2.1.1.Grupul RT

Pacienții alocați acestui grup au urmat un antrenament de mers prin intermediul Sistemului de antrenament și evaluare a mersului A3 (NX, China), care este un robot de mers electromecanic condus care oferă antrenament repetabil, de mare intensitate și specific pentru sarcini.Antrenamentul automatizat de exerciții a fost efectuat pe benzi de alergare.Pacienții care nu au participat la evaluare au fost supuși unui tratament supravegheat cu viteza ajustată a benzii de alergare și suport pentru greutate.Acest sistem a implicat sisteme dinamice și statice de pierdere în greutate, care pot simula schimbările reale ale centrului de greutate în timpul mersului.Pe măsură ce funcțiile se îmbunătățesc, nivelurile de susținere a greutății, viteza benzii de alergare și forța de ghidare sunt toate ajustate pentru a menține partea slabă a mușchilor extensori ai genunchiului în timpul poziției în picioare.Nivelul de susținere a greutății este redus treptat de la 50% la 0%, iar forța de ghidare este redusă de la 100% la 10% (prin reducerea forței de ghidare, care este utilizată atât în ​​faza în picioare, cât și în faza de balansare, pacientul este forțat să folosească mușchii șoldului și genunchiului să participe mai activ la procesul de mers) [14,15].În plus, în funcție de toleranța fiecărui pacient, viteza benzii de alergare (de la 1,2 km/h) a crescut cu 0,2 la 0,4 km/h pe curs de tratament, până la 2,6 km/h.Durata efectivă pentru fiecare RT a fost de 50 de minute.

2.1.2.Grupul PT

Antrenamentul convențional de mers suprateran se bazează pe tehnici tradiționale de terapie neurodezvoltare.Această terapie a implicat practicarea echilibrului șezut-în picioare, transferul activ, șezut în picioare și antrenament intensiv pentru pacienții cu tulburări senzoriomotorii.Odată cu îmbunătățirea funcționării fizice, antrenamentul pacienților a crescut și mai mult în dificultate, inclusiv antrenamentul dinamic al echilibrului în picioare, devenind în cele din urmă într-un antrenament funcțional de mers, continuând în același timp să efectueze un antrenament intens.16].

Pacienții au fost repartizați acestui grup pentru antrenamentul de mers la sol (timp efectiv de 50 de minute pe lecție), cu scopul de a îmbunătăți controlul posturii în timpul mersului, transferul greutății, faza în picioare, stabilitatea fazei de balansare liberă, contactul complet cu călcâiul și modul de mers.Același terapeut instruit a tratat toți pacienții din acest grup și a standardizat performanța fiecărui exercițiu în funcție de abilitățile pacientului (adică capacitatea de a participa într-un mod progresiv și mai activ în timpul mersului) și intensitatea toleranței, așa cum a fost descris anterior pentru grupul RT.

3.1.De bază

La evaluarea inițială, nu au fost observate diferențe semnificative între cele două grupuri în ceea ce privește vârsta (P= 0,14), timpul de debut al accidentului vascular cerebral (P= 0,47), scoruri FMA (P= 0,06), și scorurile TUG (P= 0,17).Caracteristicile demografice și clinice ale pacienților sunt prezentate în tabeleTabelele 11șiși 22.

3.2.Rezultat

Astfel, analizele finale au inclus 54 de pacienți: 27 în grupul RT și 27 în grupul PT.Vârsta, săptămânile după accident vascular cerebral, sexul, partea de accident vascular cerebral și tipul de accident vascular cerebral nu au diferit semnificativ între cele două grupuri (vezitabelul 1).Am măsurat îmbunătățirea calculând diferența dintre scorurile de bază și cele de 2 săptămâni ale fiecărui grup.Deoarece datele nu au fost distribuite în mod normal, Mann-WhitneyUtestul a fost utilizat pentru a compara măsurătorile inițiale și postantrenament între cele două grupuri.Nu au existat diferențe semnificative între grupuri în nicio măsurătoare de rezultat înainte de tratament.

După 14 sesiuni de antrenament, ambele grupuri au prezentat îmbunătățiri semnificative în cel puțin o măsură a rezultatului.În plus, grupul PT a prezentat o îmbunătățire semnificativ mai mare a performanței (vezimasa 2).În ceea ce privește scorurile FMA și TUG, compararea scorurilor înainte și după 2 săptămâni de antrenament a relevat diferențe semnificative în cadrul grupului PT (P< 0,01) (vezimasa 2) și diferențe semnificative în grupul RT (FMA,P= 0,02), dar rezultatele TUG (P= 0,28) nu a prezentat nicio diferență.Comparația dintre grupuri a arătat că nu a existat nicio diferență semnificativă între cele două grupuri în scorurile FMA (P= 0,26) sau scoruri TUG (P= 0,97).

