TO desenvolvimento da medicina de reabilitação avançou a passos largos nos últimos 30 anos.A moderna teoria da reabilitação está em constante aperfeiçoamento e as tecnologias de prevenção, avaliação e tratamento da reabilitação também estão em constante aperfeiçoamento.Os conceitos relacionados são gradativamente penetrados em diversas disciplinas clínicas e até mesmo no dia a dia das pessoas.A tendência de envelhecimento da população em todo o mundo, em particular, está a aumentar ainda mais a procura de reabilitação.Como uma importante função de participação e conclusão de uma pessoa na vida social e diária, a função da mão também tem recebido muita atenção à sua disfunção e reabilitação relacionada.
TO número de casos de disfunção da mão causados por vários motivos está aumentando, e a recuperação eficaz da função da mão é a base para o retorno dos pacientes à sociedade.As principais doenças clinicamente relevantes para a disfunção da mão são divididas em três categorias principais.A primeira são as doenças causadas por traumas, como fraturas comuns, lesões de tendões, queimaduras e outras doenças;a segunda é a inflamação das articulações, inflamação da bainha do tendão, síndrome da dor miofascial e outras doenças causadas por inflamação;existem também algumas doenças especiais, como defeitos congênitos dos membros superiores, distúrbios do controle neuromuscular, lesões nervosas causadas por diabetes, miopatia primária ou atrofia muscular.Portanto, a reabilitação da função manual é uma parte importante da reabilitação geral do corpo.
TO princípio da reabilitação da função da mão é restaurar, tanto quanto possível, a disfunção motora da mão ou da extremidade superior causada por doenças ou lesões.A reabilitação da mão requer a cooperação de uma equipe de tratamento profissional composta por médicos ortopedistas, terapeutas PT, terapeutas TO, psicoterapeutas e engenheiros de dispositivos ortopédicos.Uma equipa de tratamento profissional pode proporcionar aos pacientes uma variedade de apoios espirituais, sociais e ocupacionais, que são a base para uma recuperação eficaz e reintegração social.
SAs estatísticas mostram que, através do tratamento tradicional, apenas cerca de 15% dos pacientes podem recuperar 50% da função da mão após o acidente vascular cerebral, e apenas 3% dos pacientes podem recuperar mais de 70% da função original da mão.Explorar métodos de tratamento de reabilitação mais eficazes para melhorar a reabilitação da função manual do paciente tornou-se um tema polêmico no campo da reabilitação.Atualmente, os robôs de reabilitação da função manual que se concentram principalmente no treinamento orientado a tarefas tornaram-se gradualmente uma tecnologia de tratamento de reabilitação indispensável para a reabilitação da função manual, trazendo novas idéias para a reabilitação da função manual após o acidente vascular cerebral.
O robô de reabilitação da função manualé um sistema de acionamento mecânico controlado ativamente e fixado na mão humana.Consiste em 5 componentes de dedos e uma plataforma de suporte para a palma da mão.Os componentes dos dedos adotam um mecanismo de ligação de 4 barras e cada componente do dedo é acionado por um motor linear em miniatura independente, que pode acionar a flexão e extensão de cada dedo.A mão mecânica é fixada à mão com uma luva.Ele pode fazer com que os dedos se movam de forma síncrona, e os dedos e o exoesqueleto robótico são percebidos mutuamente e controlados interativamente no processo de avaliação e treinamento de reabilitação.Primeiro, pode ajudar os pacientes com treinamento repetitivo de reabilitação dos dedos.Durante este processo, o exoesqueleto da mão pode conduzir os dedos para completar movimentos de diferentes graus de liberdade através de diferentes modos de controle para atingir o objetivo do treinamento de reabilitação.Além disso, também pode coletar os sinais elétricos da mão saudável quando ela está em movimento.Através do reconhecimento do padrão de movimento do sistema de controle elétrico, ele pode analisar os gestos da mão saudável e acionar o exoesqueleto para auxiliar a mão afetada a completar o mesmo movimento, de modo a realizar o treinamento de sincronização e simetria das mãos.
IEm termos de métodos e efeitos de tratamento, o treinamento de robôs de reabilitação manual é significativamente diferente do treinamento de reabilitação tradicional.A terapia de reabilitação tradicional concentra-se principalmente em atividades passivas para os membros afetados no período de paralisia flácida, que apresenta deficiências como baixa participação ativa dos pacientes e modo de treinamento monótono.O robô exoesqueleto de mão auxilia no treinamento de simetria bilateral e no treinamento de reabilitação de terapia de espelho.Ao integrar o feedback positivo da visão, tato e propriocepção, a capacidade de controle motor ativo do paciente pode ser fortalecida durante o processo de treinamento.Trazendo a participação ativa do paciente na reabilitação da função manual para o período flácido, a sincronização da intenção motora, da execução motora e da sensação motora pode ser realizada no tratamento, e o centro pode ser totalmente ativado por meio de estimulação repetida e feedback positivo.É um método eficiente de treinamento de reabilitação da função manual para hemiplegia.Este método de tratamento de reabilitação composto pode acelerar significativamente o processo de recuperação da função manual em pacientes com AVC e tem destaque vantagens na reabilitação da função da mão após acidente vascular cerebral.
