TDezvoltarea medicinei de reabilitare a avansat cu pasi în ultimii 30 de ani.Teoria modernă a reabilitării este în continuă perfecţionare, iar tehnologiile de prevenire, evaluare şi tratament în reabilitare se îmbunătăţesc constant.Conceptele conexe sunt pătrunse treptat în diverse discipline clinice și chiar în viața de zi cu zi a oamenilor.Tendința de îmbătrânire a populației din întreaga lume, în special, crește și mai mult cererea de reabilitare.Ca o funcție importantă a participării și completării unei persoane în viața socială și de zi cu zi, funcția mâinii a primit, de asemenea, multă atenție asupra disfuncției sale și reabilitării asociate.
TNumărul de cazuri de disfuncție a mâinii cauzate de diverse motive este în creștere, iar recuperarea eficientă a funcției mâinii este fundația pentru ca pacienții să se întoarcă în societate.Principalele boli relevante clinic pentru disfuncția mâinii sunt împărțite în trei categorii principale.Prima sunt bolile cauzate de traumatisme, cum ar fi fracturile comune, leziunile de tendon, arsurile și alte boli;a doua este inflamația articulațiilor, inflamația tecii tendoanelor, sindromul durerii miofasciale și alte boli cauzate de inflamație;exista si unele afectiuni speciale precum defecte congenitale ale extremitatilor superioare, tulburari de control neuromuscular, leziuni nervoase cauzate de diabet, miopatie primara sau atrofie musculara.Prin urmare, reabilitarea funcției mâinii este o parte importantă a reabilitării generale a corpului.
TPrincipiul reabilitării funcției mâinii este de a restabili cât mai mult posibil disfuncția motorie a mâinii sau a extremității superioare cauzate de boli sau leziuni.Reabilitarea mâinii necesită cooperarea unei echipe de tratament profesionale formată din medici ortopedi, terapeuți PT, terapeuți OT, psihoterapeuți și ingineri de dispozitive ortopedice.O echipă profesionistă de tratament poate oferi pacienților o varietate de suporturi spirituale, sociale și ocupaționale, care stau la baza recuperării eficiente și a reintegrării sociale.
SStatisticile arată că, prin tratamentul tradițional, doar aproximativ 15% dintre pacienți își pot recupera 50% din funcția mâinii după un accident vascular cerebral și doar 3% dintre pacienți își pot recupera mai mult de 70% din funcția inițială a mâinii.Explorarea metodelor de tratament de reabilitare mai eficiente pentru a îmbunătăți reabilitarea funcției mâinii pacientului a devenit un subiect aprins în domeniul reabilitării.În prezent, roboții de reabilitare a funcției mâinii care se concentrează în principal pe antrenamentul orientat spre sarcini au devenit treptat o tehnologie de tratament de reabilitare indispensabilă pentru reabilitarea funcției mâinii, aducând noi idei pentru reabilitarea funcției mâinii după accident vascular cerebral.
Robotul de reabilitare a funcției mâiniieste un sistem de antrenare mecanic controlat activ, fixat pe mâna omului.Este format din 5 componente pentru degete și o platformă de sprijin pentru palmă.Componentele degetelor adoptă un mecanism de legătură cu 4 bare, iar fiecare componentă a degetului este condusă de un motor liniar miniatural independent, care poate conduce flexia și extensia fiecărui deget.Mâna mecanică este fixată de mână cu o mănușă.Poate conduce degetele să se miște sincron, iar degetele și exoscheletul robotic sunt percepute reciproc și controlate interactiv în procesul de evaluare și antrenament de reabilitare.În primul rând, poate ajuta pacienții cu antrenament repetitiv de reabilitare a degetelor.În timpul acestui proces, exoscheletul mâinii poate conduce degetele pentru a finaliza mișcări de diferite grade de libertate prin diferite moduri de control pentru a atinge scopul antrenamentului de reabilitare.În plus, poate colecta și semnalele electrice ale mâinii sănătoase atunci când este în mișcare.Prin recunoașterea modelului de mișcare a sistemului de control electric, acesta poate analiza gesturile mâinii sănătoase și poate conduce exoscheletul pentru a ajuta mâna afectată să finalizeze aceeași mișcare, astfel încât să realizeze antrenamentul de sincronizare și simetrie a mâinilor.