În ceea ce privește analiza parametrului de timp a mersului, în comparația intragrup, nu au existat diferențe semnificative înainte și după fiecare parte a părții afectate a celor două loturi (P> 0,05).În comparația intragrup a fazei de balansare contralaterală, grupul RT a fost semnificativ statistic (P= 0,01).În simetria ambelor părți ale membrelor inferioare înainte și după două săptămâni de antrenament în perioada în picioare și în perioada de balansare, grupul RT a fost semnificativ statistic în analiza intragrup (P= 0,04).În plus, faza de poziție, faza de balansare și raportul de simetrie a părții mai puțin afectate și a părții afectate nu au fost semnificative în cadrul și între grupuri (P> 0,05) (veziFigura 2).

Figura 2

Bara goală reprezintă grupul PT, bara diagonală reprezintă grupul RT, bara luminoasă reprezintă înainte de tratament, iar bara mai întunecată reprezintă după tratament.∗P< 0,05.

În ceea ce privește analiza parametrului spațiului de mers, înainte și după 2 săptămâni de antrenament, a existat o diferență semnificativă în lățimea mersului pe partea afectată (P= 0,02) în grupul PT.În grupul RT, partea afectată a prezentat diferențe semnificative în viteza de mers (P= 0,03), unghiul în afară (P= 0,01) și lungimea pasului (P= 0,03).Cu toate acestea, după 14 zile de antrenament, cele două grupuri nu au prezentat nicio îmbunătățire semnificativă a cadenței.Cu excepția diferenței statistice semnificative în unghiul de închidere (P= 0,002), nu au fost relevate diferențe semnificative în comparația între grupuri.

4. Discutie

Scopul principal al acestui studiu controlat randomizat a fost de a compara efectele antrenamentului de mers asistat de robot (grup RT) și antrenamentului convențional de mers la sol (grup PT) pentru pacienții cu AVC precoce cu tulburare de mers.Descoperirile actuale au arătat că, în comparație cu antrenamentul convențional pentru mers la sol (grup PT), antrenamentul cu robotul A3 folosind NX a avut câteva avantaje cheie pentru îmbunătățirea funcției motorii.

Mai multe studii anterioare au raportat că antrenamentul robotizat al mersului combinat cu kinetoterapie după un accident vascular cerebral a crescut probabilitatea de a obține o mers independentă în comparație cu antrenamentul mersului fără aceste dispozitive, iar persoanele care au primit această intervenție în primele 2 luni după accident vascular cerebral și cei care nu au putut merge. pentru a beneficia cel mai mult [19,20].Ipoteza noastră inițială a fost că antrenamentul de mers asistat de robot ar fi mai eficient decât antrenamentul tradițional de mers la sol în îmbunătățirea capacității atletice, oferind modele de mers precise și simetrice pentru a regla mersul pacienților.În plus, am prezis că antrenamentul timpuriu asistat de robot după accident vascular cerebral (adică, reglarea dinamică din sistemul de pierdere în greutate, ajustarea în timp real a forței de ghidare și antrenamentul activ și pasiv în orice moment) ar fi mai benefic decât antrenamentul tradițional bazat pe informații prezentate într-un limbaj clar.În plus, am speculat, de asemenea, că antrenamentul de mers cu robotul A3 în poziție verticală ar activa sistemele musculo-scheletice și cerebrovasculare prin introducerea repetată și precisă a posturii de mers, atenuând astfel hipertonia spastică și hiperreflexia și promovând recuperarea timpurie după accident vascular cerebral.

Constatările actuale nu au confirmat pe deplin ipotezele noastre inițiale.Scorurile FMA au arătat că ambele grupuri au prezentat îmbunătățiri semnificative.În plus, în faza incipientă, utilizarea dispozitivului robotizat pentru a antrena parametrii spațiali ai mersului a condus la o performanță semnificativ mai bună decât antrenamentul tradițional de reabilitare a solului.După antrenamentul de mers asistat de robot, este posibil ca pacienții să nu fi putut implementa mersul standardizat rapid și abil, iar parametrii de timp și spațiu ai pacienților au fost ușor mai mari decât înainte de antrenament (deși această diferență nu a fost semnificativă,P> 0,05), fără diferențe semnificative în scorurile TUG înainte și după antrenament (P= 0,28).Totuși, indiferent de metodă, 2 săptămâni de antrenament continuu nu au modificat parametrii de timp în mersul pacienților sau frecvența pașilor în parametrii de spațiu.

Constatările actuale sunt în concordanță cu unele rapoarte anterioare, susținând ideea că rolul echipamentelor electromecanice/robot este încă neclar.10].Cercetările unor studii anterioare au sugerat că antrenamentul robotic al mersului ar putea juca un rol timpuriu în neuroreabilitare, oferind input senzorial corect ca premisă a plasticității neuronale și baza învățării motorii, care este esențială pentru obținerea unei puteri motorii adecvate.21].Pacienții care au primit o combinație de antrenament de mers asistat electric și terapie fizică după accident vascular cerebral au avut mai multe șanse să obțină o mers independentă în comparație cu cei care au primit doar antrenament convențional de mers, în special în primele 3 luni după accident vascular cerebral.7,14].În plus, unele studii au arătat că bazarea pe antrenamentul cu robot poate îmbunătăți mersul pacienților după un accident vascular cerebral.Într-un studiu realizat de Kim și colab., 48 de pacienți în decurs de 1 an de la boală au fost împărțiți într-un grup de tratament asistat de robot (0,5 ore de antrenament cu robot + 1 oră de kinetoterapie) și un grup de tratament convențional (1,5 ore de kinetoterapie) , ambele grupuri primind 1,5 ore de tratament pe zi.În comparație cu kinetoterapie tradițională, rezultatele au arătat că combinarea dispozitivelor robotizate cu kinetoterapie a fost superioară terapiei convenționale în ceea ce privește autonomie și echilibru.22].

