Hjerneslag er preget av høy forekomst og høy uførhet.Det er omtrent 2 millioner nye slagpasienter i Kina hvert år, hvorav 70 % til 80 % ikke er i stand til å leve selvstendig på grunn av funksjonshemming.
Den klassiske ADL-treningen kombinerer restorativ trening (motorisk funksjonstrening) og kompensatorisk trening (som enhåndsteknikker og tilgjengelige fasiliteter) for felles påføring.Med utviklingen av medisinsk teknologi og nye teknologier, har flere og flere teknologier blitt brukt til opplæring av ADL.
Rehabiliteringsroboten for overekstremiteter er en maskinenhet som brukes til å hjelpe eller erstatte visse funksjoner i overekstremitetene til mennesker ved automatisk å utføre oppgaver.Det kan gi pasienter høystyrke, målrettet og repeterende rehabiliteringstrening.Ved å fremme funksjonell utvinning hos slagpasienter har rehabiliteringsroboter betydelige fordeler fremfor tradisjonelle behandlinger.
Nedenfor er et typisk tilfelle av en hemiplegisk pasient som bruker robottrening:
1. Saksintroduksjon
Pasient Ruixx, mann, 62 år gammel, innrømmer på grunn av "13 dager med dårlig venstre lem aktivitet".
Medisinsk historie:Om morgenen den 8. juni følte pasienten svakhet i venstre overekstremitet og var ikke i stand til å holde gjenstander.Ved middagstid utviklet de svakhet i venstre underekstremitet og klarte ikke å gå, ledsaget av nummenhet i venstre lem og uklar tale.De var fortsatt i stand til å forstå andres ord, uten å ta hensyn til gjenstandsrotasjon, ingen tinnitus eller øreundersøkelse, ingen hodesmerter, hjerteoppkast, ingen synkope av svarte øyne, ingen koma eller kramper og ingen urininkontinens.Derfor kom de til vår akuttmottak for videre diagnose og behandling. Akuttmottaket planlegger å behandle nevrologien på sykehuset vårt med "hjerneinfarkt", og gi Symptomatisk behandling som anti blodplateaggregering, lipidregulering og plakkstabilisering, hjernebeskyttelse, fremmer blodsirkulasjonen og fjerner blodstase, anti frie radikaler, syreundertrykkelse og magebeskyttelse for å forhindre irritasjonssår, forbedre sirkulasjonen og overvåke blodtrykket.Etter behandling forble pasientens tilstand relativt stabil, med dårlig bevegelse av venstre lem.For ytterligere å bedre lemmerfunksjonen kreves det innleggelse på rehabiliteringsavdeling for rehabiliteringsbehandling.Siden begynnelsen av hjerneinfarkt har pasienten vært deprimert, sukket gjentatte ganger, passiv og diagnostisert som "post-slagdepresjon" i nevrologi.
2. Rehabiliteringsvurdering
Som en ny klinisk behandlingsteknologi, må rTMS ta hensyn til operasjonelle normer når det utføres i kliniske medisinske institusjoner:
1)Motorisk funksjonsvurdering: Brunnstrømvurdering: venstre side 2-1-3;Fugl Meyers poengsum for øvre lem er 4 poeng;Muskelspenningsvurdering: Muskelspenning i venstre lem redusert;
2)Sensorisk funksjonsvurdering: dyp og grunn hypoestesi av venstre overekstremitet og hånd.
3)Emosjonell funksjonsvurdering: Hamilton Depression Scale: 20 poeng, Hamilton Anxiety Scale: 10 poeng.
4)Score for daglige aktiviteter (modifisert Barthel-indeks): 28 poeng, ADL alvorlig dysfunksjon, livet trenger hjelp
5)Pasienten er bonde av yrke og kan foreløpig ikke gripe med venstre hånd, noe som hindrer deres normale jordbruksaktiviteter.Fritids- og underholdningsaktiviteter har blitt betydelig begrenset siden sykdomsutbruddet.
Vi har utviklet en rehabiliteringsbehandlingsplan for bestefar Ruis funksjonsproblemer og symptomer på depresjon, med fokus på å forbedre pasientens ADL-funksjon, reflektere bestefars fremgang, øke selvinnsikten og føle at han er nyttige mennesker.
3. Rehabiliteringsbehandling
1)Indusering av separasjonsbevegelse for øvre lemmer: Behandling av berørte øvre lemmers skyvetrommel og funksjonell elektrisk stimulering
2)ADL-veiledningstrening: Pasientens friske overekstremitet fullfører ferdighetsveiledningstrening som påkledning, avkledning og spising.
3)Robottrening i øvre lemmer:
En reseptmodell styrt av livsevne.Tilby daglige handlingsopplæring for å trene pasienters daglige levedyktighet (ADL)
- Spise trening
- Kamtrening
- Organisere og klassifisere trening
Etter to ukers behandling var pasienten i stand til å ta bananer med venstre hånd for å spise, drikke vann fra en kopp med venstre hånd, vri et håndkle med begge hender, og dagliglivets evne ble betydelig forbedret.Bestefar Rui smilte til slutt.
4. Fordelene med rehabiliteringsroboter for øvre lemmer fremfor tradisjonell rehabilitering ligger i følgende aspekter:
1)Trening kan sette personlige bevegelsesmønstre for pasienter og sikre at de gjentar bevegelser innenfor det angitte området, noe som gir flere muligheter for målrettede øvelser i de øvre lemmer, noe som er gunstig for hjernens plastisitet og funksjonell omorganisering etter hjerneslag.
2)Fra Kinematics perspektiv er utformingen av armbraketten til rehabiliteringsroboten basert på prinsippet om human Kinematics, som kan simulere bevegelsesloven til menneskelige øvre lemmer i sanntid, og pasientene kan observere og imitere øvelsen gjentatte ganger iht. til sine egne forhold;
3)Rehabiliteringsrobotsystemet for øvre lemmer kan gi ulike former for tilbakemeldingsinformasjon i sanntid, noe som gjør den kjedelige og monotone treningsrehabiliteringsprosessen enklere, interessant og enkel.Samtidig kan pasienter også glede seg over suksess.
Fordi det virtuelle treningsmiljøet til rehabiliteringsroboten i øvre lemmer er svært lik den virkelige verden, kan de motoriske ferdighetene som læres i det virtuelle miljøet brukes bedre til det virkelige miljøet, noe som får pasienter til å samhandle med objekter med flere sensoriske stimuli i det virtuelle miljøet i en naturlig måte, for å bedre mobilisere pasientenes entusiasme og deltakelse i rehabilitering, og ytterligere forbedre den motoriske funksjonen til overekstremiteten på den hemiplegiske siden og evnen til dagliglivets aktiviteter.
Forfatter: Han Yingying, gruppeleder for ergoterapi ved Rehabilitation Medical Center ved Jiangning Hospital tilknyttet Nanjing Medical University
Innleggstid: 16-jun-2023