TRozwój medycyny rehabilitacyjnej poczynił ogromne postępy w ciągu ostatnich 30 lat.Współczesna teoria rehabilitacji jest stale udoskonalana, stale udoskonalane są także technologie rehabilitacji, profilaktyki, oceny i leczenia.Powiązane koncepcje są stopniowo przenikane do różnych dyscyplin klinicznych, a nawet do codziennego życia ludzi.W szczególności tendencja do starzenia się społeczeństwa na całym świecie powoduje dalsze zwiększenie zapotrzebowania na rehabilitację.Funkcji dłoni, jako ważnej funkcji uczestnictwa i realizacji życia społecznego i codziennego, poświęcono również wiele uwagi w związku z jej dysfunkcją i związaną z nią rehabilitacją.
TWzrasta liczba przypadków dysfunkcji ręki spowodowanych różnymi przyczynami, a skuteczne przywrócenie funkcji ręki jest podstawą powrotu pacjentów do społeczeństwa.Główne klinicznie istotne choroby związane z dysfunkcją rąk podzielono na trzy główne kategorie.Pierwszą z nich są choroby spowodowane urazami, takimi jak częste złamania, urazy ścięgien, oparzenia i inne choroby;drugi to zapalenie stawów, zapalenie pochewki ścięgnistej, zespół bólu mięśniowo-powięziowego i inne choroby spowodowane stanem zapalnym;istnieją również choroby szczególne, takie jak wrodzone wady kończyn górnych, zaburzenia kontroli nerwowo-mięśniowej, uszkodzenia nerwów spowodowane cukrzycą, pierwotna miopatia czy zanik mięśni.Dlatego rehabilitacja funkcji ręki jest ważnym elementem ogólnej rehabilitacji organizmu.
TZasadą rehabilitacji funkcji ręki jest możliwie najpełniejsze przywrócenie dysfunkcji ruchowych ręki lub kończyny górnej powstałych na skutek chorób lub urazów.Rehabilitacja ręki wymaga współpracy profesjonalnego zespołu leczniczego, składającego się z lekarzy ortopedów, terapeutów PT, terapeutów OT, psychoterapeutów i inżynierów urządzeń ortopedycznych.Profesjonalny zespół terapeutyczny może zapewnić pacjentom różnorodne wsparcie duchowe, społeczne i zawodowe, które są podstawą skutecznego powrotu do zdrowia i reintegracji społecznej.
Sstatystyki pokazują, że dzięki tradycyjnemu leczeniu tylko około 15% pacjentów może odzyskać 50% funkcji dłoni po udarze, a tylko 3% pacjentów może odzyskać ponad 70% pierwotnej funkcji dłoni.Poszukiwanie bardziej skutecznych metod leczenia rehabilitacyjnego w celu poprawy rehabilitacji funkcji ręki pacjenta stało się gorącym tematem w dziedzinie rehabilitacji.Obecnie roboty do rehabilitacji funkcji rąk, które skupiają się głównie na treningu zadaniowym, stopniowo stały się niezbędną technologią leczenia rehabilitacyjnego w rehabilitacji funkcji dłoni, wnosząc nowe pomysły na rehabilitację funkcji ręki po udarze.
Robot do rehabilitacji funkcji rękito aktywnie sterowany mechaniczny układ napędowy osadzony na ludzkiej dłoni.Składa się z 5 elementów palcowych i platformy podpierającej dłoń.Elementy palców wykorzystują 4-prętowy mechanizm łączący, a każdy element palca napędzany jest przez niezależny miniaturowy silnik liniowy, który może sterować zgięciem i wyprostem każdego palca.Mechaniczna dłoń jest przymocowana do dłoni za pomocą rękawicy.Może sprawić, że palce poruszają się synchronicznie, a palce i egzoszkielet robota są wzajemnie postrzegane i interaktywnie kontrolowane w procesie oceny i treningu rehabilitacyjnego.Po pierwsze, może pomóc pacjentom w powtarzalnym treningu rehabilitacji palców.Podczas tego procesu egzoszkielet dłoni może napędzać palce, aby wykonywać ruchy o różnym stopniu swobody za pomocą różnych trybów sterowania, aby osiągnąć cel treningu rehabilitacyjnego.Ponadto może również zbierać sygnały elektryczne zdrowej ręki, gdy jest ona w ruchu.Dzięki rozpoznawaniu wzorców ruchu przez elektryczny system sterowania może analizować gesty zdrowej dłoni i sterować egzoszkieletem, aby pomóc dotkniętej dłoni wykonać ten sam ruch, aby uświadomić sobie trening synchronizacji i symetrii rąk.
