रुग्ण, “13 दिवसांच्या डाव्या अंगाच्या खराब क्रियाकलापामुळे” कबूल करतो.

वैद्यकीय इतिहास:8 जून रोजी सकाळी, रुग्णाला त्यांच्या डाव्या वरच्या अंगात अशक्तपणा जाणवला आणि त्याला वस्तू ठेवता येत नव्हती.दुपारच्या वेळी, त्यांच्या डाव्या खालच्या अंगात अशक्तपणा निर्माण झाला आणि त्यांना चालता येत नव्हते, त्यांच्या डाव्या अंगात सुन्नपणा आणि बोलणे अस्पष्ट होते.वस्तू फिरवण्याकडे दुर्लक्ष करून, टिनिटस किंवा कानाची तपासणी न करणे, डोके दुखणे, हृदयाच्या उलट्या होणे, डोळ्यातील काळेपणा नाही, झापड किंवा आकुंचन नाही, आणि मूत्रमार्गात असंयम नसणे, ते इतरांचे शब्द समजून घेण्यास सक्षम होते.म्हणून, ते पुढील निदान आणि उपचारांसाठी आमच्या आपत्कालीन विभागात आले, आपत्कालीन विभाग आमच्या हॉस्पिटलच्या न्यूरोलॉजीवर “सेरेब्रल इन्फेक्शन” उपचार करण्याची योजना आखत आहे, आणि अँटी प्लेटलेट एकत्रीकरण, लिपिड रेग्युलेशन आणि प्लेक स्थिरीकरण, मेंदूचे संरक्षण, यांसारखे लक्षणात्मक उपचार देण्याची योजना आखत आहे. रक्ताभिसरणाला चालना देणे आणि रक्ताभिसरण दूर करणे, अँटी-फ्री रॅडिकल्स, ऍसिड सप्रेशन आणि चिडचिडेपणाचे व्रण टाळण्यासाठी पोट संरक्षण, संपार्श्विक अभिसरण सुधारणे आणि रक्तदाब नियंत्रित करणे.उपचारानंतर, रुग्णाची स्थिती तुलनेने स्थिर राहिली, डाव्या अंगाची खराब हालचाल.अवयवांचे कार्य अधिक सुधारण्यासाठी, पुनर्वसन उपचारांसाठी पुनर्वसन विभागात दाखल करणे आवश्यक आहे.सेरेब्रल इन्फ्रक्शन सुरू झाल्यापासून, रुग्ण उदासीन आहे, वारंवार उसासे टाकत आहे, निष्क्रिय आहे आणि न्यूरोलॉजीमध्ये "पोस्ट-स्ट्रोक डिप्रेशन" म्हणून निदान केले आहे.

2. पुनर्वसन मूल्यांकन

नवीन क्लिनिकल उपचार तंत्रज्ञान म्हणून, rTMS ला क्लिनिकल वैद्यकीय संस्थांमध्ये चालते तेव्हा ऑपरेशनल मानदंडांकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे:

1)मोटर फंक्शन असेसमेंट: ब्रुनस्ट्रॉम असेसमेंट: डावी बाजू 2-1-3;फुगल मेयरचा वरच्या अंगाचा स्कोअर 4 गुण आहे;स्नायूंच्या तणावाचे मूल्यांकन: डाव्या अंगाच्या स्नायूंचा ताण कमी झाला;

2)संवेदी कार्याचे मूल्यांकन: डाव्या वरच्या अंगाचा आणि हाताचा खोल आणि उथळ हायपोएस्थेसिया.

3)भावनिक कार्याचे मूल्यांकन: हॅमिल्टन डिप्रेशन स्केल: 20 गुण, हॅमिल्टन चिंता स्केल: 10 गुण.

4)दैनंदिन जीवनमानाच्या क्रियाकलाप (सुधारित बार्थेल निर्देशांक): 28 गुण, ADL गंभीर बिघडलेले कार्य, जीवनाला मदतीची आवश्यकता आहे

5)रुग्ण हा व्यवसायाने शेतकरी आहे आणि सध्या तो डाव्या हाताने पकडू शकत नाही, ज्यामुळे त्यांच्या सामान्य शेतीच्या कामात अडथळा येतो.आजारपणाच्या सुरुवातीपासून विश्रांती आणि मनोरंजन क्रियाकलाप लक्षणीयरीत्या प्रतिबंधित आहेत.

आम्ही आजोबा रुईच्या कार्यात्मक समस्या आणि नैराश्याच्या लक्षणांसाठी पुनर्वसन उपचार योजना विकसित केली आहे, ज्यामध्ये रुग्णाचे ADL कार्य सुधारणे, दादाची प्रगती प्रतिबिंबित करणे, आत्म-जागरूकता वाढवणे आणि ते उपयुक्त लोक आहेत असे वाटणे यावर लक्ष केंद्रित केले आहे.

