Kodi loboti yobwezeretsa miyendo yakumtunda ndi chiyani?

Kodi loboti yokonzanso miyendo yam'mwamba ndi chiyani?

Loboti yokonzanso miyendo yam'mwamba, yomwe imadziwikanso kuti The Upper Limb Intelligent Feedback Training System, imagwiritsa ntchito ukadaulo wapakompyuta ndikuphatikiza mfundo zamankhwala obwezeretsa kuti azitha kufananiza kayendedwe ka nthawi yeniyeni ya kumtunda kwa munthu.Odwala amatha kumaliza maphunziro ophatikizana angapo kapena olowa limodzi m'malo apakompyuta.

Kafukufuku wambiri wasonyeza kuti sitiroko, kuvulala koopsa muubongo, kapena matenda ena amitsempha amatha kuyambitsa kufooka kwa miyendo yakumtunda kapena kuwonongeka.Kufotokozera zolinga zachipatala ndi kupereka maphunziro omwe akuwatsogolera kungathandize kuti ziwalo zam'mwamba zigwire bwino ntchito.

Kodi loboti yokonzanso miyendo yakumtunda ikuwonetsa chiyani?

Loboti yapamwamba yokonzanso miyendo ndi yoyenera makamaka pamikhalidwe monga sitiroko (kuphatikiza gawo lowopsa, gawo la hemiplegic, ndi sequelae phase), kuvulala kwaubongo, kuvulala kwa msana, kuvulala kwa mitsempha, kusokonezeka kwa minofu ndi mafupa, kukonzanso kwa ana, kupwetekedwa mtima, kusagwiritsa ntchito atrophy, kulepheretsa kusuntha kwa olowa, kusagwira bwino kwa minyewa, kusokonezeka kwa mitsempha, matenda a neurofunctional, ndi zovuta zina zamanjenje zomwe zimayambitsa kusagwira bwino kwa miyendo yam'mwamba kapena kumafuna kuchira pambuyo pa opaleshoni yam'mwamba.

Kodi loboti yokonzanso miyendo yakumtunda ndi yotani?

1. Kuwunika kogwira ntchito: Imayang'ana kusuntha kwa mapewa, chigongono, ndi ziwongola dzanja ndikusunga zomwe zili mumndandanda wamunthu wodwala.Imawunikanso mphamvu ya minofu yam'mwamba ndi mphamvu yogwira, zomwe zimathandiza ochiritsa kusanthula momwe chithandizo chikuyendera ndikupanga kusintha kwanthawi yake ku dongosolo la chithandizo.

2. Maphunziro amalingaliro anzeru: Amapereka chidziwitso cha nthawi yeniyeni komanso mwachilengedwe ndikuwunika molondola momwe wodwalayo akuyendera.Zimathandizanso kuti wodwalayo azisangalala, azisangalala komanso aziyamba kuchitapo kanthu.

3. Kusunga ndi kubweza zidziwitso: Imasunga payokha zidziwitso za odwala kuti apange mapulani ophunzirira bwino komanso kubweza deta ya odwala ndi ochiritsa.

4. Kulemera kwa mkono kapena kutulutsa maphunziro: Kwa odwala omwe ali ndi ziwalo zoyamba ndi kufooka kwa miyendo, robot imatha kuchepetsa kulemera kwa thupi pa nthawi ya maphunziro, kuti zikhale zosavuta kuti odwala asamuke ndikuwongolera kuwongolera kwawo kotsalira kwa neuromuscular.Pambuyo pochira, odwala amatha kuwonjezera kulemera kwawo pang'onopang'ono kuti apititse patsogolo kukonzanso.

5. Ndemanga zowoneka ndi zomveka: Potengera zochitika zanthawi zonse m'moyo watsiku ndi tsiku, loboti imaperekamasewera olimbitsa thupi ndi masewera osiyanasiyana olimbikitsa, kulimbikitsa odwala kuti azichita nawo nthawi yayitali komanso yothandiza kwambiri, potero amakulitsa luso lawo la neuroplasticity ndi motor relearning.

6. Maphunziro omwe amaphunzitsidwa: Amalola kuti munthu aziphunzitsidwa mwachindunji kapena kuphunzitsidwa kwamagulu angapo.

7. Ntchito yosindikiza: Dongosololi limapanga malipoti owunika pogwiritsa ntchito deta yowunika, ndipo chinthu chilichonse mu lipotilo chikhoza kuwonetsedwa muzithunzi za mzere, ma bar chart, kapena ma chart a madera, ndipo akhoza kusindikizidwa.

Kodi loboti yokonzanso miyendo yakumtunda imachiritsa bwanji?

1. Kulimbikitsa mapangidwe amtundu wodzipatula ndikukhazikitsa njira zoyendetsera kayendetsedwe kabwino komanso njira zopatsirana ndi neural, kulimbikitsa kukonzanso kwa neural system.

2. Kuphatikizira modzidzimutsa electromyographic zizindikiro ndi kunja neuromuscular magetsi kukondoweza zizindikiro.

3. Kuphatikizira kukondoweza kwamagetsi mukuyenda kogwira ntchito, kupanga njira yolimbikitsira yotseka yotseka.

4. Kuthandiza odwala kuti aphunzirenso kayendedwe koyenera komanso kothandiza, kulimbikitsa kapena kukhazikitsa mwaufulu kuwongolera kwa ziwalo zopuwala.

5. kulimbikitsa mphamvu zotsalira za minofu, kuchita masewera olimbitsa thupi kumtunda, kuchepetsa kupsinjika kwa minofu, kuchepetsa kugunda kwa minofu, ndi kupititsa patsogolo kupirira kwa minofu.

6. Kubwezeretsa kugwirizana kwa mgwirizano, kuwongolera kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka miyendo kumtunda, kulimbikitsa kuchira kwa mitsempha ya mitsempha, ndi kuchepetsa kugwirizanitsa mgwirizano.

Ubwino wa loboti yakumtunda yokonzanso miyendo ndi chiyani?

1. Kuwunika nthawi yeniyeni ndi kujambula kwa zizindikiro za chithandizo ndi kusintha kwa zizindikiro za thupi la wodwalayo, zomwe zimathandiza kuti cholinga ndi kuyang'anitsitsa kodalirika kwa kusintha kwa ntchito ya wodwalayo.

2. Roboti yokonzanso miyendo yam'mwamba ndiyoyenera kuphunzitsidwa kukonzanso bwino.Ikhoza kusintha magawo oyendayenda omwe amagwiritsidwa ntchito pa wodwalayo mu nthawi yeniyeni komanso molondola, kulola chithandizo chosinthika komanso cholondola.

3. Kupyolera mu matekinoloje a multimedia monga zenizeni zenizeni, loboti yapamwamba yokonzanso miyendo imatha kupereka zowonjezera zowonjezera kuposa chithandizo chamankhwala.Ndizosangalatsa komanso zimalimbikitsa kutenga nawo mbali mwachangu, makamaka kwa odwala omwe ali ndi vuto la kuzindikira ndi chidwi.

Zambiri ZosangalatsaKodi kusintha hemiplegic gait?

Za Roboti Yapamwamba ya Limb Rehab:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html