TDe ontwikkeling van de revalidatiegeneeskunde is de afgelopen dertig jaar met grote sprongen vooruitgegaan.De moderne revalidatietheorie wordt voortdurend verbeterd, en de technologieën voor revalidatiepreventie, beoordeling en behandeling worden ook voortdurend verbeterd.De gerelateerde concepten dringen geleidelijk door in verschillende klinische disciplines en zelfs in het dagelijks leven van mensen.Vooral de trend van vergrijzing van de bevolking over de hele wereld doet de vraag naar rehabilitatie verder toenemen.Als belangrijke functie van de participatie en voltooiing van een persoon in het sociale en dagelijkse leven, heeft de handfunctie ook veel aandacht gekregen voor het disfunctioneren ervan en de daarmee samenhangende revalidatie.
THet aantal gevallen van handdisfunctie veroorzaakt door verschillende redenen neemt toe, en effectief herstel van de handfunctie is de basis voor patiënten om terug te keren naar de samenleving.De belangrijkste klinisch relevante ziekten voor handdisfunctie zijn onderverdeeld in drie hoofdcategorieën.De eerste zijn ziekten veroorzaakt door trauma, zoals gewone fracturen, peesblessures, brandwonden en andere ziekten;de tweede is gewrichtsontsteking, ontsteking van de peesmantel, myofasciaal pijnsyndroom en andere ziekten veroorzaakt door ontsteking;er zijn ook enkele bijzondere ziekten zoals aangeboren afwijkingen aan de bovenste ledematen, stoornissen in de neuromusculaire controle, zenuwbeschadiging veroorzaakt door diabetes, primaire myopathie of spieratrofie.Daarom is het herstel van de handfunctie een belangrijk onderdeel van de algehele revalidatie van het lichaam.
THet principe van handfunctierevalidatie is het zoveel mogelijk herstellen van de motorische disfunctie van de hand of de bovenste extremiteit, veroorzaakt door ziekten of verwondingen.Rehabilitatie van de hand vereist de medewerking van een professioneel behandelteam bestaande uit orthopedisch artsen, PT-therapeuten, OT-therapeuten, psychotherapeuten en orthopedische apparaatingenieurs.Een professioneel behandelteam kan patiënten een verscheidenheid aan spirituele, sociale en beroepsmatige ondersteuning bieden, die de basis vormen voor effectief herstel en sociale re-integratie.
SUit de statistieken blijkt dat door traditionele behandeling slechts ongeveer 15% van de patiënten 50% van hun handfunctie kan herstellen na een beroerte, en slechts 3% van de patiënten meer dan 70% van hun oorspronkelijke handfunctie kan herstellen.Het onderzoeken van effectievere revalidatiebehandelingsmethoden om de handfunctie van de patiënt te verbeteren. Rehabilitatie is een verhit onderwerp geworden op het gebied van revalidatie.Momenteel zijn handfunctie-revalidatierobots die zich vooral richten op taakgerichte training geleidelijk een onmisbare revalidatiebehandelingstechnologie geworden voor handfunctie-revalidatie, wat nieuwe ideeën oplevert voor de revalidatie van handfunctie na een beroerte.
De handfunctie revalidatierobotis een actief gecontroleerd mechanisch aandrijfsysteem dat op de menselijke hand is bevestigd.Het bestaat uit 5 vingercomponenten en een handpalmondersteuningsplatform.De vingercomponenten maken gebruik van een 4-stangenmechanisme en elk vingeronderdeel wordt aangedreven door een onafhankelijke miniatuur lineaire motor, die de flexie en extensie van elke vinger kan aandrijven.De mechanische hand wordt met een handschoen aan de hand vastgezet.Het kan de vingers ertoe aanzetten synchroon te bewegen, en vingers en het robotachtige exoskelet worden wederzijds waargenomen en interactief bestuurd tijdens het proces van revalidatie-evaluatie en training.Ten eerste kan het patiënten helpen met repetitieve vingerrehabilitatietraining.Tijdens dit proces kan het handexoskelet de vingers aandrijven om bewegingen van verschillende vrijheidsgraden te voltooien via verschillende controlemodi om het doel van revalidatietraining te bereiken.Bovendien kan het ook de elektrische signalen van de gezonde hand opvangen wanneer deze in beweging is.Door de bewegingspatroonherkenning van het elektrische controlesysteem kan het de gebaren van de gezonde hand analyseren en het exoskelet aandrijven om de aangedane hand te helpen dezelfde beweging te voltooien, om zo te realiseren de synchronisatie- en symmetrietraining van de handen.