IPod względem metod i efektów leczenia trening z użyciem robota rehabilitacyjnego ręki znacznie różni się od tradycyjnego treningu rehabilitacyjnego.Tradycyjna terapia rehabilitacyjna skupia się głównie na biernych czynnościach na rzecz dotkniętych kończyn w okresie porażenia wiotkiego, co ma wady takie jak niski aktywny udział pacjentów i monotonny tryb treningu.Ręczny robot egzoszkieletowy pomaga w treningu symetrii dwustronnej i rehabilitacji terapii lustrzanej.Integrując pozytywne sprzężenie zwrotne wzroku, dotyku i propriocepcji, zdolność pacjenta do aktywnej kontroli motorycznej może zostać wzmocniona podczas procesu treningowego.Przenosząc aktywny udział pacjenta w rehabilitacji funkcji ręki do okresu wiotkiego, w trakcie leczenia można osiągnąć synchronizację intencji motorycznych, wykonania motorycznego i czucia motorycznego, a ośrodek można w pełni aktywować poprzez powtarzaną stymulację i pozytywne sprzężenie zwrotne.Jest to skuteczna metoda treningu rehabilitacji funkcji rąk w przypadku porażenia połowiczego.To złożona metoda leczenia rehabilitacyjnego może znacznie przyspieszyć proces odzyskiwania funkcji ręki u pacjentów po udarze i ma wybitne znaczenie korzyści w rehabilitacji funkcji ręki po udarze mózgu.
TSystem robota rehabilitacyjnego funkcji ręki został opracowany w oparciu o teorię medycyny rehabilitacyjnej i ma wiele cech w swoich zaleceniach leczenia rehabilitacyjnego.Podczas procesu leczenia system symuluje w czasie rzeczywistym prawa ruchu dłoni.Dzięki niezależnemu czujnikowi napędu każdego palca może realizować różnorodne treningi do różnych celów, takich jak pojedynczy palec, wiele palców, całe palce, nadgarstek, palec i nadgarstek itp., A tym samym precyzyjna kontrola funkcji dłoni może urzeczywistniać się.Ponadto przeprowadzana jest dokładna ocena sygnału EMG u pacjentów o różnej sile mięśni, aby dobrać dla pacjenta ukierunkowaną metodę treningu.Dane z oceny i dane szkoleniowe można rejestrować w celu przechowywania i analizy, a system można podłączyć do Internetu w celu uzyskania połączenia medycznego 5G w czasie rzeczywistym.System jest również wyposażony w różne tryby treningu, takie jak trening pasywny, trening aktywno-pasywny, trening aktywny, a odpowiedni trening można wybrać w zależności od różnej siły mięśni pacjentów.
Oryginalna ocena EMG kciuka i ocena EMG czterech palców to jeden ze sposobów uzyskania biologicznego sygnału budowy ciała pacjenta, przeanalizowania zamiaru ruchu reprezentowanego przez sygnał budowy ciała, a następnie zakończenia kontroli egzoszkieletu dłoni rehabilitacyjnej w celu realizacji treningu rehabilitacyjnego.
Potencjalne zmiany powstałe w wyniku skurczów mięśni wykrywane są z powierzchni ciała, a po wzmocnieniu i filtrowaniu sygnału w celu wyeliminowania sygnału szumu, sygnały cyfrowe są przetwarzane, prezentowane i rejestrowane w komputerze.
Powierzchniowy sygnał EMG charakteryzuje się dobrą wydajnością w czasie rzeczywistym, silnym charakterem bionicznym, wygodną obsługą i łatwą kontrolą, co oznacza, że może ocenić tryb ruchu kończyn w zależności od powierzchniowego EMG ludzkiego ciała.
Azgodnie z wieloma eksperymentami klinicznymi, produkt ten ma zastosowanie głównie w leczeniu rehabilitacyjnym dysfunkcji rąk spowodowanych uszkodzeniem układu nerwowego, takimi jak udar (zawał mózgu, krwotok mózgowy).Im wcześniej pacjent zacznie treningu z systemem A5, tym lepszy efekt regeneracji funkcjonalnej.Niektóre wyniki badań przedstawiono na poniższym rysunku.
