Robotika ta' Riabilitazzjoni tal-Funzjoni tal-Idejn

TL-iżvilupp tal-mediċina ta' rijabilitazzjoni mexa bil-quddiem matul dawn l-aħħar 30 sena.It-teorija moderna ta 'riabilitazzjoni qed titjieb kontinwament, u t-teknoloġiji ta' prevenzjoni, valutazzjoni u trattament ta 'riabilitazzjoni wkoll qed jitjiebu kontinwament.Il-kunċetti relatati huma ppenetrati gradwalment f'diversi dixxiplini kliniċi u anke fil-ħajja ta 'kuljum tan-nies.It-tendenza tat-tixjiħ tal-popolazzjoni madwar id-dinja, b'mod partikolari, qed tkompli żżid id-domanda għar-riabilitazzjoni.Bħala funzjoni importanti tal-parteċipazzjoni u t-tlestija ta 'persuna fil-ħajja soċjali u ta' kuljum, il-funzjoni tal-idejn irċeviet ukoll ħafna attenzjoni għad-disfunzjoni tagħha u r-rijabilitazzjoni relatata.

TL-għadd ta 'każijiet ta' disfunzjoni tal-idejn ikkawżati minn diversi raġunijiet qed jiżdied, u l-irkupru effettiv tal-funzjoni tal-idejn huwa l-pedament għall-pazjenti biex jirritornaw fis-soċjetà.Il-mard ewlieni klinikament rilevanti għal disfunzjoni tal-idejn huwa maqsum fi tliet kategoriji ewlenin.L-ewwel huwa mard ikkawżat minn trawma, bħal ksur komuni, korrimenti fl-għerq, ħruq u mard ieħor;it-tieni hija infjammazzjoni tal-ġogi, infjammazzjoni tal-għant tal-għerq, sindromu tal-uġigħ myofascial u mard ieħor ikkawżat minn infjammazzjoni;hemm ukoll xi mard speċjali bħal difetti konġenitali ta 'l-estremità ta' fuq, disturbi tal-kontroll newromuskolari, ħsara fin-nervituri kkawżata mid-dijabete, mijopatija primarja jew atrofija tal-muskoli.Għalhekk, ir-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn hija parti importanti mir-rijabilitazzjoni ġenerali tal-ġisem.

TIl-prinċipju tar-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn huwa li tirrestawra l-disfunzjoni tal-mutur tal-idejn jew tal-parti ta 'fuq ikkawżata minn mard jew korrimenti kemm jista' jkun.Ir-riabilitazzjoni ta 'l-idejn teħtieġ il-kooperazzjoni ta' tim ta 'trattament professjonali li jikkonsisti minn tobba ortopediċi, terapisti PT, terapisti OT, psikoterapisti, u inġiniera ta' apparat ortopediku.Tim ta 'trattament professjonali jista' jipprovdi lill-pazjenti b'varjetà ta 'appoġġi spiritwali, soċjali u okkupazzjonali, li huma l-bażi għal irkupru effettiv u integrazzjoni mill-ġdid soċjali.

Statistics turi li permezz ta 'trattament tradizzjonali, madwar 15% biss tal-pazjenti jistgħu jirkupraw 50% tal-funzjoni tal-idejn tagħhom wara puplesija, u 3% biss tal-pazjenti jistgħu jirkupraw aktar minn 70% tal-funzjoni tal-idejn oriġinali tagħhom.L-esplorazzjoni ta 'metodi ta' trattament ta 'riabilitazzjoni aktar effettivi biex ittejjeb ir-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn tal-pazjent saret suġġett jaħraq fil-qasam tar-rijabilitazzjoni.Fil-preżent, robots ta 'riabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn li jiffokaw prinċipalment fuq taħriġ orjentat lejn il-kompitu gradwalment saru teknoloġija indispensabbli ta' trattament ta 'riabilitazzjoni għar-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn, li jġibu ideat ġodda għar-riabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn wara puplesija.

