Tutviklingen av rehabiliteringsmedisin har gått med stormskritt i løpet av de siste 30 årene.Den moderne rehabiliteringsteorien blir stadig forbedret, og teknologiene for rehabiliteringsforebygging, utredning og behandling blir også stadig bedre.De relaterte konseptene trenges gradvis inn i ulike kliniske disipliner og til og med menneskers daglige liv.Spesielt trenden med aldring av befolkningen rundt om i verden øker etterspørselen etter rehabilitering ytterligere.Som en viktig funksjon av en persons deltakelse og gjennomføring i det sosiale og daglige liv, har håndfunksjonen også fått mye oppmerksomhet til funksjonssvikt og relatert rehabilitering.
TAntall tilfeller av hånddysfunksjoner forårsaket av ulike årsaker øker, og effektiv gjenoppretting av håndfunksjonen er grunnlaget for at pasienter kan komme tilbake til samfunnet.De viktigste klinisk relevante sykdommene for hånddysfunksjon er delt inn i tre hovedkategorier.Den første er sykdommer forårsaket av traumer, som vanlige brudd, seneskader, brannskader og andre sykdommer;den andre er leddbetennelse, seneskjedebetennelse, myofascial smertesyndrom og andre sykdommer forårsaket av betennelse;det er også noen spesielle sykdommer som medfødte overekstremitetsdefekter, nevromuskulære kontrollforstyrrelser, nerveskader forårsaket av diabetes, primær myopati eller muskelatrofi.Derfor er rehabilitering av håndfunksjon en viktig del av den totale rehabiliteringen av kroppen.
TPrinsippet for håndfunksjonsrehabilitering er å gjenopprette den motoriske dysfunksjonen i hånden eller øvre ekstremitet forårsaket av sykdommer eller skader så mye som mulig.Rehabilitering av hånden krever samarbeid fra et profesjonelt behandlingsteam bestående av ortopediske leger, PT-terapeuter, OT-terapeuter, psykoterapeuter og ortopediske utstyrsingeniører.Et profesjonelt behandlingsteam kan gi pasienter en rekke åndelig, sosial og yrkesmessig støtte, som er grunnlaget for effektiv bedring og sosial reintegrering.
Sstatistikk viser at gjennom tradisjonell behandling kan bare ca. 15 % av pasientene gjenopprette 50 % av håndfunksjonen etter hjerneslag, og bare 3 % av pasientene kan gjenopprette mer enn 70 % av sin opprinnelige håndfunksjon.Utforsking av mer effektive rehabiliteringsbehandlingsmetoder for å forbedre pasientens håndfunksjonsrehabilitering har blitt et opphetet tema i rehabiliteringsfeltet.For tiden har håndfunksjonsrehabiliteringsroboter som hovedsakelig fokuserer på oppgaveorientert trening, gradvis blitt en uunnværlig rehabiliteringsbehandlingsteknologi for håndfunksjonsrehabilitering, og bringer nye ideer for rehabilitering av håndfunksjon etter hjerneslag.
Håndfunksjonsrehabiliteringsrobotener et aktivt kontrollert mekanisk drivsystem festet på den menneskelige hånden.Den består av 5 fingerkomponenter og en håndflatestøttende plattform.Fingerkomponentene bruker en 4-stangs koblingsmekanisme, og hver fingerkomponent drives av en uavhengig miniatyr lineær motor, som kan drive bøying og ekstensjon av hver finger.Den mekaniske hånden er festet til hånden med en hanske.Det kan drive fingrene til å bevege seg synkront, og fingre og roboteksoskjelett blir gjensidig oppfattet og interaktivt kontrollert i prosessen med rehabiliteringsevaluering og trening.For det første kan det hjelpe pasienter med repeterende fingerrehabiliteringstrening.Under denne prosessen kan håndeksoskjelettet drive fingrene til å fullføre bevegelser med forskjellige frihetsgrader gjennom forskjellige kontrollmoduser for å oppnå hensikten med rehabiliteringstrening.I tillegg kan den også samle de elektriske signalene til den friske hånden når den er i bevegelse.Gjennom bevegelsesmønstergjenkjenningen av det elektriske kontrollsystemet, kan det analysere bevegelsene til den friske hånden, og drive eksoskjelettet for å hjelpe den berørte hånden til å fullføre den samme bevegelsen, for å realisere synkronisering og symmetritrening av hendene.
INår det gjelder behandlingsmetoder og effekter, er håndrehabiliteringsrobottrening vesentlig forskjellig fra tradisjonell rehabiliteringstrening.Tradisjonell rehabiliteringsterapi fokuserer hovedsakelig på passive aktiviteter for de berørte lemmer i den slappe lammelsesperioden, som har mangler som lav aktiv deltakelse av pasienter og monoton treningsmodus.Håndeksoskjelettrobot hjelper til med bilateral symmetritrening og rehabiliteringstrening i speilterapi.Ved å integrere den positive tilbakemeldingen av syn, berøring og propriosepsjon, kan pasientens aktive motoriske kontrollevne styrkes under treningsprosessen.Ved å bringe frem pasientens aktive deltakelse i håndfunksjonsrehabilitering til den slappe perioden, kan synkroniseringen av motorisk intensjon, motorisk utførelse og motorisk sensasjon realiseres i behandlingen, og senteret kan aktiveres fullt ut gjennom gjentatt stimulering og positiv tilbakemelding.Det er en effektiv treningsmetode for håndfunksjonsrehabilitering for hemiplegi.Denne sammensatte rehabiliteringsbehandlingsmetoden kan betydelig akselerere utvinningsprosessen av håndfunksjon hos slagpasienter, og har fremtredende fordeler ved rehabilitering av håndfunksjon etter hjerneslag.
