Tpembangunan perubatan pemulihan telah berkembang pesat dalam tempoh 30 tahun yang lalu.Teori pemulihan moden sentiasa diperbaiki, dan teknologi pencegahan, penilaian dan rawatan pemulihan juga sentiasa bertambah baik.Konsep yang berkaitan secara beransur-ansur ditembusi ke dalam pelbagai disiplin klinikal dan juga kehidupan seharian manusia.Trend penuaan penduduk di seluruh dunia, khususnya, meningkatkan lagi permintaan untuk pemulihan.Sebagai fungsi penting penyertaan dan penyempurnaan seseorang dalam kehidupan sosial dan harian, fungsi tangan juga telah mendapat banyak perhatian terhadap disfungsi dan pemulihan yang berkaitan.
Tbilangan kes disfungsi tangan yang disebabkan oleh pelbagai sebab semakin meningkat, dan pemulihan fungsi tangan yang berkesan adalah asas untuk pesakit kembali kepada masyarakat.Penyakit utama yang berkaitan secara klinikal untuk disfungsi tangan dibahagikan kepada tiga kategori utama.Yang pertama ialah penyakit yang disebabkan oleh trauma, seperti patah tulang biasa, kecederaan tendon, melecur dan penyakit lain;yang kedua ialah keradangan sendi, keradangan sarung tendon, sindrom kesakitan myofascial dan penyakit lain yang disebabkan oleh keradangan;terdapat juga beberapa penyakit khas seperti kecacatan anggota atas kongenital, gangguan kawalan neuromuskular, kerosakan saraf yang disebabkan oleh diabetes, myopathy primer atau atrofi otot.Oleh itu, pemulihan fungsi tangan adalah bahagian penting dalam pemulihan keseluruhan badan.
TPrinsip pemulihan fungsi tangan adalah untuk memulihkan disfungsi motor tangan atau bahagian atas yang disebabkan oleh penyakit atau kecederaan sebanyak mungkin.Pemulihan tangan memerlukan kerjasama pasukan rawatan profesional yang terdiri daripada pakar perubatan ortopedik, ahli terapi PT, ahli terapi OT, psikoterapi dan jurutera peranti ortopedik.Pasukan rawatan profesional boleh menyediakan pesakit dengan pelbagai sokongan rohani, sosial dan pekerjaan, yang merupakan asas untuk pemulihan yang berkesan dan penyepaduan semula sosial.
Sstatistik menunjukkan bahawa melalui rawatan tradisional, hanya kira-kira 15% pesakit boleh memulihkan 50% fungsi tangan mereka selepas strok, dan hanya 3% pesakit boleh memulihkan lebih daripada 70% fungsi tangan asal mereka.Meneroka kaedah rawatan pemulihan yang lebih berkesan untuk meningkatkan pemulihan fungsi tangan pesakit telah menjadi topik hangat dalam bidang pemulihan.Pada masa ini, robot pemulihan fungsi tangan yang terutamanya memberi tumpuan kepada latihan berorientasikan tugas secara beransur-ansur menjadi teknologi rawatan pemulihan yang sangat diperlukan untuk pemulihan fungsi tangan, membawa idea baharu untuk pemulihan fungsi tangan selepas strok.
Robot pemulihan fungsi tanganialah sistem pemacu mekanikal dikawal secara aktif yang ditetapkan pada tangan manusia.Ia terdiri daripada 5 komponen jari dan platform sokongan tapak tangan.Komponen jari menggunakan mekanisme pautan 4-bar, dan setiap komponen jari digerakkan oleh motor linear miniatur bebas, yang boleh memacu lenturan dan lanjutan setiap jari.Tangan mekanikal diikat ke tangan dengan sarung tangan.Ia boleh memacu jari untuk bergerak serentak, dan jari dan exoskeleton robotik dirasakan bersama dan dikawal secara interaktif dalam proses penilaian dan latihan pemulihan.Pertama, ia boleh membantu pesakit dengan latihan pemulihan jari yang berulang.Semasa proses ini, exoskeleton tangan boleh memacu jari untuk melengkapkan pergerakan darjah kebebasan yang berbeza melalui mod kawalan yang berbeza untuk mencapai tujuan latihan pemulihan.Selain itu, ia juga boleh mengumpul isyarat elektrik tangan yang sihat apabila ia bergerak.Melalui pengecaman corak gerakan sistem kawalan elektrik, ia boleh menganalisis gerak isyarat tangan yang sihat, dan memacu exoskeleton untuk membantu tangan yang terjejas untuk melengkapkan pergerakan yang sama, supaya menyedari latihan penyegerakan dan simetri tangan.