IÎn ceea ce privește metodele și efectele de tratament, antrenamentul cu robot de reabilitare a mâinilor este semnificativ diferit de antrenamentul tradițional de reabilitare.Terapia tradițională de reabilitare se concentrează în principal pe activități pasive pentru membrele afectate în perioada de paralizie flască, care are deficiențe precum participarea activă scăzută a pacienților și modul de antrenament monoton.Robotul exoschelet de mână ajută la antrenamentul de simetrie bilaterală și la antrenamentul de reabilitare a terapiei cu oglindă.Prin integrarea feedback-ului pozitiv al vederii, atingerii și propriocepției, capacitatea de control motor activ a pacientului poate fi întărită în timpul procesului de antrenament.Aducerea participării active a pacientului la reabilitarea funcției mâinii în perioada flască, sincronizarea intenției motorii, a execuției motorii și a senzației motorii poate fi realizată în tratament, iar centrul poate fi activat pe deplin prin stimulare repetată și feedback pozitiv.Este o metodă eficientă de antrenament de reabilitare a funcției mâinii pentru hemiplegie.Această metodă de tratament de reabilitare compozită poate accelera semnificativ procesul de recuperare a funcției mâinii la pacienții cu AVC și are proeminente avantaje în reabilitarea funcției mâinii după accident vascular cerebral.
TSistemul robot de reabilitare a funcției mâinii este dezvoltat pe baza teoriei medicinei de reabilitare și are multe caracteristici în prescripțiile sale de tratament de reabilitare.În timpul procesului de tratament, sistemul simulează legile de mișcare a mâinii în timp real.Prin intermediul senzorului de acționare independent al fiecărui deget, acesta poate realiza o varietate de antrenament pentru diferite scopuri, cum ar fi un singur deget, degetul cu mai multe, degetul complet, încheietura mâinii, degetul și încheietura mâinii etc., și astfel controlul precis al funcțiilor mâinii poate fi realizat.Mai mult, se efectuează o evaluare precisă a semnalului EMG pentru pacienții cu forțe musculare diferite, astfel încât să selecteze metoda de antrenament țintită pentru pacient.Datele de evaluare și datele de antrenament pot fi înregistrate pentru stocare și analiză, iar sistemul poate fi conectat la internet pentru interconectare medicală 5G în timp real.Sistemul este, de asemenea, echipat cu o varietate de moduri de antrenament, cum ar fi antrenament pasiv, antrenament activ-pasiv, antrenament activ, iar antrenamentul corespunzător poate fi selectat în funcție de forța musculară diferită a pacienților.
Evaluarea EMG originală a degetului mare și evaluarea EMG cu patru degete sunt o modalitate de a obține semnalul fizic biologic al pacientului, de a analiza intenția de mișcare reprezentată de semnalul de fizic și apoi de a finaliza controlul mâinii de reabilitare a exoscheletului pentru a realiza antrenamentul de reabilitare.
Modificările potențiale generate de contracțiile musculare sunt detectate de la suprafața corpului, iar după amplificarea și filtrarea semnalului pentru a elimina semnalul de zgomot, semnalele digitale sunt convertite, prezentate și înregistrate în computer.
Semnalul EMG de suprafață are caracteristicile unei bune performanțe în timp real, natură bionică puternică, funcționare convenabilă și control ușor, ceea ce înseamnă că poate judeca modul de mișcare a membrelor în funcție de EMG de suprafață a corpului uman.
