Il-puplesija hija kkaratterizzata minn rata ta 'inċidenza għolja u rata għolja ta' diżabilità.Hemm madwar 2 miljun pazjent ġdid ta 'puplesija fiċ-Ċina kull sena, li minnhom 70% sa 80% ma jistgħux jgħixu b'mod indipendenti minħabba diżabbiltà.
It-taħriġ ADL klassiku jgħaqqad taħriġ ristorattiv (taħriġ tal-funzjoni tal-mutur) u taħriġ kumpensatorju (bħal tekniki b'id waħda u faċilitajiet aċċessibbli) għal applikazzjoni konġunta.Bl-iżvilupp ta 'teknoloġija medika u teknoloġiji emerġenti, aktar u aktar teknoloġiji ġew applikati għat-taħriġ ta' ADL.
Ir-robot ta 'riabilitazzjoni tar-riġlejn ta' fuq huwa apparat tal-magni użat biex jassisti jew jissostitwixxi ċerti funzjonijiet tar-riġlejn ta 'fuq tal-bnedmin fl-eżekuzzjoni awtomatika tal-kompiti.Jista 'jipprovdi lill-pazjenti b'taħriġ ta' rijabilitazzjoni ta 'saħħa għolja, immirat u ripetittiv.Fil-promozzjoni tal-irkupru funzjonali f'pazjenti b'puplesija, ir-robots ta 'riabilitazzjoni għandhom vantaġġi sinifikanti fuq it-trattamenti tradizzjonali.
Hawn taħt hemm każ tipiku ta' pazjent emipleġiku li juża t-taħriġ tar-robot:
1. Introduzzjoni tal-Każ
Pazjent Ruixx, raġel, 62 sena, jammetti minħabba "13-il jum ta 'attività fqira tar-riġlejn ix-xellug".
Storja medika:Fil-għodu tat-8 ta’ Ġunju, il-pazjent ħass dgħjufija fir-riġlejn ta’ fuq tax-xellug u ma setax iżomm l-oġġetti.F'nofsinhar, żviluppaw dgħjufija fir-riġlejn t'isfel tax-xellug u ma setgħux jimxu, akkumpanjat minn tnemnim f'riġlejn ix-xellug u diskors mhux ċar.Huma kienu għadhom kapaċi jifhmu kliem ħaddieħor, ma jagħtux każ tar-rotazzjoni tal-oġġett, l-ebda tinnitus jew eżami tal-widnejn, l-ebda uġigħ ta 'ras, rimettar tal-qalb, l-ebda sinkope tal-għajnejn suwed, l-ebda koma jew konvulżjonijiet, u l-ebda inkontinenza urinarja.Għalhekk, waslu fid-dipartiment tal-emerġenza tagħna għal aktar dijanjosi u trattament, Id-dipartiment tal-emerġenza qed jippjana li jikkura n-Nuroloġija tal-isptar tagħna b'"infart ċerebrali", u jagħti trattament Sintomatiku bħal aggregazzjoni kontra l-plejtlits, regolazzjoni tal-lipidi u stabbilizzazzjoni tal-plakka, protezzjoni tal-moħħ, promozzjoni taċ-ċirkolazzjoni tad-demm u t-tneħħija ta 'stasis tad-demm, radikali kontra ħielsa, soppressjoni ta' l-aċidu u protezzjoni ta 'l-istonku biex tevita l-ulċera ta' Irritabbiltà, ittejjeb iċ-ċirkolazzjoni kollaterali, u tissorvelja l-pressjoni tad-demm.Wara t-trattament, il-kundizzjoni tal-pazjent baqgħet relattivament stabbli, b'moviment fqir tar-riġlejn ix-xellug.Sabiex tittejjeb aktar il-funzjoni tar-riġlejn, huwa meħtieġ li jiġi ammess f'dipartiment ta 'riabilitazzjoni għal trattament ta' riabilitazzjoni.Mill-bidu ta 'infart ċerebrali, il-pazjent kien depress, ripetutament sighing, passiv, u djanjostikat bħala "dipressjoni wara puplesija" fin-Nuroloġija.
2. Valutazzjoni tar-riabilitazzjoni
Bħala teknoloġija ġdida ta 'trattament kliniku, rTMS jeħtieġ li tagħti attenzjoni lin-normi operattivi meta titwettaq f'istituzzjonijiet mediċi kliniċi:
1)Valutazzjoni tal-funzjoni tal-mutur: Valutazzjoni Brunnstrom: naħa tax-xellug 2-1-3;Il-punteġġ ta’ fuq tar-riġlejn Fugl Meyer huwa ta’ 4 punti;Valutazzjoni tat-tensjoni tal-muskoli: It-tensjoni tal-muskoli tar-riġlejn ix-xellug naqset;
2)Valutazzjoni tal-funzjoni sensorja: Ipoestesija profonda u baxxa tar-riġlejn ta' fuq tax-xellug u l-idejn.
3)Valutazzjoni tal-funzjoni emozzjonali: Skala ta 'Depressjoni ta' Hamilton: 20 punt, Skala ta 'Ansjetà ta' Hamilton: 10 punti.
