Strok dicirikan oleh kadar kejadian yang tinggi dan kadar hilang upaya yang tinggi.Terdapat kira-kira 2 juta pesakit strok baharu di China setiap tahun, di mana 70% hingga 80% daripadanya tidak dapat hidup berdikari kerana kurang upaya.
Latihan ADL klasik menggabungkan latihan pemulihan (latihan fungsi motor) dan latihan pampasan (seperti teknik satu tangan dan kemudahan yang boleh diakses) untuk aplikasi bersama.Dengan perkembangan teknologi perubatan dan teknologi baru muncul, semakin banyak teknologi telah digunakan untuk latihan ADL.
Robot pemulihan anggota atas ialah peranti mesin yang digunakan untuk membantu atau menggantikan fungsi anggota atas tertentu manusia dalam melaksanakan tugas secara automatik.Ia boleh menyediakan pesakit dengan latihan pemulihan berkekuatan tinggi, disasarkan dan berulang.Dalam menggalakkan pemulihan fungsi pada pesakit strok, robot pemulihan mempunyai kelebihan yang ketara berbanding rawatan tradisional.
Di bawah ialah kes tipikal pesakit hemiplegik menggunakan latihan robot:
1. Pengenalan Kes
Pesakit Ruixx, lelaki, 62 tahun, mengaku kerana "13 hari aktiviti anggota kiri yang lemah".
Sejarah perubatan:Pada pagi 8 Jun, pesakit berasa lemah pada anggota atas kiri dan tidak dapat memegang objek.Pada tengah hari, mereka mengalami kelemahan pada anggota bawah kiri dan tidak dapat berjalan, disertai dengan kebas pada anggota kiri dan pertuturan yang tidak jelas.Mereka masih dapat memahami kata-kata orang lain, tidak menghiraukan putaran objek, tiada tinnitus atau pemeriksaan telinga, tiada sakit kepala, jantung muntah, tiada pengsan mata hitam, tiada koma atau sawan, dan tiada inkontinensia kencing.Oleh itu, mereka datang ke jabatan kecemasan kami untuk diagnosis dan rawatan lanjut, Jabatan kecemasan bercadang untuk merawat Neurologi hospital kami dengan "infarksi serebrum", dan memberikan rawatan simptomatik seperti pengagregatan anti platelet, pengawalan lipid dan penstabilan plak, perlindungan otak, menggalakkan peredaran darah dan mengeluarkan stasis darah, anti radikal bebas, penindasan asid dan perlindungan perut untuk mencegah ulser Kerengsaan, memperbaiki peredaran cagaran, dan memantau tekanan darah.Selepas rawatan, keadaan pesakit kekal stabil, dengan pergerakan anggota kiri yang lemah.Bagi meningkatkan lagi fungsi anggota badan, ia dikehendaki dimasukkan ke jabatan pemulihan untuk rawatan pemulihan.Sejak permulaan infarksi serebrum, pesakit telah tertekan, berulang kali mengeluh, pasif, dan didiagnosis sebagai "kemurungan selepas strok" dalam Neurologi.
2. Penilaian pemulihan
Sebagai teknologi rawatan klinikal baharu, rTMS perlu memberi perhatian kepada norma operasi apabila dijalankan di institusi perubatan klinikal:
1)Penilaian fungsi motor: Penilaian Brunnstrom: sebelah kiri 2-1-3;Skor anggota atas Fugl Meyer ialah 4 mata;Penilaian ketegangan otot: Ketegangan otot anggota kiri berkurangan;
2)Penilaian fungsi deria: Hipoesthesia dalam dan cetek anggota atas kiri dan tangan.
3)Penilaian fungsi emosi: Skala Kemurungan Hamilton: 20 mata, Skala Kebimbangan Hamilton: 10 mata.
4)Aktiviti skor kehidupan harian (indeks Barthel diubah suai): 28 mata, ADL disfungsi teruk, kehidupan memerlukan bantuan
5)Pesakit adalah seorang petani mengikut profesion dan pada masa ini tidak boleh menggenggam dengan tangan kiri mereka, yang menghalang aktiviti pertanian biasa mereka.Aktiviti riadah dan hiburan telah dihadkan dengan ketara sejak permulaan penyakit.
Kami telah membangunkan pelan rawatan pemulihan untuk masalah fungsi Atuk Rui dan simptom kemurungan, dengan tumpuan untuk meningkatkan fungsi ADL pesakit, mencerminkan kemajuan Atuk, meningkatkan kesedaran diri dan merasakan bahawa dia adalah orang yang berguna.
3. Rawatan pemulihan
1)Mendorong Pergerakan Pemisahan Anggota Atas: Rawatan Dram Tolak Anggota Atas Terjejas dan Rangsangan Elektrik Berfungsi
2)Latihan bimbingan ADL: Anggota atas pesakit yang sihat melengkapkan latihan bimbingan kemahiran seperti berpakaian, menanggalkan pakaian, dan makan.
3)Latihan robot anggota atas:
Model preskripsi berpandukan keupayaan hidup.Menyediakan latihan preskripsi tindakan kehidupan harian untuk melatih keupayaan hidup harian (ADL) pesakit
- Latihan makan
- Latihan menyikat
- Atur dan klasifikasikan latihan
Selepas dua minggu rawatan, pesakit dapat mengambil pisang dengan tangan kirinya untuk dimakan, minum air dari cawan dengan tangan kirinya, memulas tuala dengan kedua-dua belah tangan, dan keupayaannya menjalani kehidupan seharian meningkat dengan ketara.Datuk Rui akhirnya tersenyum.
4. Kelebihan robot pemulihan anggota atas berbanding pemulihan tradisional terletak pada aspek berikut:
1)Latihan boleh menetapkan corak pergerakan yang diperibadikan untuk pesakit dan memastikan bahawa mereka mengulangi pergerakan dalam julat yang ditetapkan, memberikan lebih banyak peluang untuk latihan yang disasarkan pada anggota atas, yang bermanfaat untuk keplastikan otak dan penyusunan semula berfungsi selepas strok.
2)Dari perspektif Kinematics, reka bentuk pendakap lengan robot pemulihan adalah berdasarkan prinsip Kinematics manusia, yang boleh mensimulasikan undang-undang pergerakan anggota atas manusia dalam masa nyata, dan pesakit boleh memerhati dan meniru latihan berulang kali mengikut kepada keadaan mereka sendiri;
3)Sistem robot pemulihan anggota atas boleh menyediakan pelbagai bentuk maklumat maklum balas dalam masa nyata, menjadikan proses latihan pemulihan senaman yang membosankan dan membosankan lebih mudah, menarik dan mudah.Pada masa yang sama, pesakit juga boleh menikmati kejayaan.
Oleh kerana persekitaran latihan maya robot pemulihan anggota atas sangat serupa dengan dunia nyata, kemahiran motor yang dipelajari dalam persekitaran maya boleh digunakan dengan lebih baik pada persekitaran sebenar, mendorong pesakit untuk berinteraksi dengan objek dengan pelbagai rangsangan deria dalam persekitaran maya dalam cara semula jadi, supaya lebih menggerakkan semangat pesakit dan penyertaan dalam pemulihan, dan meningkatkan lagi fungsi motor anggota atas di sebelah hemiplegik dan keupayaan Aktiviti kehidupan seharian.
Pengarang: Han Yingying, ketua kumpulan terapi pekerjaan di Pusat Perubatan Pemulihan Hospital Jiangning yang bergabung dengan Universiti Perubatan Nanjing
Masa siaran: Jun-16-2023