AConform multor experimente clinice, acest produs este aplicabil în principal pentru tratamentul de reabilitare a disfuncției mâinii cauzate de leziuni ale sistemului nervos, cum ar fi accidentul vascular cerebral (infarct cerebral, hemoragie cerebrală).Cu cât pacientul începe mai devreme antrenament cu sistemul A5, cu atât mai bine se poate obține efectul de recuperare funcțională.Unele dintre rezultatele cercetării sunt prezentate în figura de mai jos.
(imaginea 1: studiu clinic intitulatEfectul mâinii robotizate declanșate de EMG asupra reabilitării funcției mâinii la pacienții cu AVC precoce)
(Imaginea 2: Sistemul de reabilitare a mâinilor Yeecon A5 a fost folosit pentru studiul clinic)
Rezultatele acestor studii arată că mâna robotică de reabilitare declanșată de electromiografie poate îmbunătăți funcția motorie a mâinii la pacienții cu AVC.Are o anumită semnificație de referință pentru reabilitarea funcției mâinii la pacienții cu AVC precoce.
Profilul Companiei
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. a fost înființată în 2000. Este o întreprindere de înaltă tehnologie și un furnizor de servicii medicale de reabilitare inteligentă de înaltă calitate, care integrează cercetare și dezvoltare, producție, vânzări și servicii post-vânzare.Cu misiunea de a „ajuta pacienții să obțină o viață fericită” și viziunea „inteligentei ușurează reabilitarea”, Yikang Medical este hotărât să devină un lider în domeniul reabilitării inteligente în China și să contribuie la industria de reabilitare a patriei mame.
De la înființarea sa în 2000, Yikang Medical a trecut prin 20 de ani de suișuri și coborâșuri.În 2006, a înființat aR&Dcentru, concentrându-se pe cercetarea și dezvoltarea produselor de reabilitare de ultimă generație.În 2008, Yikang Medical a fost prima companie care a propus conceptul de reabilitare inteligentă în China.Este o nouă eră pentru dezvoltarea produselor interne de reabilitare inteligentă și, în același an, a lansat primul robot inteligent de reabilitare A1 din China.De atunci, a lansat o serie deAseria de produse inteligente de reabilitare.În 2013, Yikang Medical a fost evaluată ca o întreprindere națională de înaltă tehnologie și o unitate de construcție a unei baze naționale demonstrative pentru producția de echipamente de diagnostic și tratament din medicina tradițională chineză.În 2018, a fost evaluat ca o unitate de membru senior al Societății Chineze de Medicină de Reabilitare și un sponsor al Alianței Robotilor de Reabilitare CARM.În 2019, Yikang a câștigat premiul al doilea al Premiului Național pentru Progres în Știință și Tehnologie, a participat la trei proiecte naționale cheie de cercetare științifică și a participat la compilarea programului obligatoriu al celui de-al 13-lea Plan cincinal.
La 10 ianuarie 2020, președintele Republicii Populare Chineze,Domnul.Xi Jinping a prezentat premii Yikang Medical, Universitatea Fujian de Medicină Tradițională Chineză, Universitatea Politehnică din Hong Kong și alte unități pentru proiectul de tehnologie cheie și aplicare clinică a reabilitării integrate a medicinei tradiționale chineze și occidentale pentru disfuncția post-accident vascular cerebral în Sala Mare a Oameni.
Yikang Medical rămâne fidelă aspirației inițiale, ține întotdeauna cont de responsabilitatea sa ca o întreprindere lider în reabilitarea inteligentă și întreprinde trei proiecte naționale cheie de cercetare și dezvoltare în proiectul special „Răspuns proactiv în domeniul sănătății și îmbătrânirii tehnologiei”, care includ formare pentru reabilitarea vocalizării și a disfuncțiilor de vorbire. sistem, sistem de antrenament de reabilitare a disfuncției motorii ale membrelor și robot pentru leziuni ale măduvei spinării umane.
Citeşte mai mult:
Necesitatea reabilitării timpurii a mâinilor
Ce este robotul de reabilitare?
Sistem de antrenament și evaluare a funcțiilor mâinii
Ora postării: 21-jun-2022