IDari segi kaedah dan kesan rawatan, latihan robot pemulihan tangan adalah jauh berbeza daripada latihan pemulihan tradisional.Terapi pemulihan tradisional memberi tumpuan terutamanya kepada aktiviti pasif untuk anggota yang terjejas dalam tempoh lumpuh lembik, yang mempunyai kekurangan seperti penyertaan aktif pesakit yang rendah dan mod latihan yang membosankan.Robot eksoskeleton tangan membantu dalam latihan simetri dua hala dan latihan pemulihan terapi cermin.Dengan menyepadukan maklum balas positif penglihatan, sentuhan dan proprioception, keupayaan kawalan motor aktif pesakit boleh diperkukuh semasa proses latihan.Membawa ke hadapan penyertaan aktif pesakit dalam pemulihan fungsi tangan ke tempoh lembik, penyegerakan niat motor, pelaksanaan motor dan sensasi motor boleh direalisasikan dalam rawatan, dan pusat boleh diaktifkan sepenuhnya melalui rangsangan berulang dan maklum balas positif.Ia adalah kaedah latihan pemulihan fungsi tangan yang cekap untuk hemiplegia.Kaedah rawatan pemulihan komposit ini dengan ketara boleh mempercepatkan proses pemulihan fungsi tangan pada pesakit strok, dan mempunyai menonjol kelebihan dalam pemulihan fungsi tangan selepas strok.
TSistem robot pemulihan fungsi tangan dibangunkan berdasarkan teori perubatan pemulihan, dan mempunyai banyak ciri dalam preskripsi rawatan pemulihannya.Semasa proses rawatan, sistem mensimulasikan undang-undang pergerakan tangan dalam masa nyata.Melalui sensor pemacu bebas setiap jari, ia boleh merealisasikan pelbagai latihan untuk tujuan berbeza seperti jari tunggal, berbilang jari, jari penuh, pergelangan tangan, jari dan pergelangan tangan, dan lain-lain, dan dengan itu kawalan tepat fungsi tangan boleh direalisasikan.Selain itu, penilaian tepat isyarat EMG dijalankan untuk pesakit yang mempunyai kekuatan otot yang berbeza untuk memilih kaedah latihan yang disasarkan untuk pesakit.Data penilaian dan data latihan boleh direkodkan untuk penyimpanan dan analisis, dan sistem boleh disambungkan ke Internet untuk sambungan perubatan 5G masa nyata.Sistem ini juga dilengkapi dengan pelbagai mod latihan seperti latihan pasif, latihan aktif-pasif, latihan aktif, dan latihan yang sepadan boleh dipilih mengikut kekuatan otot pesakit yang berbeza.
Penilaian EMG ibu jari asal dan penilaian EMG empat jari adalah satu cara untuk mendapatkan isyarat fizikal biologi pesakit, menganalisis niat pergerakan yang diwakili oleh isyarat fizikal, dan kemudian melengkapkan kawalan tangan pemulihan eksoskeleton untuk merealisasikan latihan pemulihan.
Potensi perubahan yang dihasilkan oleh pengecutan otot dikesan dari permukaan badan, dan selepas penguatan isyarat dan penapisan untuk menghapuskan isyarat bunyi, isyarat digital ditukar, dibentangkan dan direkodkan dalam komputer.
Isyarat EMG permukaan mempunyai ciri-ciri prestasi masa nyata yang baik, sifat bionik yang kuat, operasi yang mudah dan kawalan yang mudah, yang bermaksud bahawa ia boleh menilai mod pergerakan anggota badan mengikut EMG permukaan badan manusia.