Ir-robot ta 'riabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejnhija sistema ta 'sewqan mekkaniku kkontrollata b'mod attiv imwaħħla fuq l-idejn tal-bniedem.Tikkonsisti f'5 komponenti tas-swaba 'u pjattaforma ta' appoġġ tal-palm.Il-komponenti tas-swaba 'jadotta mekkaniżmu ta' rabta ta '4 bar, u kull komponent tas-swaba' huwa mmexxi minn mutur lineari minjatura indipendenti, li jista 'jsuq il-flessjoni u l-estensjoni ta' kull saba '.L-idejn mekkaniċi hija mwaħħla ma 'l-idejn b'ingwanta.Jista 'jsuq is-swaba' biex jimxu b'mod sinkroniku, u s-swaba 'u l-eżoskeletru robotiku huma perċepiti b'mod reċiproku u kkontrollati b'mod interattiv fil-proċess ta' evalwazzjoni u taħriġ ta 'riabilitazzjoni.L-ewwel, jista 'jgħin lill-pazjenti b'taħriġ ripetittiv ta' rijabilitazzjoni tas-swaba '.Matul dan il-proċess, l-eżoskeletru tal-idejn jista 'jsuq is-swaba' biex ilesti movimenti ta 'gradi differenti ta' libertà permezz ta 'modi ta' kontroll differenti biex jinkiseb l-iskop ta 'taħriġ ta' rijabilitazzjoni.Barra minn hekk, tista 'wkoll tiġbor is-sinjali elettriċi ta' l-idejn b'saħħithom meta tkun miexja.Permezz tar-rikonoxximent tal-mudell tal-moviment tas-sistema ta 'kontroll elettriku, jista' janalizza l-ġesti tal-idejn b'saħħithom, u jsuq l-eżoskeletru biex jassisti lill-idejn affettwati biex tlesti l-istess moviment, sabiex tirrealizza is-sinkronizzazzjoni u t-taħriġ tas-simetrija tal-idejn.

If'termini ta 'metodi ta' trattament u effetti, it-taħriġ ta 'robot ta' rijabilitazzjoni ta 'l-idejn huwa differenti b'mod sinifikanti mit-taħriġ ta' riabilitazzjoni tradizzjonali.It-terapija ta 'riabilitazzjoni tradizzjonali tiffoka prinċipalment fuq attivitajiet passivi għar-riġlejn affettwati fil-perjodu ta' paraliżi flaċida, li għandha nuqqasijiet bħal parteċipazzjoni attiva baxxa tal-pazjenti u mod ta 'taħriġ monotonu.Ir-robot ta 'l-eżoskeletru ta' l-idejn jassisti f'taħriġ ta 'simetrija bilaterali u taħriġ ta' rijabilitazzjoni ta 'terapija tal-mera.Billi tintegra r-rispons pożittiv tal-viżjoni, mess u proprioception, il-kapaċità attiva ta 'kontroll tal-mutur tal-pazjent tista' tissaħħaħ matul il-proċess ta 'taħriġ.It-tressiq tal-parteċipazzjoni attiva tal-pazjent fir-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn għall-perjodu flaccid, is-sinkronizzazzjoni tal-intenzjoni tal-mutur, l-eżekuzzjoni tal-mutur u s-sensazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu realizzati fit-trattament, u ċ-ċentru jista 'jiġi attivat bis-sħiħ permezz ta' stimulazzjoni ripetuta u feedback pożittiv.Huwa metodu effiċjenti ta 'taħriġ ta' riabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn għall-emiplejja.Dan il-metodu ta 'trattament ta' rijabilitazzjoni kompost jista 'jaċċellera b'mod sinifikanti l-proċess ta' rkupru tal-funzjoni tal-idejn f'pazjenti ta 'puplesija, u għandu prominenti vantaġġi fir-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn wara puplesija.

