Accidentul vascular cerebral se caracterizează printr-o rată mare de incidență și o rată ridicată a dizabilității.Există aproximativ 2 milioane de noi pacienți cu AVC în China în fiecare an, dintre care 70% până la 80% nu pot trăi independent din cauza dizabilităților.
Antrenamentul clasic ADL combină antrenamentul de restaurare (antrenamentul funcției motorii) și antrenamentul compensator (cum ar fi tehnici cu o singură mână și facilități accesibile) pentru aplicarea în comun.Odată cu dezvoltarea tehnologiei medicale și a tehnologiilor emergente, tot mai multe tehnologii au fost aplicate pentru formarea ADL.
Robotul de reabilitare a membrelor superioare este un dispozitiv de mașină folosit pentru a asista sau înlocui anumite funcții ale membrelor superioare ale oamenilor în executarea automată a sarcinilor.Poate oferi pacienților un antrenament de reabilitare de înaltă rezistență, direcționat și repetitiv.În promovarea recuperării funcționale la pacienții cu AVC, roboții de reabilitare au avantaje semnificative față de tratamentele tradiționale.
Mai jos este un caz tipic al unui pacient hemiplegic care utilizează antrenament cu robot:
1. Introducere caz
Pacientul Ruixx, bărbat, 62 de ani, recunoaște din cauza „13 zile de activitate slabă a membrului stâng”.
Istoricul medical:În dimineața zilei de 8 iunie, pacientul a simțit slăbiciune la nivelul membrului superior stâng și nu a putut să țină obiecte.La amiază, aceștia au dezvoltat slăbiciune la membrul inferior stâng și nu au putut să meargă, însoțite de amorțeală la membrul stâng și vorbire neclară.Au fost încă capabili să înțeleagă cuvintele celorlalți, fără a ține seama de rotația obiectelor, fără tinitus sau examinare a urechii, fără dureri de cap, vărsături cardiace, fără sincopă de ochi negru, fără comă sau convulsii și fără incontinență urinară.Prin urmare, au venit la departamentul nostru de urgență pentru diagnostic și tratament suplimentar. Departamentul de urgență intenționează să trateze Neurologia spitalului nostru cu „infarct cerebral” și să ofere tratament simptomatic, cum ar fi antiagregarea trombocitară, reglarea lipidelor și stabilizarea plăcii, protecția creierului, promovarea circulației sângelui și eliminarea stazei sângelui, anti-radicalii liberi, suprimarea acidului și protecția stomacului pentru a preveni ulcerul de iritabilitate, a îmbunătăți circulația colaterală și a monitoriza tensiunea arterială.După tratament, starea pacientului a rămas relativ stabilă, cu mișcare slabă a membrului stâng.Pentru a îmbunătăți și mai mult funcția membrelor, este necesar să fie internat într-un departament de reabilitare pentru tratament de reabilitare.De la debutul infarctului cerebral, pacientul a fost deprimat, oftând în mod repetat, pasiv și diagnosticat ca „depresie post-accident vascular cerebral” în neurologie.
2. Evaluarea reabilitării
Ca o nouă tehnologie de tratament clinic, rTMS trebuie să acorde atenție normelor operaționale atunci când se efectuează în instituții medicale clinice:
1)Evaluarea funcției motorii: evaluarea Brunnstrom: partea stângă 2-1-3;Scorul lui Fugl Meyer pentru membrul superior este de 4 puncte;Evaluarea tensiunii musculare: tensiunea musculară a membrului stâng a scăzut;
2)Evaluarea funcției senzoriale: Ipoestezie profundă și superficială a membrului superior stâng și a mâinii.
3)Evaluarea funcției emoționale: Scala de depresie Hamilton: 20 de puncte, Scala de anxietate Hamilton: 10 puncte.
4)Scorul activităților vieții zilnice (indexul Barthel modificat): 28 de puncte, disfuncție severă ADL, viața are nevoie de ajutor
5)Pacientul este fermier de profesie și în prezent nu se poate prinde cu mâna stângă, ceea ce le împiedică activitățile agricole normale.Activitățile de agrement și divertisment au fost restrânse semnificativ de la debutul bolii.
Am dezvoltat un plan de tratament de reabilitare pentru problemele funcționale ale bunicului Rui și simptomele de depresie, cu accent pe îmbunătățirea funcției ADL a pacientului, reflectând progresul bunicului, sporind conștientizarea de sine și simțind că este oameni folositori.
3. Tratament de reabilitare
1)Inducerea mișcării de separare a membrelor superioare: tratarea tamburului de împingere a membrelor superioare afectate și stimulare electrică funcțională
2)Antrenamentul de orientare ADL: membrul superior sănătos al pacientului completează antrenamentul de ghidare a aptitudinilor, cum ar fi îmbrăcarea, dezbracarea și mâncatul.
3)Antrenamentul robot al membrelor superioare:
Un model de prescripție ghidat de capacitatea de viață.Oferiți antrenament de prescripție pentru acțiuni de viață de zi cu zi pentru a antrena capacitatea de viață zilnică (ADL) a pacienților
- Antrenamentul alimentar
- Antrenamentul pieptănării
- Organizați și clasificați antrenamentele
După două săptămâni de tratament, pacientul a putut să apuce banane cu mâna stângă pentru a mânca, să bea apă dintr-o cană cu mâna stângă, să răsucească un prosop cu ambele mâini, iar capacitatea lui de a trăi zilnic s-a îmbunătățit semnificativ.Bunicul Rui a zâmbit în cele din urmă.
4. Avantajele roboților de reabilitare a membrelor superioare față de reabilitarea tradițională constau în următoarele aspecte:
1)Antrenamentul poate stabili modele de mișcare personalizate pentru pacienți și poate asigura că aceștia repetă mișcările în intervalul stabilit, oferind mai multe oportunități pentru exerciții direcționate la nivelul membrelor superioare, ceea ce este benefic pentru plasticitatea creierului și reorganizarea funcțională după accident vascular cerebral.
2)Din perspectiva cinematicii, designul brațului robotului de reabilitare se bazează pe principiul cinematicii umane, care poate simula legea mișcării membrelor superioare umane în timp real, iar pacienții pot observa și imita exercițiul în mod repetat, conform la propriile condiții;
3)Sistemul robot de reabilitare a membrelor superioare poate oferi diferite forme de informații de feedback în timp real, făcând procesul de antrenament de reabilitare a exercițiilor monoton și plictisitor mai ușor, interesant și ușor.În același timp, pacienții se pot bucura și de succes.
Deoarece mediul virtual de antrenament al robotului de reabilitare a membrelor superioare este foarte asemănător cu lumea reală, abilitățile motorii învățate în mediul virtual pot fi aplicate mai bine mediului real, determinând pacienții să interacționeze cu obiecte cu stimuli senzoriali multipli în mediul virtual în mediul virtual. un mod natural, astfel încât să mobilizeze mai bine entuziasmul și participarea pacienților la reabilitare și să îmbunătățească în continuare funcția motrică a membrului superior pe partea hemiplegică și capacitatea de Activități ale vieții de zi cu zi.
Autor: Han Yingying, lider de grup de terapie ocupațională în Centrul Medical de Recuperare al Spitalului Jiangning afiliat la Universitatea Medicală Nanjing
Ora postării: 16-jun-2023