IWat betreft behandelmethoden en effecten verschilt handrevalidatierobottraining aanzienlijk van traditionele revalidatietraining.Traditionele revalidatietherapie richt zich vooral op passieve activiteiten voor de aangedane ledematen tijdens de periode van slappe verlamming, die tekortkomingen kent zoals een lage actieve deelname van patiënten en een eentonige trainingsmodus.Hand-exoskeletrobot helpt bij bilaterale symmetrietraining en revalidatietraining voor spiegeltherapie.Door de positieve feedback van zicht, aanraking en proprioceptie te integreren, kan het actieve motorische controlevermogen van de patiënt tijdens het trainingsproces worden versterkt.Door de actieve deelname van de patiënt aan handfunctierehabilitatie naar de slappe periode te brengen, kan de synchronisatie van motorische intentie, motorische uitvoering en motorische sensatie in de behandeling worden gerealiseerd, en kan het centrum volledig worden geactiveerd door herhaalde stimulatie en positieve feedback.Het is een efficiënte handfunctie-revalidatietrainingsmethode voor hemiplegie.Deze samengestelde revalidatie behandelmethode kan het herstelproces van de handfunctie bij patiënten met een beroerte aanzienlijk versnellen en is prominent aanwezig voordelen bij het herstel van de handfunctie na een beroerte.
THet handfunctie-rehabilitatierobotsysteem is ontwikkeld op basis van de theorie van de revalidatiegeneeskunde en heeft veel kenmerken in de voorschriften voor revalidatiebehandeling.Tijdens het behandelingsproces simuleert het systeem in realtime de handbewegingswetten.Door de onafhankelijke aandrijfsensor van elke vinger kan hij een verscheidenheid aan trainingen realiseren voor verschillende doeleinden, zoals enkele vinger, meerdere vingers, volledige vingers, pols, vinger en pols, enz., en zo kan de nauwkeurige controle van handfuncties worden uitgevoerd. gerealiseerd worden.Bovendien wordt een nauwkeurige evaluatie van het EMG-signaal uitgevoerd voor patiënten met verschillende spierkracht, om zo een gerichte trainingsmethode voor de patiënt te selecteren.Evaluatiegegevens en trainingsgegevens kunnen worden vastgelegd voor opslag en analyse, en het systeem kan worden verbonden met internet voor realtime 5G medische interconnectie.Het systeem is ook uitgerust met een verscheidenheid aan trainingsmodi, zoals passieve training, actief-passieve training, actieve training, en de bijbehorende training kan worden geselecteerd op basis van de verschillende spierkracht van patiënten.
De originele duim-EMG-evaluatie en de viervinger-EMG-evaluatie zijn één manier om het biologische lichaamssignaal van de patiënt te verkrijgen, de bewegingsintentie te analyseren die wordt weergegeven door het lichaamssignaal, en vervolgens de controle over de exoskelet-rehabilitatiehand te voltooien om revalidatietraining te realiseren.
De potentiële veranderingen die door spiersamentrekkingen worden gegenereerd, worden vanaf het lichaamsoppervlak gedetecteerd en na signaalversterking en filtering om ruissignalen te elimineren, worden digitale signalen omgezet, gepresenteerd en opgenomen in de computer.
Het oppervlakte-EMG-signaal heeft de kenmerken van goede real-time prestaties, sterke bionische aard, gemakkelijke bediening en eenvoudige bediening, wat betekent dat het de bewegingsmodus van ledematen kan beoordelen op basis van de oppervlakte-EMG van het menselijk lichaam.