THåndfunksjonsrehabiliteringsrobotsystemet er utviklet basert på teorien om rehabiliteringsmedisin, og har mange kjennetegn i sine forskrivninger av rehabiliteringsbehandling.Under behandlingsprosessen simulerer systemet lover om håndbevegelser i sanntid.Gjennom den uavhengige drivsensoren til hver finger, kan den realisere en rekke trening for forskjellige formål som enkeltfinger, multifinger, helfinger, håndledd, finger og håndledd, etc., og dermed kan den nøyaktige kontrollen av håndfunksjoner bli realisert.I tillegg utføres nøyaktig evaluering av EMG-signalet for pasienter med ulik muskelstyrke for å velge målrettet treningsmetode for pasienten.Evalueringsdata og treningsdata kan registreres for lagring og analyse, og systemet kan kobles til internett for sanntids 5G medisinsk sammenkobling.Systemet er også utstyrt med en rekke treningsmoduser som passiv trening, aktiv-passiv trening, aktiv trening, og den tilsvarende treningen kan velges i henhold til pasientens ulike muskelstyrke.
Den opprinnelige EMG-evalueringen av tommelen og EMG-evalueringen med fire fingre er én måte å få pasientens biologiske kroppssignal på, analysere bevegelsesintensjonen representert av kroppssignalet, og deretter fullføre kontrollen av rehabiliteringshånden for eksoskjelett for å realisere rehabiliteringstrening.
De potensielle endringene som genereres av muskelsammentrekninger oppdages fra kroppsoverflaten, og etter signalforsterkning og filtrering for å eliminere støysignal, blir digitale signaler konvertert, presentert og registrert i datamaskinen.
Overflate-EMG-signalet har egenskapene til god sanntidsytelse, sterk bionikk-natur, praktisk betjening og enkel kontroll, noe som betyr at det kan bedømme bevegelsesmodusen til lemmer i henhold til overflate-EMG til menneskekroppen.
AI følge mange kliniske eksperimenter er dette produktet hovedsakelig anvendelig til rehabiliteringsbehandling av hånddysfunksjon forårsaket av skade på nervesystemet som hjerneslag (hjerneinfarkt, hjerneblødning).Jo tidligere pasienten starter trening med A5-system, jo bedre kan den funksjonelle restitusjonseffekten oppnås.Noen av forskningsresultatene er vist i figuren under.
(bilde 1: klinisk studie med tittelenEffekt av EMG-utløst robotisk hånd-på-hånd-funksjonsrehabilitering hos pasienter med tidlig hjerneslag)
(bilde 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 ble brukt til den kliniske studien)
Resultatene av disse studiene viser at den elektromyografi-utløste rehabiliteringsrobothånden kan forbedre håndmotorikken til slagpasienter.Det har en viss referansebetydning for rehabilitering av håndfunksjon hos tidlige slagpasienter.
firma profil
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. ble etablert i 2000. Det er en høyteknologisk bedrift og en leverandør av intelligente medisinske rehabiliteringstjenester av høy kvalitet som integrerer FoU, produksjon, salg og ettersalgsservice.Med oppdraget om å 'hjelpe pasienter til å oppnå et lykkelig liv', og visjonen om 'intelligens gjør rehabilitering enklere', er Yikang Medical fast bestemt på å bli ledende innen intelligent rehabilitering i Kina og bidra til rehabiliteringsindustrien i moderlandet.
Siden etableringen i 2000 har Yikang Medical gått gjennom 20 år med opp- og nedturer.I 2006 etablerte det enFoUsenter, med fokus på forskning og utvikling av avanserte rehabiliteringsprodukter.I 2008 var Yikang Medical det første selskapet som foreslo konseptet intelligent rehabilitering i Kina.Det er en ny æra for utvikling av innenlandske intelligente rehabiliteringsprodukter, og samme år lanserte den den første intelligente rehabiliteringsroboten A1 i Kina.Siden den gang har den lansert en rekkeAserie intelligente rehabiliteringsprodukter.I 2013 ble Yikang Medical vurdert som en nasjonal høyteknologisk bedrift og en konstruksjonsenhet av en nasjonal demonstrasjonsbase for produksjon av tradisjonell kinesisk medisin diagnose- og behandlingsutstyr.I 2018 ble den vurdert som en seniormedlemsenhet i Chinese Society of Rehabilitation Medicine og en sponsor av CARM Rehabilitation Robot Alliance.I 2019 vant Yikang andreprisen til National Science and Technology Progress Award, deltok i tre nasjonale sentrale vitenskapelige forskningsprosjekter og deltok i utarbeidelsen av den obligatoriske pensum for den 13. femårsplanen.
10. januar 2020, president i Folkerepublikken Kina,MR.Xi Jinping overrakte priser til Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University og andre enheter for prosjektet med nøkkelteknologi og klinisk anvendelse av integrert tradisjonell kinesisk og vestlig medisinrehabilitering for post-slagdysfunksjon i Great Hall of the Mennesker.
Yikang Medical forblir tro mot den opprinnelige ambisjonen, har alltid i bakhodet sitt ansvar som en ledende bedrift innen intelligent rehabilitering, og gjennomfører tre nasjonale sentrale FoU-prosjekter i spesialprosjektet "Proactive Health and Aging Technology Response", som inkluderer vokalisering og rehabiliteringsopplæring i taledysfunksjon. system, lemmotorisk dysfunksjon rehabiliteringstreningssystem og menneskelig ryggmargsskaderobot.
Les mer:
Nødvendigheten av tidlig håndrehabilitering
Håndfunksjonstrening og evalueringssystem
Innleggstid: 21. juni 2022