• فيسبوڪ
  • پنٽرسٽ
  • sns011
  • ٽوئيٽر
  • xzv (2)
  • xzv (1)

تحقيقي آرٽيڪل: پوسٽ اسٽروڪ جي بحالي واري دور ۾ مريضن لاءِ روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ پلان

تحقيقي آرٽيڪل

پوسٽ اسٽروڪ ۾ مريضن لاء روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ پلان

بحالي جي مدت: هڪ سنگل بلائنڊ بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول آزمائشي

ڊينگ يو، ژانگ يانگ، ليو لي، ني چاومنگ ۽ وو منگ

يو ايس ٽي سي جو پهريون الحاق ٿيل اسپتال، ڊويزن آف لائف سائنسز اينڊ ميڊيسن، يونيورسٽي آف سائنس اينڊ ٽيڪنالاجي آف چائنا، هيفي، انوي 230001، چين

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

حاصل ڪيل 7 اپريل 2021؛نظرثاني ٿيل 22 جولاء 2021؛قبول ٿيل 17 آگسٽ 2021؛شايع ٿيل 29 آگسٽ 2021

تعليمي ايڊيٽر: پنگ زو

ڪاپي رائيٽ © 2021 Deng Yu et al.هي هڪ کليل رسائي آرٽيڪل آهي جنهن کي Creative Commons Attribution License تحت ورهايو ويو آهي، جيڪو ڪنهن به ميڊيم ۾ غير محدود استعمال، ورڇ ۽ ٻيهر پيدا ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو، بشرطيڪ اصل ڪم صحيح نموني سان بيان ڪيو ويو هجي.

پس منظر.گھمڻ جي تڪليف اڪثر مريضن ۾ اسٽروڪ کان پوء موجود آهي.ٻن هفتن ۾ گيٽ ٽريننگ جي حوالي سان ثبوت وسيلن جي محدود سيٽنگن ۾ گهٽ آهن؛هي مطالعو فالج جي مريضن لاءِ مختصر مدت جي روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ پلان جي اثرن جي تحقيق ڪرڻ لاءِ ڪيو ويو.طريقا.85 مريض بي ترتيب طور تي ٻن علاج گروپن مان هڪ کي لڳايو ويو، 31 مريضن سان علاج کان اڳ واپسي ۾.ٽريننگ پروگرام ۾ 14 2-ڪلاڪ سيشن شامل هئا، لڳاتار 2 هفتن تائين.روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ گروپ کي مختص مريضن جو علاج ڪيو ويو گيٽ ٽريننگ ۽ تشخيص سسٽم A3 کان NX (RT گروپ، n = 27).مريضن جو هڪ ٻيو گروپ مختص ڪيو ويو روايتي اوور گرائونڊ گيٽ ٽريننگ گروپ (پي ٽي گروپ، اين = 27).نتيجن جي ماپن جو اندازو لڳايو ويو وقت-اسپيس پيٽرولر گيٽ تجزيو، Fugl-Meyer Assessment (FMA)، ۽ Timed Up and Go test (TUG) سکور استعمال ڪندي.نتيجا.گيٽ جي ٽائيم-اسپيس پيٽرولر تجزيي ۾، ٻن گروپن وقت جي پيٽرولن ۾ ڪا خاص تبديلي نه ڏيکاري، پر آر ٽي گروپ خلائي پيٽرولن ۾ تبديلين تي هڪ اهم اثر ڏيکاريو (اسٽيڊ ڊگھائي، هلڻ جي رفتار، ۽ پير کان ٻاهر زاويه، P <0: 05).ٽريننگ کان پوءِ، پي ٽي گروپ جا FMA اسڪور (20:22 ± 2:68) ۽ RT گروپ جا FMA سکور (25:89 ± 4:6) اهم هئا.ٽائم اپ ۽ گو ٽيسٽ ۾، پي ٽي گروپ جا ايف ايم اي اسڪور (22:43 ± 3:95) اهم هئا، جڏهن ته آر ٽي گروپ ۾ (21:31 ± 4:92) نه هئا.گروپن جي وچ ۾ مقابلي ۾ ڪو خاص فرق نه آيو.

نتيجو.ٻئي RT گروپ ۽ PT گروپ جزوي طور تي 2 هفتن اندر فالج جي مريضن جي هلڻ جي صلاحيت کي بهتر ڪري سگھن ٿا.