4)Punteġġ tal-attivitajiet tal-ħajja ta' kuljum (indiċi Barthel modifikat): 28 punt, disfunzjoni severa tal-ADL, il-ħajja teħtieġ għajnuna
5)Il-pazjent huwa bidwi bi professjoni u bħalissa ma jistax jaqbad b'idu x-xellugija, u dan ifixkel l-attivitajiet normali tal-biedja tagħhom.L-attivitajiet ta' divertiment u ta' divertiment ġew ristretti b'mod sinifikanti mill-bidu tal-mard.
Aħna żviluppajna pjan ta 'trattament ta' rijabilitazzjoni għall-problemi funzjonali tan-nannu Rui u s-sintomi ta 'dipressjoni, b'enfasi fuq it-titjib tal-funzjoni tal-ADL tal-pazjent, li jirrifletti l-progress tan-nannu, it-titjib tal-għarfien personali, u li jħossu li huwa nies utli.
3. Trattament ta 'riabilitazzjoni
1)Induzzjoni tal-Moviment ta' Separazzjoni tar-Riġlejn ta' Fuq: Trattament ta' Tanbur ta' Imbuttar tar-Riġlejn ta' Fuq Affettwat u Stimulazzjoni Elettrika Funzjonali
2)Taħriġ ta 'gwida ADL: Ir-riġlejn ta' fuq b'saħħithom tal-pazjent itemm it-taħriġ ta 'gwida tal-ħiliet bħal ilbies, tilbes, u tiekol.
3)Taħriġ tar-robot tar-riġlejn ta' fuq:
Mudell ta 'preskrizzjoni ggwidat mill-kapaċità tal-ħajja.Ipprovdi taħriġ ta' preskrizzjoni ta' azzjoni tal-ħajja ta' kuljum biex tħarreġ il-kapaċità tal-għajxien ta' kuljum (ADL) tal-pazjenti
- Tiekol taħriġ
- Taħriġ tal-combing
- Organizza u tikklassifika t-taħriġ
Wara ġimgħatejn ta 'trattament, il-pazjent seta' jaqbad il-banana b'idu tax-xellug biex jiekol, jixrob ilma minn tazza b'idu tax-xellug, idawwar xugaman biż-żewġ idejn, u l-kapaċità tiegħu ta 'ħajja ta' kuljum tjiebet b'mod sinifikanti.In-nannu Rui fl-aħħar tbissem.
4. Il-vantaġġi tar-robots tar-riabilitazzjoni tar-riġlejn ta 'fuq fuq ir-rijabilitazzjoni tradizzjonali jinsabu fl-aspetti li ġejjin:
1)It-taħriġ jista 'jiffissa mudelli ta' moviment personalizzati għall-pazjenti u jiżgura li jirrepetu movimenti fi ħdan il-firxa stabbilita, u jipprovdi aktar opportunitajiet għal eżerċizzji mmirati fir-riġlejn ta 'fuq, li huwa ta' benefiċċju għall-plastiċità tal-moħħ u r-riorganizzazzjoni funzjonali wara puplesija.
2)Mill-perspettiva tal-Kinematika, id-disinn tal-bracket tad-driegħ tar-robot ta 'riabilitazzjoni huwa bbażat fuq il-prinċipju tal-Kinematika umana, li tista' tissimula l-liġi tal-moviment tar-riġlejn ta 'fuq tal-bniedem f'ħin reali, u l-pazjenti jistgħu josservaw u jimitaw l-eżerċizzju ripetutament skond għall-kundizzjonijiet tagħhom stess;
3)Is-sistema ta 'robot ta' rijabilitazzjoni tar-riġlejn ta 'fuq tista' tipprovdi diversi forom ta 'informazzjoni ta' feedback f'ħin reali, u tagħmel il-proċess ta 'taħriġ ta' rijabilitazzjoni ta 'eżerċizzju matt u monotonu aktar faċli, interessanti u faċli.Fl-istess ħin, il-pazjenti jistgħu wkoll igawdu suċċess.
Minħabba li l-ambjent ta 'taħriġ virtwali tar-robot ta' rijabilitazzjoni tar-riġlejn ta 'fuq huwa simili ħafna għad-dinja reali, il-ħiliet bil-mutur li tgħallmu fl-ambjent virtwali jistgħu jiġu applikati aħjar għall-ambjent reali, u jġiegħel lill-pazjenti jinteraġixxu ma' oġġetti bi stimoli sensorji multipli fl-ambjent virtwali f' mod naturali, sabiex timmobilizza aħjar l-entużjażmu u l-parteċipazzjoni tal-pazjenti fir-rijabilitazzjoni, u ttejjeb aktar il-funzjoni tal-mutur tar-riġlejn ta 'fuq fuq in-naħa hemiplegic u l-abbiltà tal-Attivitajiet tal-ħajja ta' kuljum.
Awtur: Han Yingying, mexxej tal-grupp tat-terapija okkupazzjonali fiċ-Ċentru Mediku ta 'Riabilitazzjoni tal-Isptar Jiangning affiljat mal-Università Medika ta' Nanjing
Ħin tal-post: Ġunju-16-2023