TIs-sistema ta 'robot ta' rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn hija żviluppata bbażata fuq it-teorija tal-mediċina ta 'riabilitazzjoni, u għandha ħafna karatteristiċi fil-preskrizzjonijiet tagħha ta' trattament ta 'riabilitazzjoni.Matul il-proċess tat-trattament, is-sistema tissimula l-liġijiet tal-moviment tal-idejn f'ħin reali.Permezz tas-sensor tas-sewqan indipendenti ta 'kull saba, jista' jirrealizza varjetà ta 'taħriġ għal skopijiet differenti bħal saba' wieħed, multi-saba ', full-finger, polz, saba' u polz, eċċ., U għalhekk il-kontroll preċiż tal-funzjonijiet tal-idejn jista ' jiġu realizzati.Barra minn hekk, titwettaq evalwazzjoni preċiża tas-sinjal EMG għal pazjenti b'saħħa tal-muskoli differenti sabiex jintgħażel metodu ta 'taħriġ immirat għall-pazjent.Id-dejta tal-valutazzjoni u d-dejta tat-taħriġ jistgħu jiġu rreġistrati għall-ħażna u l-analiżi, u s-sistema tista 'tkun konnessa mal-internet għal interkonnessjoni medika 5G f'ħin reali.Is-sistema hija mgħammra wkoll b'varjetà ta 'modi ta' taħriġ bħal taħriġ passiv, taħriġ attiv-passiv, taħriġ attiv, u t-taħriġ korrispondenti jista 'jintgħażel skond is-saħħa tal-muskoli differenti tal-pazjenti.

L-evalwazzjoni EMG oriġinali tal-kbir u l-evalwazzjoni EMG ta 'erba' swaba huma mod wieħed biex tikseb is-sinjal tal-fiżika bijoloġika tal-pazjent, tanalizza l-intenzjoni tal-moviment rappreżentata mis-sinjal tal-fiżika, u mbagħad tlesti l-kontroll tal-idejn ta 'riabilitazzjoni tal-eżoskeletru biex tirrealizza taħriġ ta' rijabilitazzjoni.

Il-bidliet potenzjali ġġenerati mill-kontrazzjonijiet tal-muskoli jiġu skoperti mill-wiċċ tal-ġisem, u wara l-amplifikazzjoni u l-iffiltrar tas-sinjali biex jiġi eliminat is-sinjal tal-ħoss, is-sinjali diġitali jiġu kkonvertiti, ippreżentati u rreġistrati fil-kompjuter.

Is-sinjal EMG tal-wiċċ għandu l-karatteristiċi ta 'prestazzjoni tajba f'ħin reali, natura bionika qawwija, tħaddim konvenjenti u kontroll faċli, li jfisser li jista' jiġġudika l-mod ta 'moviment tar-riġlejn skond l-EMG tal-wiċċ tal-ġisem tal-bniedem.

According għal ħafna esperimenti kliniċi, dan il-prodott huwa prinċipalment applikabbli għat-trattament ta ' riabilitazzjoni ta ' l-idejn disfunzjoni ikkawżat minn ħsara tas-sistema nervuża bħal puplesija (infart ċerebrali, emorraġija ċerebrali).Aktar ma l-pazjent jibda kmieni taħriġ b'sistema A5, aħjar jista 'jinkiseb l-effett ta' rkupru funzjonali.Xi wħud mir-riżultati tar-riċerka huma murija fil-figura hawn taħt.

(stampa 1: studju kliniku bit-titluEffett tar-Rijabilitazzjoni tal-Funzjoni tal-Idejn Ixprunata mill-EMG-Idejn Robotiċi f'Pazjenti bikrija ta' puplesija)

(stampa 2: Is-Sistema ta' Rijabilitazzjoni tal-Idejn Yeecon A5 intużat għall-istudju kliniku)

Ir-riżultati ta 'dawn l-istudji juru li l-idejn robotiku ta' rijabilitazzjoni attivat mill-elettromiografija jistgħu jtejbu l-funzjoni tal-mutur tal-idejn ta 'pazjenti ta' puplesija.Għandu ċertu sinifikat ta 'referenza għar-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn f'pazjenti bikrija ta' puplesija.

