हँड फंक्शन पुनर्वसन रोबोटिक्स

Tगेल्या 30 वर्षांत पुनर्वसन औषधाचा विकास झपाट्याने झाला आहे.आधुनिक पुनर्वसन सिद्धांत सतत सुधारत आहे आणि पुनर्वसन प्रतिबंध, मूल्यांकन आणि उपचार तंत्रज्ञान देखील सतत सुधारत आहे.संबंधित संकल्पना हळूहळू विविध क्लिनिकल विषयांमध्ये आणि अगदी लोकांच्या दैनंदिन जीवनातही प्रवेश करतात.जगभरातील लोकसंख्येच्या वृद्धत्वाचा कल, विशेषतः, पुनर्वसनाची मागणी आणखी वाढवत आहे.सामाजिक आणि दैनंदिन जीवनात एखाद्या व्यक्तीच्या सहभागाचे आणि पूर्ण करण्याचे एक महत्त्वाचे कार्य म्हणून, हाताच्या कार्याकडे देखील त्याच्या बिघडलेले कार्य आणि संबंधित पुनर्वसनाकडे बरेच लक्ष दिले गेले आहे.

Tविविध कारणांमुळे हात बिघडलेल्या प्रकरणांची संख्या वाढत आहे, आणि प्रभावी हाताचे कार्य पुनर्प्राप्ती हा रुग्णांना समाजात परत येण्याचा पाया आहे.हाताच्या अकार्यक्षमतेसाठी मुख्य वैद्यकीयदृष्ट्या संबंधित रोग तीन मुख्य श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहेत.पहिला म्हणजे आघातामुळे होणारे रोग, जसे की सामान्य फ्रॅक्चर, कंडराच्या दुखापती, भाजणे आणि इतर रोग;दुसरे म्हणजे सांधे जळजळ, कंडरा आवरणाचा दाह, मायोफेसियल वेदना सिंड्रोम आणि जळजळांमुळे होणारे इतर रोग;काही विशेष रोग देखील आहेत जसे की जन्मजात वरच्या बाजूचे दोष, चेतापेशी नियंत्रण विकार, मधुमेहामुळे मज्जातंतूंचे नुकसान, प्राथमिक मायोपॅथी किंवा स्नायू शोष.म्हणून, हाताच्या कार्याचे पुनर्वसन हा शरीराच्या संपूर्ण पुनर्वसनाचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.

Tहँड फंक्शन रिहॅबिलिटेशनचे तत्व म्हणजे हाताच्या किंवा वरच्या टोकाच्या मोटार बिघडलेले कार्य रोग किंवा जखमांमुळे शक्य तितके पुनर्संचयित करणे.हाताच्या पुनर्वसनासाठी ऑर्थोपेडिक डॉक्टर, पीटी थेरपिस्ट, ओटी थेरपिस्ट, सायकोथेरपिस्ट आणि ऑर्थोपेडिक उपकरण अभियंता असलेल्या व्यावसायिक उपचार टीमचे सहकार्य आवश्यक आहे.एक व्यावसायिक उपचार संघ रूग्णांना विविध प्रकारचे आध्यात्मिक, सामाजिक आणि व्यावसायिक सहाय्य प्रदान करू शकते, जे प्रभावी पुनर्प्राप्ती आणि सामाजिक पुनर्मिलनासाठी आधार आहेत.

Sसांख्यिकी दर्शविते की पारंपारिक उपचारांद्वारे, स्ट्रोकनंतर केवळ 15% रुग्ण त्यांच्या हाताच्या कार्यातील 50% पुनर्प्राप्त करू शकतात आणि केवळ 3% रुग्ण त्यांच्या मूळ हाताच्या कार्याच्या 70% पेक्षा जास्त पुनर्प्राप्त करू शकतात.रुग्णाच्या हाताचे कार्य सुधारण्यासाठी अधिक प्रभावी पुनर्वसन उपचार पद्धतींचा शोध घेणे हा पुनर्वसन क्षेत्रात एक चर्चेचा विषय बनला आहे.सध्या, हँड फंक्शन रिहॅबिलिटेशन रोबोट्स जे प्रामुख्याने टास्क-ओरिएंटेड प्रशिक्षणावर लक्ष केंद्रित करतात ते हळुहळु हँड फंक्शन रिहॅबिलिटेशनसाठी एक अपरिहार्य पुनर्वसन उपचार तंत्रज्ञान बनले आहेत, स्ट्रोक नंतर हाताच्या कार्याच्या पुनर्वसनासाठी नवीन कल्पना आणत आहेत.

