Udar mózgu charakteryzuje się dużą zapadalnością i wysokim stopniem niepełnosprawności.Co roku w Chinach odnotowuje się około 2 miliony nowych pacjentów z udarem, z czego 70–80% nie jest w stanie samodzielnie żyć ze względu na niepełnosprawność.
Klasyczny trening ADL łączy trening regeneracyjny (trening funkcji motorycznych) i trening kompensacyjny (taki jak techniki obsługi jedną ręką i dostępne udogodnienia) w celu wspólnego zastosowania.Wraz z rozwojem technologii medycznej i pojawiającymi się technologiami w treningu ADL stosuje się coraz więcej technologii.
Robot rehabilitacyjny kończyny górnej to urządzenie maszynowe służące do wspomagania lub zastępowania niektórych funkcji kończyny górnej człowieka w automatycznym wykonywaniu zadań.Może zapewnić pacjentom intensywny, ukierunkowany i powtarzalny trening rehabilitacyjny.W promowaniu powrotu funkcjonalnego pacjentów po udarze, roboty rehabilitacyjne mają znaczną przewagę nad tradycyjnymi metodami leczenia.
Poniżej znajduje się typowy przypadek pacjenta z porażeniem połowiczym korzystającego ze szkolenia robota:
1. Wprowadzenie do przypadku
Pacjent Ruixx, mężczyzna, 62 lata, przyznał się z powodu „13 dni słabej aktywności lewej kończyny”.
Historia medyczna:Rankiem 8 czerwca pacjentka poczuła osłabienie lewej kończyny górnej i nie była w stanie utrzymać przedmiotów.W południe wystąpiło u nich osłabienie lewej kończyny dolnej i nie mogli chodzić, czemu towarzyszyło drętwienie lewej kończyny i niewyraźna mowa.Nadal byli w stanie zrozumieć słowa innych, niezależnie od rotacji przedmiotów, nie mieli szumów usznych ani badania uszu, nie odczuwali bólu głowy, wymiotów serca, nie mieli omdlenia podbitego oka, nie mieli śpiączki ani drgawek ani nietrzymania moczu.Dlatego trafili na nasz oddział ratunkowy w celu dalszej diagnostyki i leczenia. Oddział ratunkowy planuje leczyć neurologię naszego szpitala z „zawałem mózgu” i zastosować leczenie objawowe, takie jak zapobieganie agregacji płytek krwi, regulacja lipidów i stabilizacja płytki nazębnej, ochrona mózgu, promowanie krążenia krwi i usuwanie zastoju krwi, przeciwdziałanie wolnym rodnikom, tłumienie kwasu i ochrona żołądka, aby zapobiegać wrzodom drażliwości, poprawiać krążenie oboczne i monitorować ciśnienie krwi.Po leczeniu stan pacjenta pozostawał w miarę stabilny, ze słabą ruchomością lewej kończyny.W celu dalszej poprawy funkcji kończyny konieczne jest przyjęcie na oddział rehabilitacji w celu leczenia rehabilitacyjnego.Od początku zawału mózgu pacjent cierpiał na depresję, wielokrotnie wzdychał, był bierny i na neurologii zdiagnozowano „depresję poudarową”.
2. Ocena rehabilitacji
Jako nowa technologia leczenia klinicznego, rTMS musi uwzględniać normy operacyjne podczas stosowania w klinicznych placówkach medycznych:
1)Ocena funkcji motorycznych: Ocena Brunnstroma: strona lewa 2-1-3;Wynik Fugla Meyera w kończynie górnej wynosi 4 punkty;Ocena napięcia mięśniowego: Obniżone napięcie mięśni kończyny lewej;
2)Ocena funkcji sensorycznych: głęboka i płytka Niedoczulica kończyny górnej lewej i dłoni.
3)Ocena funkcji emocjonalnych: Skala Depresji Hamiltona: 20 punktów, Skala Lęku Hamiltona: 10 punktów.