AVolgens vele klinische experimenten is dit product voornamelijk toepasbaar voor de revalidatiebehandeling van handdisfunctie veroorzaakt door schade aan het zenuwstelsel, zoals een beroerte (herseninfarct, hersenbloeding).Hoe eerder de patiënt begint training met het A5-systeem, hoe beter het functionele hersteleffect kan worden verkregen.Enkele onderzoeksresultaten zijn weergegeven in onderstaande figuur.
(foto 1: klinische studie getiteldEffect van EMG-getriggerde robotische hand-op-hand-functierehabilitatie bij patiënten met een vroege beroerte)
(foto 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 werd gebruikt voor het klinische onderzoek)
De resultaten van deze onderzoeken tonen aan dat de door elektromyografie getriggerde revalidatierobothand de handmotorische functie van patiënten met een beroerte kan verbeteren.Het heeft een bepaalde referentiewaarde voor de revalidatie van de handfunctie bij patiënten met een vroege beroerte.
Bedrijfsprofiel
KantonYikang MedischEquipment Industrial Co., Ltd. werd opgericht in 2000. Het is een hightech onderneming en een hoogwaardige, intelligente medische dienstverlener op het gebied van revalidatie, die R&D, productie, verkoop en after-sales service integreert.Met de missie 'patiënten helpen een gelukkig leven te leiden' en de visie 'intelligentie maakt revalidatie gemakkelijker', is Yikang Medical vastbesloten een leider te worden op het gebied van intelligente revalidatie in China en bij te dragen aan de revalidatie-industrie van het moederland.
Sinds de oprichting in 2000 heeft Yikang Medical twintig jaar van ups en downs meegemaakt.In 2006 richtte het eenR&Dcentrum, gericht op onderzoek en ontwikkeling van hoogwaardige revalidatieproducten.In 2008 was Yikang Medical het eerste bedrijf dat het concept van intelligente revalidatie in China voorstelde.Het is een nieuw tijdperk voor de ontwikkeling van binnenlandse intelligente revalidatieproducten, en in hetzelfde jaar lanceerde het de eerste intelligente revalidatierobot A1 in China.Sindsdien heeft het een aantal gelanceerdAserie intelligente revalidatieproducten.In 2013 werd Yikang Medical beoordeeld als een nationale hightech onderneming en een bouweenheid van een nationale demonstratiebasis voor de productie van diagnose- en behandelingsapparatuur voor de traditionele Chinese geneeskunde.In 2018 werd het beoordeeld als een senior lid van de Chinese Society of Rehabilitation Medicine en sponsor van de CARM Rehabilitation Robot Alliance.In 2019 won Yikang de tweede prijs van de National Science and Technology Progress Award, nam deel aan drie nationale belangrijke wetenschappelijke onderzoeksprojecten en nam deel aan de samenstelling van de verplichte syllabus van het 13e Vijfjarenplan.
Op 10 januari 2020 heeft de president van de Volksrepubliek ChinaDhr.Xi Jinping reikte prijzen uit aan Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University en andere eenheden voor het project van sleuteltechnologie en klinische toepassing van geïntegreerde traditionele Chinese en westerse geneeskunderehabilitatie voor disfunctie na een beroerte in de Grote Zaal van de Mensen.
Yikang Medical blijft trouw aan de oorspronkelijke ambitie, houdt altijd zijn verantwoordelijkheid als toonaangevende onderneming op het gebied van intelligente revalidatie in gedachten en onderneemt drie nationale belangrijke R&D-projecten in het speciale project ‘Proactive Health and Aging Technology Response’, waaronder revalidatietraining op het gebied van vocalisatie en spraakstoornissen. systeem, revalidatietrainingssysteem voor motorische disfunctie van ledematen en robot voor menselijke dwarslaesie.
Lees verder:
De noodzaak van vroege handrevalidatie
Handfunctietraining- en evaluatiesysteem
Posttijd: 21 juni 2022