1. تعارف

اسٽروڪ معذوريء جو هڪ وڏو سبب آهي.اڳوڻي اڀياس ٻڌايو آهي ته، 3 مهينن جي شروعات کان پوء، بچيل مريضن جو ٽيون حصو ويل چيئر تي منحصر رهي ٿو ۽ تقريبا 80٪ ايمبوليٽري مريضن ۾ هلڻ جي رفتار ۽ برداشت خاص طور تي گهٽجي وئي آهي [1-3].تنهن ڪري، سماج ۾ مريضن جي بعد ۾ واپسي جي مدد ڪرڻ لاء، پنڌ جي فنڪشن کي بحال ڪرڻ شروعاتي بحالي جو بنيادي مقصد آهي [4].

اڄ تائين، تمام مؤثر علاج جا اختيار (تعدد ۽ مدت) جي رفتار کي بهتر ڪرڻ لاء فالج جي شروعات کان پوء، انهي سان گڏ ظاهري بهتري ۽ مدت، اڃا تائين بحث جو موضوع آهن [5].هڪ پاسي، اهو ڏٺو ويو آهي ته بار بار ڪم جي مخصوص طريقن سان وڌيڪ پنڌ جي شدت سان فالج جي مريضن جي چال ۾ وڌيڪ بهتري آڻي سگهي ٿي [6].خاص طور تي، اهو ٻڌايو ويو آهي ته جيڪي ماڻهو فالج کان پوءِ برقي مدد واري گيٽ ٽريننگ ۽ فزيڪل ٿراپي جو ميلاپ حاصل ڪن ٿا انهن جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ بهتري ڏيکاري ٿي جن کي صرف باقاعدي گيٽ ٽريننگ ملي ٿي، خاص طور تي فالج کان پوءِ پهرين 3 مهينن ۾، ۽ ان کان وڌيڪ آزاد حاصل ڪرڻ جا امڪان هئا. هلڻ [7].ٻئي طرف، ذيلي اسٽروڪ شرڪت ڪندڙن لاء اعتدال پسند کان سخت گيٽ جي خرابي سان، روايتي گيٽ ٽريننگ جي مداخلت جي مختلف قسمن کي ٻڌايو ويو آهي ته روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ کان وڌيڪ اثرائتي [8, 9].ان کان علاوه، اهو ثبوت آهي ته چال جي ڪارڪردگي بهتر ٿي ويندي، ان کان سواء ڇا پنڌ ​​جي ٽريننگ روبوٽ گيٽ ٽريننگ يا گرائونڊ ورزش استعمال ڪري ٿو [10].

2019 جي آخر کان وٺي، چين جي گهريلو ۽ مقامي طبي انشورنس پاليسين موجب، چين جي اڪثر حصن ۾، جيڪڏهن طبي انشورنس اسپتال جي خرچن کي ادا ڪرڻ لاء استعمال ڪيو وڃي، فالج جي مريضن کي صرف 2 هفتن لاء اسپتال ۾ داخل ڪري سگهجي ٿو.ڇاڪاڻ ته روايتي 4-هفتن جي اسپتال ۾ رهڻ جو مدو گهٽجي 2 هفتن تائين پهچايو ويو آهي، اهو ضروري آهي ته شروعاتي فالج جي مريضن لاءِ وڌيڪ صحيح ۽ موثر بحالي جا طريقا تيار ڪيا وڃن.ھن مسئلي کي جانچڻ لاءِ، اسان ھڪ ابتدائي علاج واري منصوبي جي اثرن جو مقابلو ڪيو جنھن ۾ روبوٽ گيٽ ٽريننگ (RT) شامل آھي روايتي اوور گرائونڊ گيٽ ٽريننگ (PT) سان گڏ گيٽ جي بھتري لاءِ سڀ کان وڌيڪ فائديمند علاج جو منصوبو.