3. पुनर्वसन उपचार

1)अप्पर लिंब सेपरेशन मूव्हमेंट प्रेरित करणे: प्रभावित अप्पर लिंब पुशिंग ड्रम आणि फंक्शनल इलेक्ट्रिकल स्टिम्युलेशनवर उपचार

2)ADL मार्गदर्शन प्रशिक्षण: रुग्णाचे निरोगी वरचे अंग ड्रेसिंग, कपडे उतरवणे आणि खाणे यासारखे कौशल्य मार्गदर्शन प्रशिक्षण पूर्ण करते.

3)अप्पर लिंब रोबोट प्रशिक्षण:

जीवन क्षमतेद्वारे मार्गदर्शन केलेले एक प्रिस्क्रिप्शन मॉडेल.रुग्णांच्या दैनंदिन जगण्याच्या क्षमतेला (ADL) प्रशिक्षित करण्यासाठी दैनंदिन जीवन क्रिया प्रिस्क्रिप्शन प्रशिक्षण प्रदान करा

• खाण्याचे प्रशिक्षण
• कोम्बिंग प्रशिक्षण
• प्रशिक्षण आयोजित करा आणि वर्गीकरण करा

दोन आठवड्यांच्या उपचारानंतर, रुग्णाला डाव्या हाताने केळी खाण्यास, डाव्या हाताने कपातून पाणी पिणे, दोन्ही हातांनी टॉवेल फिरवणे, आणि त्याच्या दैनंदिन जीवनाच्या क्षमतेत लक्षणीय सुधारणा झाली.दादा रुई शेवटी हसले.

4. पारंपारिक पुनर्वसनापेक्षा वरच्या अंगांचे पुनर्वसन रोबोटचे फायदे खालील पैलूंमध्ये आहेत:

1)प्रशिक्षण रुग्णांसाठी वैयक्तिक हालचालींचे नमुने सेट करू शकते आणि ते निश्चित श्रेणीमध्ये हालचालींची पुनरावृत्ती करतात हे सुनिश्चित करू शकतात, वरच्या अवयवांमध्ये लक्ष्यित व्यायामासाठी अधिक संधी प्रदान करतात, जे स्ट्रोक नंतर मेंदूच्या प्लॅस्टिकिटी आणि कार्यात्मक पुनर्रचनासाठी फायदेशीर आहे.

2)किनेमॅटिक्सच्या दृष्टीकोनातून, पुनर्वसन रोबोटच्या आर्म ब्रॅकेटची रचना मानवी किनेमॅटिक्सच्या तत्त्वावर आधारित आहे, जी वास्तविक वेळेत मानवी वरच्या अवयवांच्या हालचालीचे नियम अनुकरण करू शकते आणि रुग्ण वारंवार व्यायामाचे निरीक्षण आणि अनुकरण करू शकतात. त्यांच्या स्वतःच्या परिस्थितीनुसार;

३)अप्पर लिंब रिहॅबिलिटेशन रोबोट सिस्टीम रिअल-टाइममध्ये विविध प्रकारची फीडबॅक माहिती देऊ शकते, ज्यामुळे कंटाळवाणा आणि नीरस व्यायाम पुनर्वसन प्रशिक्षण प्रक्रिया सुलभ, मनोरंजक आणि सुलभ होते.त्याचबरोबर रुग्णांनाही यशाचा आनंद घेता येईल.

अप्पर लिंब रिहॅबिलिटेशन रोबोटचे व्हर्च्युअल प्रशिक्षण वातावरण वास्तविक जगासारखेच असल्यामुळे, आभासी वातावरणात शिकलेली मोटर कौशल्ये वास्तविक वातावरणात अधिक चांगल्या प्रकारे लागू केली जाऊ शकतात, ज्यामुळे रुग्णांना आभासी वातावरणात अनेक संवेदी उत्तेजनांसह वस्तूंशी संवाद साधण्यास प्रवृत्त केले जाते. एक नैसर्गिक मार्ग, जेणेकरुन रुग्णांचा उत्साह आणि पुनर्वसनातील सहभाग अधिक चांगल्या प्रकारे एकत्रित करता येईल आणि हेमिप्लेजिक बाजूला वरच्या अंगाचे मोटर फंक्शन आणि दैनंदिन जीवनातील क्रियाकलापांची क्षमता सुधारेल.

लेखक: हान यिंगयिंग, नानजिंग मेडिकल युनिव्हर्सिटीशी संलग्न जियांगिंग हॉस्पिटलच्या पुनर्वसन वैद्यकीय केंद्रातील व्यावसायिक थेरपीचे गट नेते