हँड फंक्शन रिहॅबिलिटेशन रोबोटमानवी हातावर निश्चित केलेली सक्रियपणे नियंत्रित यांत्रिक ड्राइव्ह प्रणाली आहे.यात 5 बोटांचे घटक आणि पाम सपोर्टिंग प्लॅटफॉर्म आहे.बोटांचे घटक 4-बार लिंकेज मेकॅनिझमचा अवलंब करतात आणि प्रत्येक बोटाचा घटक स्वतंत्र लघु रेखीय मोटरद्वारे चालविला जातो, जो प्रत्येक बोटाचे वळण आणि विस्तार करू शकतो.यांत्रिक हात हातमोजेने सुरक्षित केला जातो.हे बोटांना समक्रमितपणे हलवू शकते आणि पुनर्वसन मूल्यांकन आणि प्रशिक्षण प्रक्रियेत बोटे आणि रोबोटिक एक्सोस्केलेटन परस्पर समजले जातात आणि परस्पररित्या नियंत्रित केले जातात.प्रथम, ते पुनरावृत्ती बोट पुनर्वसन प्रशिक्षण असलेल्या रुग्णांना मदत करू शकते.या प्रक्रियेदरम्यान, हँड एक्सोस्केलेटन पुनर्वसन प्रशिक्षणाचा उद्देश साध्य करण्यासाठी वेगवेगळ्या नियंत्रण पद्धतींद्वारे स्वातंत्र्याच्या विविध अंशांच्या हालचाली पूर्ण करण्यासाठी बोटांना चालवू शकतो.याशिवाय, तो निरोगी हाताच्या हालचालीत असताना त्याचे विद्युत सिग्नल देखील गोळा करू शकतो.इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टीमच्या मोशन पॅटर्न रिकग्निशनद्वारे, ते निरोगी हाताच्या हावभावांचे विश्लेषण करू शकते आणि प्रभावित हाताला समान हालचाल पूर्ण करण्यासाठी मदत करण्यासाठी एक्सोस्केलेटन चालवू शकते, जेणेकरून लक्षात येईल हातांचे सिंक्रोनाइझेशन आणि सममिती प्रशिक्षण.

In उपचार पद्धती आणि परिणामांच्या अटी, हात पुनर्वसन रोबोट प्रशिक्षण पारंपारिक पुनर्वसन प्रशिक्षणापेक्षा लक्षणीय भिन्न आहे.पारंपारिक पुनर्वसन थेरपी मुख्यतः फ्लॅसीड अर्धांगवायूच्या काळात प्रभावित अंगांसाठी निष्क्रिय क्रियाकलापांवर लक्ष केंद्रित करते, ज्यामध्ये रुग्णांचा कमी सक्रिय सहभाग आणि नीरस प्रशिक्षण पद्धती यासारख्या कमतरता आहेत.हँड एक्सोस्केलेटन रोबोट द्विपक्षीय सममिती प्रशिक्षण आणि मिरर थेरपी पुनर्वसन प्रशिक्षणात मदत करते.दृष्टी, स्पर्श आणि प्रोप्रिओसेप्शनचा सकारात्मक अभिप्राय एकत्रित करून, प्रशिक्षण प्रक्रियेदरम्यान रुग्णाची सक्रिय मोटर नियंत्रण क्षमता मजबूत केली जाऊ शकते.हँड फंक्शन रीहॅबिलिटेशनमध्ये रुग्णाचा सक्रिय सहभाग अव्यवस्थित कालावधीत पुढे आणणे, मोटर हेतूचे सिंक्रोनाइझेशन, मोटर एक्झिक्युशन आणि मोटर संवेदना उपचारांमध्ये साकार होऊ शकतात आणि वारंवार उत्तेजन आणि सकारात्मक अभिप्रायाद्वारे केंद्र पूर्णपणे सक्रिय केले जाऊ शकते.हेमिप्लेजियासाठी ही एक कार्यक्षम हँड फंक्शन पुनर्वसन प्रशिक्षण पद्धत आहे.या संमिश्र पुनर्वसन उपचार पद्धती स्ट्रोकच्या रूग्णांमध्ये हाताच्या कार्याच्या पुनर्प्राप्ती प्रक्रियेस लक्षणीयरीत्या गती देऊ शकते आणि प्रमुख आहे स्ट्रोक नंतर हाताच्या कार्याचे पुनर्वसन करण्याचे फायदे.