4)Ocena czynności życia codziennego (zmodyfikowany wskaźnik Barthel): 28 punktów, ciężka dysfunkcja ADL, potrzeba pomocy życiowej
5)Pacjentka jest z zawodu rolnikiem i obecnie nie może chwytać lewą ręką, co utrudnia jej normalne prace rolnicze.Od początku choroby znacznie ograniczono możliwość spędzania wolnego czasu i rozrywki.
Opracowaliśmy plan leczenia rehabilitacyjnego problemów funkcjonalnych i objawów depresji Dziadka Rui, skupiając się na poprawie funkcji ADL pacjenta, odzwierciedlając postępy Dziadka, zwiększając samoświadomość i poczucie, że jest przydatnym człowiekiem.
3. Leczenie rehabilitacyjne
1)Wywoływanie ruchu separacyjnego kończyny górnej: leczenie uszkodzonego bębna pchającego kończyny górnej i funkcjonalna stymulacja elektryczna
2)Trening poradnictwa ADL: Zdrowa kończyna górna pacjenta kończy szkolenie w zakresie poradnictwa, takie jak ubieranie się, rozbieranie i jedzenie.
3)Trening robota kończyny górnej:
Model na receptę kierujący się zdolnościami życiowymi.Zapewnij szkolenie w zakresie zaleceń dotyczących codziennych czynności, aby szkolić pacjentów w zakresie codziennych umiejętności życiowych (ADL)
- Trening jedzenia
- Trening czesania
- Organizuj i klasyfikuj szkolenia
Po dwóch tygodniach leczenia pacjent był w stanie lewą ręką chwytać banany do jedzenia, lewą ręką pić wodę z kubka, obiema rękami skręcać ręcznik, a jego zdolność do codziennego życia znacznie się poprawiła.Dziadek Rui w końcu się uśmiechnął.
4. Przewaga robotów rehabilitacyjnych kończyny górnej nad tradycyjną rehabilitacją polega na:
1)Trening może wyznaczyć pacjentowi spersonalizowane wzorce ruchu i zapewnić powtarzanie ruchów w ustalonym zakresie, zapewniając więcej możliwości ukierunkowanych ćwiczeń kończyn górnych, co jest korzystne dla plastyczności mózgu i reorganizacji funkcjonalnej po udarze.
2)Z punktu widzenia Kinematyki konstrukcja wspornika ramienia robota rehabilitacyjnego opiera się na zasadzie kinematyki człowieka, która może symulować prawa ruchu kończyn górnych człowieka w czasie rzeczywistym, a pacjenci mogą wielokrotnie obserwować i naśladować ćwiczenie według do własnych warunków;
3)System robota do rehabilitacji kończyn górnych może dostarczać różne informacje zwrotne w czasie rzeczywistym, dzięki czemu nudny i monotonny proces treningu rehabilitacji ruchowej staje się łatwiejszy, interesujący i łatwy.Jednocześnie pacjenci również mogą cieszyć się sukcesem.
Ponieważ wirtualne środowisko treningowe robota do rehabilitacji kończyny górnej jest bardzo podobne do świata rzeczywistego, umiejętności motoryczne nabyte w środowisku wirtualnym można lepiej zastosować w środowisku rzeczywistym, zachęcając pacjentów do interakcji z obiektami z wieloma bodźcami sensorycznymi w środowisku wirtualnym w naturalny sposób, tak aby lepiej zmobilizować zapał i udział pacjentów w rehabilitacji, a także jeszcze bardziej poprawić funkcję motoryczną kończyny górnej po stronie połowiczej i zdolność do czynności życia codziennego.
Autor: Han Yingying, lider grupy terapii zajęciowej w Centrum Medycznym Rehabilitacji Szpitala Jiangning stowarzyszonego z Uniwersytetem Medycznym w Nanjing
Czas publikacji: 16 czerwca 2023 r