 

2. طريقا

2.1.مطالعي جي ڊيزائن.هي هڪ واحد مرڪز، اڪيلو انڌا، بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول آزمائشي هئي.مطالعي جي منظوري ڏني وئي فرسٽ الحاق ٿيل اسپتال آف يونيورسٽي آف سائنس ۽

چين جي ٽيڪنالاجي (IRB، اداري جو جائزو بورڊ) (نمبر 2020-KY627).شامل ڪرڻ جا معيار هن ريت هئا: پهريون وچين دماغي شريان جو اسٽروڪ (ڪمپيوٽرائزڊ ٽوموگرافي اسڪين يا مقناطيسي گونج اميجنگ طرفان دستاويز ڪيل)؛فالج جي شروعات کان 12 هفتن کان گھٽ وقت؛Brunnstrom اسٽيج جي هيٺين انتهاپسندي فنڪشن جيڪا اسٽيج III کان اسٽيج IV تائين هئي؛Montreal Cognitive Assessment (MoCA) سکور ≥ 26 پوائنٽس، بحالي جي تربيت جي مڪمل ٿيڻ سان تعاون ڪرڻ جي قابل ۽ تربيت جي باري ۾ واضح طور تي جذبات جو اظهار ڪرڻ جي قابل [11]؛35-75 سالن جي عمر، مرد يا عورت؛۽ ڪلينڪل آزمائشي ۾ حصو وٺڻ جو معاهدو، لکيل ڄاڻايل رضامندي فراهم ڪرڻ.

خارج ڪرڻ جا معيار هن ريت هئا: عارضي اسڪيمڪ حملو؛اڳوڻو دماغي زخم، ايٽولوجي جي بغير؛غفلت جي موجودگي جو جائزو ورتو ويو بيلز ٽيسٽ استعمال ڪندي (5 مان 35 گھنٽي جو فرق ساڄي ۽ کاٻي پاسي جي وچ ۾ ختم ڪيو ويو آهي هيميسپيٽل غفلت ظاهر ڪري ٿو) [12, 13]؛aphasiaنيورولوجي امتحان ڪلينڪ طور تي لاڳاپيل somatosensory معذور جي موجودگي جو جائزو وٺڻ لاء؛سخت اسپاسٽيٽي کي متاثر ڪري ٿو هيٺين انتهاپسندي (تبديل ٿيل اشورٿ اسڪيل اسڪور 2 کان وڌيڪ)؛ڪلينڪل امتحان هيٺين انتهاپسند موٽر اپريڪسيا جي موجودگي جو جائزو وٺڻ لاء (حرڪت جي غلطين سان گڏ عضون جي تحريڪ جي قسمن جي هيٺ ڏنل معيار کي استعمال ڪندي درجه بندي ڪئي وئي آهي: بنيادي تحريڪن ۽ حسي خساري جي غير موجودگي ۾ عجيب تحريڪن، ايٽيڪيا، ۽ عام عضلاتي سر)؛غير ارادي خودڪار علحدگي؛هيٺين عضون جي کنڊ جي مختلف تبديليون، خرابيون، جسماني غير معموليات، ۽ مختلف سببن سان گڏيل نقص؛مقامي چمڙي جي انفيڪشن يا هيٺين عضون جي هپ گڏيل هيٺان نقصان؛مرگي سان مريض، جن ۾ انهن جي حالت کي مؤثر طور تي ڪنٽرول نه ڪيو ويو آهي؛ٻين سنگين سسٽماتي بيمارين جو ميلاپ، جهڙوڪ شديد دل جي بيماري؛آزمائش کان پهريان 1 مهيني اندر ٻين ڪلينڪل آزمائشي ۾ شرڪت؛۽ باخبر رضامندي تي دستخط ڪرڻ ۾ ناڪامي.سڀئي مضمون رضاڪار هئا، ۽ سڀني مطالعي ۾ حصو وٺڻ لاء لکيل ڄاڻايل رضامندي ڏني، جيڪا هيلسنڪي جي اعلان جي مطابق ڪئي وئي ۽ چين جي سائنس ۽ ٽيڪنالاجي يونيورسٽي سان لاڳاپيل پهرين اسپتال جي اخلاقي ڪميٽي طرفان منظور ڪئي وئي.

ٽيسٽ کان اڳ، اسان بي ترتيب طور تي اهل شرڪت ڪندڙن کي ٻن گروپن ۾ لڳايو.اسان مريضن کي تفويض ڪيو ٻن علاج گروپن مان هڪ کي محدود بي ترتيب واري منصوبي جي بنياد تي سافٽ ويئر پاران ٺاهيل.تحقيق ڪندڙ جن اهو طئي ڪيو ته ڇا مريض آزمائشي ۾ شامل ٿيڻ جي اهل هو، نه ڄاڻندا هئا ته ڪهڙو گروپ (لڪيل تفويض) مريض کي مقرر ڪيو ويندو جڏهن انهن جو فيصلو ڪيو ويندو.هڪ ٻيو محقق بي ترتيب واري ٽيبل جي مطابق مريضن جي صحيح مختص جي جانچ ڪئي.مطالعي جي پروٽوڪول ۾ شامل علاج کان علاوه، مريضن جي ٻن گروپن کي هر روز 0.5 ڪلاڪ روايتي فزيوٿراپي ملي ٿي، ۽ ٻي ڪنهن به قسم جي بحالي نه ڪئي وئي.