Cu toate acestea, Mayr și colegii săi au efectuat un studiu pe 66 de pacienți adulți cu o medie de 5 săptămâni după accident vascular cerebral pentru a evalua impactul a două grupuri care au primit 8 săptămâni de tratament de reabilitare a pacienților internați, axat pe capacitatea de mers și reabilitarea mersului (antrenamentul de mers asistat de robot și terenul tradițional). antrenamentul mersului).S-a raportat că, deși a fost nevoie de timp și energie pentru a obține efectele benefice ale exercițiului de antrenament al mersului, ambele metode au îmbunătățit funcția mersului.15].În mod similar, Duncan și colab.a examinat efectele antrenamentului timpuriu (2 luni după debutul accidentului vascular cerebral), antrenamentului cu exerciții târzii (6 luni după debutul accidentului vascular cerebral) și a unui plan de exerciții la domiciliu (2 luni după debutul accidentului vascular cerebral) pentru a studia alergarea susținută de greutate după accident vascular cerebral, inclusiv cea optimă. calendarul și eficacitatea intervenției de reabilitare mecanică.S-a constatat că, printre 408 de pacienți adulți cu AVC (2 luni după accident vascular cerebral), antrenamentul fizic, inclusiv folosirea antrenamentului cu banda de alergare pentru susținerea greutății, nu a fost mai bun decât terapia cu exerciții efectuate de un kinetoterapeut acasă.8].Hidler și colegii săi au propus un studiu RCT multicentric care a inclus 72 de pacienți adulți la mai puțin de 6 luni de la debutul accidentului vascular cerebral.Autorii raportează că la persoanele cu tulburare de mers moderată până la severă după un accident vascular cerebral unilateral subacut, utilizarea strategiilor tradiționale de reabilitare poate obține o viteză și o distanță mai mare pe sol decât antrenamentul asistat de robot (folosind dispozitive Lokomat).9].În studiul nostru, se poate observa din comparația dintre grupuri că, cu excepția diferenței statistice semnificative în unghiul de închidere, de fapt, efectul de tratament al grupului PT este similar cu cel al grupului RT în majoritatea aspectelor.În special în ceea ce privește lățimea mersului, după 2 săptămâni de antrenament PT, comparația intragrup este semnificativă (P= 0,02).Acest lucru ne reamintește că, în centrele de antrenament de reabilitare fără condiții de antrenament cu robot, antrenamentul de mers cu antrenament convențional de mers suprateran poate obține și un anumit efect terapeutic.

În ceea ce privește implicațiile clinice, descoperirile actuale sugerează că, pentru antrenamentul clinic al mersului pentru accident vascular cerebral precoce, atunci când lățimea mersului pacientului este problematică, ar trebui să se aleagă antrenamentul convențional al mersului suprateran;dimpotrivă, atunci când parametrii de spațiu ai pacientului (lungimea pasului, ritmul și unghiul degetelor) sau parametrii de timp (raportul de simetrie a fazei de poziție) dezvăluie o problemă de mers, alegerea antrenamentului asistat de robot poate fi mai potrivită.Cu toate acestea, principala limitare a studiului controlat randomizat actual a fost timpul relativ scurt de antrenament (2 săptămâni), limitând concluziile care pot fi trase din constatările noastre.Este posibil ca diferențele de antrenament între cele două metode să fie dezvăluite după 4 săptămâni.O a doua limitare este legată de populația studiată.Studiul actual a fost realizat cu pacienți cu accidente vasculare cerebrale subacute de diferite niveluri de severitate și nu am reușit să distingem între reabilitarea spontană (înseamnă recuperarea spontană a corpului) și reabilitarea terapeutică.Perioada de selecție (8 săptămâni) de la debutul accidentului vascular cerebral a fost relativ lungă, posibil implicând un număr excesiv de curbe de evoluție spontană diferite și rezistență individuală la stres (antrenament).O altă limitare importantă este lipsa punctelor de măsurare pe termen lung (de exemplu, 6 luni sau mai mult și ideal 1 an).Mai mult, începerea precoce a tratamentului (adică RT) poate să nu conducă la o diferență măsurabilă a rezultatelor pe termen scurt, chiar dacă obține o diferență în rezultatele pe termen lung.

5. Concluzie

Acest studiu preliminar arată că atât antrenamentul de mers asistat de robot A3, cât și antrenamentul convențional de mers la sol pot îmbunătăți parțial capacitatea de mers a pacienților cu AVC în decurs de 2 săptămâni.

Mulțumiri