Profil tal-Kumpanija

GuangzhouYikang MedikuEquipment Industrial Co., Ltd twaqqfet fl-2000. Hija intrapriża ta 'teknoloġija għolja u fornitur ta' servizz mediku ta 'rijabilitazzjoni intelliġenti ta' kwalità għolja li jintegra R&D, produzzjoni, bejgħ u servizz ta 'wara l-bejgħ.Bil-missjoni ta '"jgħinu lill-pazjenti biex jiksbu ħajja kuntenta", u l-viżjoni ta' "intelliġenza tagħmel ir-rijabilitazzjoni aktar faċli", Yikang Medical hija determinata li ssir mexxej fil-qasam tar-rijabilitazzjoni intelliġenti fiċ-Ċina u tikkontribwixxi għall-industrija tar-riabilitazzjoni tal-patrija.

Mit-twaqqif tiegħu fl-2000, Yikang Medical għaddiet minn 20 sena ta 'tlugħ u nżul.Fl-2006, stabbilixxa aR&Dċentru, li jiffoka fuq ir-riċerka u l-iżvilupp ta 'prodotti ta' riabilitazzjoni high-end.Fl-2008, Yikang Medical kienet l-ewwel kumpanija li tipproponi l-kunċett ta 'riabilitazzjoni intelliġenti fiċ-Ċina.Hija era ġdida għall-iżvilupp ta 'prodotti ta' riabilitazzjoni intelliġenti domestiċi, u fl-istess sena, nediet l-ewwel robot ta 'rijabilitazzjoni intelliġenti A1 fiċ-Ċina.Minn dakinhar, nediet numru ta’Aserje ta 'prodotti ta' riabilitazzjoni intelliġenti.Fl-2013, Yikang Medical kienet ikklassifikata bħala intrapriża nazzjonali ta 'teknoloġija għolja u unità ta' kostruzzjoni ta 'bażi ​​ta' dimostrazzjoni nazzjonali għall-produzzjoni ta 'tagħmir ta' dijanjosi u trattament tal-mediċina tradizzjonali Ċiniża.Fl-2018, kienet ikklassifikata bħala unità ta 'membru anzjan tas-Soċjetà Ċiniża tal-Mediċina ta' Riabilitazzjoni u sponsor tal-Alleanza tar-Robot ta 'Riabilitazzjoni CARM.Fl-2019, Yikang rebaħ it-tieni premju tal-Premju Nazzjonali għall-Progress tax-Xjenza u t-Teknoloġija, ħa sehem fi tliet proġetti nazzjonali ewlenin ta 'riċerka xjentifika, u pparteċipa fil-kumpilazzjoni tas-sillabu obbligatorju tat-13-il Pjan ta' Ħames Snin.

Fl-10 ta' Jannar 2020, President tar-Repubblika Popolari taċ-Ċina,Mr.Xi Jinping ippreżenta premjijiet lil Yikang Medical, l-Università ta 'Fujian tal-Mediċina Tradizzjonali Ċiniża, l-Università Politeknika ta' Ħong Kong u unitajiet oħra dwar il-proġett ta 'teknoloġija ewlenija u applikazzjoni klinika ta' riabilitazzjoni integrata tal-mediċina tradizzjonali Ċiniża u tal-Punent għal disfunzjoni ta 'wara l-puplesija fis-Sala l-Kbira tal- Nies.

Yikang Medical tibqa' leali għall-aspirazzjoni oriġinali, dejjem iżżomm f'moħħha r-responsabbiltà tagħha bħala impriża ewlenija fir-riabilitazzjoni intelliġenti, u twettaq tliet proġetti nazzjonali ewlenin ta' R&D fil-proġett speċjali "Rispons għat-Teknoloġija Proattiva u Tixjiħ", li jinkludu taħriġ ta' rijabilitazzjoni ta' vokalizzazzjoni u disfunzjoni tad-diskors. sistema, sistema ta 'taħriġ ta' rijabilitazzjoni ta 'disfunzjoni tal-mutur tar-riġlejn u robot ta' korriment tas-sinsla tad-dahar tal-bniedem.

Aqra iktar:

Il-Ħtieġa ta 'Riabilitazzjoni Bikrija tal-Idejn

X'inhu Robot ta' Riabilitazzjoni?

Taħriġ tal-Funzjoni tal-Idejn u Sistema ta' Evalwazzjoni