Tहे हँड फंक्शन रिहॅबिलिटेशन रोबोट सिस्टम पुनर्वसन औषधाच्या सिद्धांतावर आधारित विकसित केले आहे आणि पुनर्वसन उपचारांच्या त्याच्या प्रिस्क्रिप्शनमध्ये अनेक वैशिष्ट्ये आहेत.उपचार प्रक्रियेदरम्यान, प्रणाली रिअल टाइममध्ये हात हालचाली कायद्यांचे अनुकरण करते.प्रत्येक बोटाच्या स्वतंत्र ड्राईव्ह सेन्सरद्वारे, एकल बोट, बहु-बोट, पूर्ण-बोट, मनगट, बोट आणि मनगट इत्यादीसारख्या विविध उद्देशांसाठी विविध प्रकारचे प्रशिक्षण जाणवू शकते आणि अशा प्रकारे हाताच्या कार्यांचे अचूक नियंत्रण करू शकते. साकार होणेशिवाय, विविध स्नायूंची ताकद असलेल्या रुग्णांसाठी ईएमजी सिग्नलचे अचूक मूल्यमापन केले जाते जेणेकरुन रुग्णासाठी लक्ष्यित प्रशिक्षण पद्धत निवडता येईल.मूल्यमापन डेटा आणि प्रशिक्षण डेटा स्टोरेज आणि विश्लेषणासाठी रेकॉर्ड केला जाऊ शकतो आणि रिअल-टाइम 5G वैद्यकीय इंटरकनेक्शनसाठी सिस्टम इंटरनेटशी कनेक्ट केली जाऊ शकते.प्रणाली विविध प्रकारच्या प्रशिक्षण पद्धतींसह सुसज्ज आहे जसे की निष्क्रिय प्रशिक्षण, सक्रिय-निष्क्रिय प्रशिक्षण, सक्रिय प्रशिक्षण आणि संबंधित प्रशिक्षण रुग्णांच्या विविध स्नायूंच्या सामर्थ्यानुसार निवडले जाऊ शकते.

मूळ अंगठ्याचे EMG मूल्यमापन आणि चार बोटांचे EMG मूल्यमापन हा रुग्णाच्या जैविक शारीरिक सिग्नल मिळविण्याचा, शारीरिक सिग्नलद्वारे दर्शविलेल्या हालचालीच्या हेतूचे विश्लेषण करण्याचा आणि नंतर पुनर्वसन प्रशिक्षण पूर्ण करण्यासाठी एक्सोस्केलेटन पुनर्वसन हाताचे नियंत्रण पूर्ण करण्याचा एक मार्ग आहे.

स्नायूंच्या आकुंचनामुळे निर्माण होणारे संभाव्य बदल शरीराच्या पृष्ठभागावरून शोधले जातात आणि ध्वनी सिग्नल दूर करण्यासाठी सिग्नल प्रवर्धन आणि फिल्टरिंग केल्यानंतर, डिजिटल सिग्नल संगणकात रूपांतरित, सादर आणि रेकॉर्ड केले जातात.

पृष्ठभागाच्या ईएमजी सिग्नलमध्ये चांगली रिअल-टाइम कामगिरी, मजबूत बायोनिक्स निसर्ग, सोयीस्कर ऑपरेशन आणि सोपे नियंत्रण ही वैशिष्ट्ये आहेत, याचा अर्थ असा की तो मानवी शरीराच्या पृष्ठभागाच्या ईएमजीनुसार अवयवांच्या हालचालीच्या पद्धतीचा न्याय करू शकतो.

Aबऱ्याच क्लिनिकल प्रयोगांनुसार, हे उत्पादन प्रामुख्याने स्ट्रोक (सेरेब्रल इन्फेक्शन, सेरेब्रल रक्तस्राव) सारख्या मज्जासंस्थेच्या नुकसानीमुळे झालेल्या हाताच्या बिघडलेल्या कार्याच्या पुनर्वसन उपचारांसाठी लागू आहे.जितक्या लवकर रुग्ण सुरू होतो A5 प्रणालीसह प्रशिक्षण, फंक्शनल रिकव्हरी इफेक्ट जितका चांगला मिळू शकेल.संशोधनाचे काही परिणाम खालील चित्रात दाखवले आहेत.

(चित्र 1: क्लिनिकल अभ्यास शीर्षकस्ट्रोकच्या सुरुवातीच्या रुग्णांमध्ये हाताच्या कार्याच्या पुनर्वसनावर ईएमजी-ट्रिगर केलेल्या रोबोटिक हँडचा प्रभाव)

(चित्र 2: येकॉन हँड रिहॅबिलिटेशन सिस्टम A5 चा क्लिनिकल अभ्यासासाठी वापर केला गेला)

या अभ्यासांचे परिणाम असे दर्शवतात की इलेक्ट्रोमायोग्राफी-ट्रिगर केलेले पुनर्वसन रोबोटिक हात स्ट्रोक रुग्णांच्या हाताच्या मोटर कार्यामध्ये सुधारणा करू शकतात.स्ट्रोकच्या सुरुवातीच्या रूग्णांमध्ये हाताच्या कार्याच्या पुनर्वसनासाठी त्याचे विशिष्ट संदर्भ महत्त्व आहे.