TO sistema robótico de reabilitação de funções manuais é desenvolvido com base na teoria da medicina de reabilitação e possui muitas características em suas prescrições de tratamento de reabilitação.Durante o processo de tratamento, o sistema simula as leis de movimento das mãos em tempo real.Através do sensor de acionamento independente de cada dedo, ele pode realizar uma variedade de treinamento para diferentes finalidades, como dedo único, vários dedos, dedo completo, pulso, dedo e pulso, etc., e assim o controle preciso das funções manuais pode ser realizado.Além disso, a avaliação precisa do sinal EMG é realizada para pacientes com diferentes forças musculares, de modo a selecionar o método de treinamento direcionado para o paciente.Os dados de avaliação e de treinamento podem ser registrados para armazenamento e análise, e o sistema pode ser conectado à Internet para interconexão médica 5G em tempo real.O sistema também está equipado com uma variedade de modos de treinamento, como treinamento passivo, treinamento ativo-passivo, treinamento ativo, e o treinamento correspondente pode ser selecionado de acordo com as diferentes forças musculares dos pacientes.
A avaliação EMG original do polegar e a avaliação EMG de quatro dedos são uma forma de obter o sinal físico biológico do paciente, analisar a intenção de movimento representada pelo sinal físico e, em seguida, completar o controle da mão de reabilitação do exoesqueleto para realizar o treinamento de reabilitação.
As potenciais alterações geradas pelas contrações musculares são detectadas na superfície corporal e, após amplificação e filtragem do sinal para eliminar o ruído do sinal, os sinais digitais são convertidos, apresentados e gravados no computador.
O sinal EMG de superfície tem as características de bom desempenho em tempo real, forte natureza biônica, operação conveniente e fácil controle, o que significa que pode julgar o modo de movimento dos membros de acordo com o EMG de superfície do corpo humano.
Ade acordo com muitas experiências clínicas, este produto é principalmente aplicável ao tratamento de reabilitação de disfunções nas mãos causadas por danos no sistema nervoso, como acidente vascular cerebral (infarto cerebral, hemorragia cerebral).Quanto mais cedo o paciente começar treinando com o sistema A5, melhor será obtido o efeito de recuperação funcional.Alguns dos resultados da pesquisa são mostrados na figura abaixo.
(figura 1: estudo clínico intituladoEfeito da reabilitação robótica manual acionada por EMG em pacientes com AVC precoce)
(figura 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 foi usado para o estudo clínico)
Os resultados desses estudos mostram que a mão robótica de reabilitação acionada por eletromiografia pode melhorar a função motora da mão de pacientes com AVC.Tem certo significado de referência para a reabilitação da função manual em pacientes com AVC inicial.
perfil de companhia
CantãoClínica Yikangfoi fundada em 2000. É uma empresa de alta tecnologia e um provedor de serviços médicos de reabilitação inteligente de alta qualidade que integra P&D, produção, vendas e serviço pós-venda.Com a missão de “ajudar os pacientes a alcançar uma vida feliz” e a visão de “a inteligência torna a reabilitação mais fácil”, a Yikang Medical está determinada a tornar-se líder no campo da reabilitação inteligente na China e contribuir para a indústria de reabilitação da pátria.
Desde a sua criação em 2000, a Yikang Medical passou por 20 anos de altos e baixos.Em 2006, estabeleceu umP&Dcentro, com foco na pesquisa e desenvolvimento de produtos de reabilitação de alta qualidade.Em 2008, a Yikang Medical foi a primeira empresa a propor o conceito de reabilitação inteligente na China.É uma nova era para o desenvolvimento de produtos domésticos de reabilitação inteligentes e, no mesmo ano, lançou o primeiro robô de reabilitação inteligente A1 na China.Desde então, lançou uma série deAprodutos de reabilitação inteligentes da série.Em 2013, a Yikang Medical foi classificada como uma empresa nacional de alta tecnologia e uma unidade de construção de uma base nacional de demonstração para a produção de equipamentos de diagnóstico e tratamento da medicina tradicional chinesa.Em 2018, foi classificado como membro sênior da Sociedade Chinesa de Medicina de Reabilitação e patrocinador da CARM Rehabilitation Robot Alliance.Em 2019, Yikang ganhou o segundo prêmio do Prêmio Nacional de Progresso em Ciência e Tecnologia, participou de três projetos nacionais de pesquisa científica importantes e participou da compilação do plano de estudos obrigatório do 13º Plano Quinquenal.
Em 10 de janeiro de 2020, o Presidente da República Popular da China,Senhor.Xi Jinping entregou prêmios à Yikang Medical, Universidade de Medicina Tradicional Chinesa de Fujian, Universidade Politécnica de Hong Kong e outras unidades no projeto de tecnologia chave e aplicação clínica de reabilitação integrada de medicina tradicional chinesa e ocidental para disfunção pós-AVC no Grande Salão do Pessoas.
A Yikang Medical permanece fiel à aspiração original, tem sempre em mente a sua responsabilidade como empresa líder em reabilitação inteligente e realiza três projetos nacionais de P&D importantes no projeto especial "Resposta Proativa à Tecnologia de Saúde e Envelhecimento", que inclui treinamento de reabilitação de vocalização e disfunção da fala sistema, sistema de treinamento de reabilitação de disfunção motora de membros e robô para lesão da medula espinhal humana.
Consulte Mais informação:
A necessidade de reabilitação precoce das mãos
Sistema de treinamento e avaliação de funções manuais
Horário da postagem: 21 de junho de 2022