AMenurut banyak eksperimen klinikal, produk ini digunakan terutamanya untuk rawatan pemulihan disfungsi tangan yang disebabkan oleh kerosakan sistem saraf seperti strok (infarksi serebrum, pendarahan serebrum).Lebih awal pesakit bermula latihan dengan sistem A5, lebih baik kesan pemulihan berfungsi boleh diperolehi.Beberapa hasil kajian ditunjukkan dalam rajah di bawah.
(gambar 1: kajian klinikal bertajukKesan Pemulihan Fungsi Tangan Robotik Dicetuskan EMG pada Tangan dalam Pesakit Strok Awal)
(gambar 2: Sistem Pemulihan Tangan Yeecon A5 digunakan untuk kajian klinikal)
Hasil kajian ini menunjukkan bahawa tangan robot pemulihan yang dicetuskan oleh elektromiografi boleh meningkatkan fungsi motor tangan pesakit strok.Ia mempunyai kepentingan rujukan tertentu untuk pemulihan fungsi tangan pada pesakit strok awal.
Profil Syarikat
GuangzhouPerubatan YikangEquipment Industrial Co., Ltd. telah ditubuhkan pada tahun 2000. Ia adalah perusahaan berteknologi tinggi dan pembekal perkhidmatan perubatan pemulihan pintar berkualiti tinggi yang menyepadukan R&D, pengeluaran, jualan dan perkhidmatan selepas jualan.Dengan misi 'membantu pesakit mencapai kehidupan yang bahagia', dan visi 'kecerdasan menjadikan pemulihan lebih mudah', Yikang Medical berazam untuk menjadi peneraju dalam bidang pemulihan pintar di China dan menyumbang kepada industri pemulihan tanah air.
Sejak penubuhannya pada tahun 2000, Yikang Medical telah melalui 20 tahun jatuh bangun.Pada tahun 2006, ia menubuhkan aR&Dpusat, memberi tumpuan kepada penyelidikan dan pembangunan produk pemulihan mewah.Pada tahun 2008, Yikang Medical merupakan syarikat pertama yang mencadangkan konsep pemulihan pintar di China.Ia merupakan era baharu untuk pembangunan produk pemulihan pintar domestik, dan pada tahun yang sama, ia melancarkan robot pemulihan pintar A1 yang pertama di China.Sejak itu, ia telah melancarkan beberapaAsiri produk pemulihan pintar.Pada tahun 2013, Yikang Medical telah dinilai sebagai perusahaan teknologi tinggi negara dan unit pembinaan pangkalan demonstrasi kebangsaan untuk pengeluaran peralatan diagnosis dan rawatan perubatan tradisional Cina.Pada 2018, ia telah dinilai sebagai unit ahli kanan Persatuan Perubatan Pemulihan Cina dan penaja CARM Rehabilitation Robot Alliance.Pada 2019, Yikang memenangi hadiah kedua Anugerah Kemajuan Sains dan Teknologi Kebangsaan, mengambil bahagian dalam tiga projek penyelidikan saintifik utama negara, dan mengambil bahagian dalam penyusunan sukatan pelajaran wajib Rancangan Lima Tahun Ke-13.
Pada 10 Januari 2020, Presiden Republik Rakyat China,Encik.Xi Jinping menyampaikan anugerah kepada Perubatan Yikang, Universiti Perubatan Tradisional Cina Fujian, Universiti Politeknik Hong Kong dan unit lain mengenai projek teknologi utama dan aplikasi klinikal pemulihan perubatan tradisional Cina dan Barat bersepadu untuk disfungsi selepas strok di Dewan Besar. Orang ramai.
Yikang Medical kekal berpegang pada aspirasi asal, sentiasa mengingati tanggungjawabnya sebagai perusahaan terkemuka dalam pemulihan pintar, dan menjalankan tiga projek R&D utama negara dalam projek khas "Kesihatan Proaktif dan Tindak Balas Teknologi Penuaan", yang termasuk latihan pemulihan suara dan disfungsi pertuturan sistem, sistem latihan pemulihan disfungsi motor anggota badan dan robot kecederaan saraf tunjang manusia.
Baca lebih lanjut:
Keperluan Pemulihan Tangan Awal
Sistem Latihan & Penilaian Fungsi Tangan
Masa siaran: Jun-21-2022