कंपनी प्रोफाइल

ग्वांगझूयिकांग मेडिकलइक्विपमेंट इंडस्ट्रियल कं, लिमिटेड ची स्थापना 2000 मध्ये झाली. हा एक उच्च-तंत्रज्ञान उपक्रम आहे आणि उच्च-गुणवत्तेचा बुद्धिमान पुनर्वसन वैद्यकीय सेवा प्रदाता आहे जो R&D, उत्पादन, विक्री आणि विक्रीनंतरची सेवा एकत्रित करतो.'रुग्णांना आनंदी जीवन मिळवण्यासाठी मदत करा' या ध्येयासह आणि 'बुद्धीमत्ता पुनर्वसन सुलभ करते' या ध्येयाने, यिकांग मेडिकलने चीनमधील बुद्धिमान पुनर्वसन क्षेत्रात अग्रेसर बनण्याचा आणि मातृभूमीच्या पुनर्वसन उद्योगात योगदान देण्याचा निर्धार केला आहे.

2000 मध्ये स्थापन झाल्यापासून, यिकांग मेडिकलने 20 वर्षांच्या चढ-उतारांमधून गेले आहे.2006 मध्ये, त्याने एR&Dकेंद्र, उच्च श्रेणीतील पुनर्वसन उत्पादनांच्या संशोधन आणि विकासावर लक्ष केंद्रित करते.2008 मध्ये, चीनमध्ये बुद्धिमान पुनर्वसन संकल्पना मांडणारी यिकांग मेडिकल ही पहिली कंपनी होती.देशांतर्गत बुद्धिमान पुनर्वसन उत्पादनांच्या विकासासाठी हे एक नवीन युग आहे आणि त्याच वर्षी त्यांनी चीनमध्ये पहिला बुद्धिमान पुनर्वसन रोबोट A1 लाँच केला.तेव्हापासून, त्याने अनेक लॉन्च केले आहेतAमालिका बुद्धिमान पुनर्वसन उत्पादने.2013 मध्ये, यिकांग मेडिकलला राष्ट्रीय उच्च-टेक एंटरप्राइझ आणि पारंपारिक चीनी औषध निदान आणि उपचार उपकरणांच्या उत्पादनासाठी राष्ट्रीय प्रात्यक्षिक बेसचे बांधकाम युनिट म्हणून रेट केले गेले.2018 मध्ये, चायनीज सोसायटी ऑफ रिहॅबिलिटेशन मेडिसिनचे वरिष्ठ सदस्य युनिट आणि CARM पुनर्वसन रोबोट अलायन्सचे प्रायोजक म्हणून रेट केले गेले.2019 मध्ये, यिकांगने राष्ट्रीय विज्ञान आणि तंत्रज्ञान प्रगती पुरस्काराचे दुसरे पारितोषिक जिंकले, तीन राष्ट्रीय प्रमुख वैज्ञानिक संशोधन प्रकल्पांमध्ये भाग घेतला आणि 13 व्या पंचवार्षिक योजनेच्या अनिवार्य अभ्यासक्रमाच्या संकलनात भाग घेतला.

10 जानेवारी 2020 रोजी चीनच्या पीपल्स रिपब्लिक ऑफ चायना चे अध्यक्ष,श्री.शी जिनपिंग यांनी ग्रेट हॉलमध्ये स्ट्रोक नंतरच्या बिघडलेल्या कार्यासाठी एकात्मिक पारंपारिक चीनी आणि पाश्चात्य औषधांच्या पुनर्वसनाच्या प्रमुख तंत्रज्ञान आणि क्लिनिकल अनुप्रयोगाच्या प्रकल्पावर यिकांग मेडिकल, फुजियान युनिव्हर्सिटी ऑफ ट्रॅडिशनल चायनीज मेडिसिन, हाँगकाँग पॉलिटेक्निक युनिव्हर्सिटी आणि इतर युनिट्सना पुरस्कार प्रदान केले. लोक.

यिकांग मेडिकल मूळ आकांक्षेवर कायम आहे, बुद्धिमान पुनर्वसनातील एक अग्रगण्य उपक्रम म्हणून नेहमीच आपली जबाबदारी लक्षात ठेवते आणि "प्रोॲक्टिव्ह हेल्थ अँड एजिंग टेक्नॉलॉजी रिस्पॉन्स" विशेष प्रकल्पात तीन राष्ट्रीय प्रमुख R&D प्रकल्प हाती घेते, ज्यामध्ये स्वर आणि उच्चार बिघडलेले पुनर्वसन प्रशिक्षण समाविष्ट आहे. सिस्टीम, लिंब मोटर डिसफंक्शन रिहॅबिलिटेशन ट्रेनिंग सिस्टम आणि मानवी पाठीचा कणा दुखावणारा रोबोट.

पुढे वाचा:

हाताच्या लवकर पुनर्वसनाची आवश्यकता

पुनर्वसन रोबोट म्हणजे काय?

हँड फंक्शन प्रशिक्षण आणि मूल्यमापन प्रणाली