Ir-robots tar-riġlejn ta 'fuq jistgħu jipprovdu firxa wiesgħa ta' appoġġ u funzjonijiet

Ir-robots tar-riġlejn ta 'fuq jistgħu jipprovdu firxa wiesgħa ta'

appoġġ u funzjonijiet

Ir-robots ta 'riabilitazzjoni wrew li huma għodda effettiva fil-qasam tat-taħriġ ta' rijabilitazzjoni.Fl-istess ħin, hemm varjetà ta 'kompiti ddisinjati għalihoml-isport taħriġ.Dawn il-kompiti jeħtieġ li jiġu trasferiti għad-dejta tal-mutur tar-robot ta 'riabilitazzjoni.

L-akbar benefiċċju tar-robot ta 'riabilitazzjoni huwa li jiffaċilita taħriġ orjentat lejn il-kompiti ripetittivi ħafna, li huwa konsistenti mal-prinċipji ta' riabilitazzjoni effiċjenti.Dan jinkiseb mhux biss billi jiġi pprovdut appoġġ fiżiku biex il-pazjent ikun jista’ jċaqlaq ir-riġlejn dgħajjef, iżda wkoll billi tiżdied il-motivazzjoni u l-impenn tal-pazjent biex jipprattika l-kompitu u/jew jilgħab il-logħba, li huwa element importanti ta’ riabilitazzjoni effettiva.

Ir-robots tar-riabilitazzjoni bbażati fid-dar ġew identifikati bħala li għandhom potenzjal kbir biex jiffaċilitaw l-aċċessibilità, l-awtonomija, u jżidu l-għażla għat-terapija.Is-sistemi bbażati fid-dar jistgħu jkunu konvenjenti għall-pazjenti peress li jeliminaw il-ħtieġa li jivvjaġġaw għall-aċċess u jippermettu użu awtonomu.Il-professjonisti jkunu aktar kunfidenti li jippreskrivu terapija robotika bbażata fid-dar b'sistemi ta 'interazzjoni żviluppati tajjeb, bħal monitoraġġ u superviżjoni mill-bogħod.

Robots tar-riġlejn ta 'fuq imħaddma (kemm jekk exoskeleton jew end-effector) kienu l-aktar robot ta' rijabilitazzjoni użat komunement fil-prattika klinika.Dan jista 'mhux biss minħabba li robots attivi jistgħu jipprovdu firxa wiesgħa ta' appoġġ u funzjonijiet, iżda wkoll minħabba li r-robots tar-riġlejn ta 'fuq huma relattivament żgħar, li huwa aktar konvenjenti, minn robots tar-riġlejn t'isfel.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Ir-robotika ta 'riabilitazzjoni tad-driegħ tista' tissimula l-moviment tad-driegħ f'ħin reali skont it-teknoloġija tal-kompjuter u t-teorija tal-mediċina ta 'riabilitazzjoni.Jista 'jirrealizza l-moviment passiv u l-moviment attiv tal-armi f'dimensjonijiet multipli.Tgħaqqad interazzjoni tas-sitwazzjoni, informazzjoni ta 'feedback ta' taħriġ u sistema ta 'valutazzjoni qawwija biex tippermetti lill-pazjenti jirrijabilitaw b'saħħa tal-muskoli kompletament żero.Ir-robot ta 'riabilitazzjoni jgħin biex iħarreġ lill-pazjenti b'mod passiv fil-perjodu bikri ta' riabilitazzjoni, u b'hekk iqassar il-proċess ta 'riabilitazzjoni.

Għanduħames modi ta’ taħriġ, bħal, modalità ta 'taħriġ passiv, modalità attiva-passiva, modalità attiva, modalità u mod ta' editjar tal-binarji.U kull modalità għandha logħba korrispondenti għat-taħriġ.             

Modalità passiva: Huwa adattat għal taħriġ bikri tal-pazjent li t-terapista jista 'jistabbilixxi 180s ta' movimenti ta 'attivitajiet ta' kuljum bħala l-binarju tal-manuvra tat-taħriġ tal-pazjent.Is-sistema tista 'tagħmel lill-pazjent iwettaq taħriġ ripetittiv, kontinwu u stabbli tal-moviment tar-riġlejn ta' fuq skont il-korsa tal-moviment stabbilit tat-terapista.

Modalità attiva-passiva: Is-sistema tista 'taġġusta l-forza ta' gwida tad-driegħ robotiku għal kull ġonta tar-riġlejn ta 'fuq tal-pazjent, u l-pazjent jista' juża s-saħħa tiegħu stess biex itemm it-taħriġ tal-logħba u jistimula s-saħħa tal-muskoli residwa tiegħu stess.

Modalità attiva: Il-pazjent jistajilbsu id-driegħ robotiku biex jiċċaqlaq fi kwalunkwe direzzjoni, u t-terapista jista 'jagħżel il-logħba interattiva tax-xenarju korrispondenti skont il-kundizzjoni tal-pazjent, u jwettaq taħriġ konġunt wieħed jew multi-joint biex itejjeb l-inizjattiva ta' taħriġ tal-pazjent u jħaffef il-proċess ta 'riabilitazzjoni.

Mod ta' preskrizzjoni: Il-mod ta 'preskrizzjoni huwa aktar orjentat lejn it-taħriġ ta' attivitajiet tal-ħajja ta 'kuljum bħall-moxt tax-xagħar, l-ikel, eċċ. It-terapista jista' jagħżel il-preskrizzjonijiet ta 'taħriġ xierqa biex iħarreġ malajr lill-pazjent, sabiex ittejjeb il-ħajja ta 'kuljum tal-pazjent abbiltà. 

Mod ta 'taħriġ trajtorja:It-terapista jista 'jżid it-trajettorja tal-moviment li hu/hi trid li l-pazjent jimla.Fl-iskrin tal-editjar tat-trajettorja, it-terapista jista 'jżid parametri, bħal, angoli ta' moviment konġunt fl-ordni tal-eżekuzzjoni.Dan jippermetti lill-pazjent isegwi t-trajettorja editjata u jżid il-varjetà ta 'metodi ta' taħriġ.

Ir-robot huwa adattat għal pazjenti b'disfunzjoni tad-driegħ jew funzjoni limitata minħabba mard tas-sistema nervuża ċentrali.Huwa wkoll għajnuna kbira għal disfunzjoni minn mard tan-nervituri periferali, tas-sinsla tad-dahar, tal-muskoli jew tal-għadam.Ir-robot jipprovdi appoġġ għal taħriġ speċifiku biex iżid is-saħħa tal-muskoli u jespandi l-firxa tal-moviment konġunti biex itejjeb il-funzjoni tal-mutur.Barra minn hekk,tista’ wkoll tgħin lit-terapisti fl-assessjar biex jagħmlu pjanijiet ta’ riabilitazzjoni aħjar.

Tgħallem aktar dwar ir-robotika tar-rijabilitazzjoni tad-driegħ fuq:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Jekk inti interessat fi kwalunkwe mill-prodotti tagħna jekk jogħġbok ikkuntattja magħna għal aktar informazzjoni.

https://www.yikangmedical.com/contact/