(zdjęcie 1: badanie kliniczne ptWpływ wyzwalanej EMG robotyki rehabilitacyjnej funkcji ręka na rękę u pacjentów po wczesnym udarze mózgu)
(zdjęcie 2: W badaniu klinicznym użyto systemu rehabilitacji dłoni Yeecon A5)
Wyniki tych badań pokazują, że robotyczna ręka rehabilitacyjna wyzwalana elektromiografią może poprawić funkcję motoryczną ręki u pacjentów po udarze.Ma pewne znaczenie referencyjne w rehabilitacji funkcji ręki u pacjentów we wczesnym udarze mózgu.
profil firmy
KantonMedycyna YikangEquipment Industrial Co., Ltd. została założona w 2000 roku. Jest przedsiębiorstwem high-tech i wysokiej jakości dostawcą inteligentnych usług w zakresie rehabilitacji medycznej, integrującym badania i rozwój, produkcję, sprzedaż i obsługę posprzedażną.Dzięki misji „pomoc pacjentom w osiągnięciu szczęśliwego życia” i wizji „inteligencja ułatwia rehabilitację”, firma Yikang Medical jest zdeterminowana, aby stać się liderem w dziedzinie inteligentnej rehabilitacji w Chinach i wnieść wkład w przemysł rehabilitacyjny w ojczyźnie.
Od momentu założenia w 2000 roku firma Yikang Medical przeszła 20 lat wzlotów i upadków.W 2006 roku założyłaR & Dcentrum, skupiające się na badaniach i rozwoju wysokiej klasy produktów rehabilitacyjnych.W 2008 roku Yikang Medical jako pierwsza firma w Chinach zaproponowała koncepcję inteligentnej rehabilitacji.Nadeszła nowa era w rozwoju krajowych inteligentnych produktów rehabilitacyjnych i w tym samym roku wypuszczono na rynek pierwszego inteligentnego robota rehabilitacyjnego A1 w Chinach.Od tego czasu uruchomiła szeregAseria inteligentnych produktów rehabilitacyjnych.W 2013 roku firma Yikang Medical została oceniona jako krajowe przedsiębiorstwo zaawansowane technologicznie i jednostka konstrukcyjna krajowej bazy demonstracyjnej do produkcji sprzętu do diagnostyki i leczenia tradycyjnej medycyny chińskiej.W 2018 roku został oceniony jako starszy członek Chińskiego Towarzystwa Medycyny Rehabilitacyjnej i sponsor stowarzyszenia CARM Rehabilitation Robot Alliance.W 2019 roku Yikang zdobył drugą nagrodę w ramach Krajowej Nagrody za Postęp Nauki i Technologii, wziął udział w trzech krajowych kluczowych projektach badań naukowych oraz brał udział w opracowywaniu obowiązkowego programu nauczania 13. Planu Pięcioletniego.
W dniu 10 stycznia 2020 r. Prezydent Chińskiej Republiki Ludowej,Pan.Xi Jinping wręczył nagrody firmie Yikang Medical, Uniwersytetowi Tradycyjnej Medycyny Chińskiej w Fujian, Politechnice w Hongkongu i innym jednostkom za projekt dotyczący kluczowej technologii i zastosowania klinicznego zintegrowanej rehabilitacji medycyny chińskiej i zachodniej w leczeniu dysfunkcji poudarowych w Wielkiej Sali Uniwersytetu Ludzie.
Yikang Medical pozostaje wierny pierwotnym dążeniom, zawsze pamięta o swojej odpowiedzialności jako wiodącego przedsiębiorstwa w dziedzinie inteligentnej rehabilitacji i realizuje trzy kluczowe krajowe projekty badawczo-rozwojowe w ramach specjalnego projektu „Proaktywna odpowiedź na technologię zdrowia i starzenia się”, które obejmują szkolenie w zakresie rehabilitacji wokalizacji i dysfunkcji mowy system treningowy do rehabilitacji dysfunkcji ruchowych kończyn i robot po urazie rdzenia kręgowego.
Czytaj więcej:
Konieczność wczesnej rehabilitacji ręki
Czym jest Robot Rehabilitacyjny?
System treningu i oceny funkcji rąk
Czas publikacji: 21 czerwca 2022 r