2.1.1.آر ٽي گروپ.هن گروپ کي مقرر ڪيل مريضن کي گيٽ ٽريننگ ۽ ايويلوئشن سسٽم A3 (NX، China) ذريعي گيٽ ٽريننگ ڏني وئي، جيڪو هڪ هلندڙ اليڪٽروميڪيڪل گيٽ روبوٽ آهي جيڪو ورجائي سگهڻ واري، تيز شدت ۽ ڪم جي مخصوص گيٽ ٽريننگ مهيا ڪري ٿو.خودڪار ورزش ٽريننگ ٽريڊ ملز تي منعقد ڪئي وئي.مريض جيڪي تشخيص ۾ حصو نه وٺندا هئا انهن جي نگراني ٿيل علاج سان ترتيب ڏنل ٽرمل رفتار ۽ وزن جي مدد سان.ھن سسٽم ۾ متحرڪ ۽ جامد وزن گھٽائڻ وارو نظام شامل آھي، جيڪو ھلڻ دوران ڪشش ثقل جي تبديلين جو حقيقي مرڪز ٺاھي سگھي ٿو.جيئن ته ڪارڪردگي بهتر ٿي، وزن جي حمايت جي سطح، ٽريڊمل جي رفتار، ۽ ھدايت واري قوت سڀني کي ترتيب ڏني وئي آھي بيھڻ واري پوزيشن دوران گھٹنے وڌائڻ واري عضلات جي ڪمزور پاسي کي برقرار رکڻ لاء.وزن جي سپورٽ جي سطح کي بتدريج 50٪ کان 0٪ تائين گھٽايو ويندو آھي، ۽ ھدايت واري قوت 100٪ کان 10٪ تائين گھٽجي ويندي آھي (ھدايت واري قوت کي گھٽائڻ سان، جيڪو بيٺل ۽ جھولڻ واري مرحلن ۾ استعمال ٿيندو آھي، مريض کي استعمال ڪرڻ تي مجبور ڪيو ويندو آھي. هپ ۽ گھٹنے عضلتون وڌيڪ فعال طور تي هلڻ جي عمل ۾ حصو وٺڻ لاء) [14، 15].ان کان علاوه، هر مريض جي رواداري جي مطابق، ٽريڊمل جي رفتار (1.2 ڪلوميٽر في ڪلاڪ کان) 0.2 کان 0.4 ڪلوميٽر في ڪلاڪ في علاج، 2.6 ڪلوميٽر في ڪلاڪ تائين.هر RT لاء مؤثر مدت 50 منٽ هئي.

2.1.2.پي ٽي گروپ.روايتي اوور گرائونڊ گيٽ ٽريننگ روايتي نيوروڊولپمينٽل تھراپي ٽيڪنالاجي تي ٻڌل آھي.هي علاج شامل آهي ويٺي بيٺل بيلنس، فعال منتقلي، ويٺي بيٺل، ۽ مريضن جي سخت تربيت سان سينسرمٽر جي خرابين سان.جسماني ڪارڪردگي جي بهتري سان، مريضن جي تربيت وڌيڪ مشڪلاتن ۾ وڌي وئي، بشمول متحرڪ بيٺل بيلنس ٽريننگ، آخرڪار فعال گيٽ ٽريننگ ۾ ترقي ڪندي، جڏهن ته سخت تربيت جاري رکندي [16].

مريضن کي هن گروپ ۾ گرائونڊ گيٽ ٽريننگ (50 منٽ في سبق جو اثرائتو وقت) لاءِ مقرر ڪيو ويو، جنهن جو مقصد گيٽ، وزن جي منتقلي، اسٽينڊ اسٽينڊ، فري سوئنگ مرحلي جي استحڪام، هيل جي مڪمل رابطي، ۽ گيٽ موڊ دوران پوزيشن ڪنٽرول کي بهتر بڻائڻ آهي.ساڳئي تربيت يافته طبيب هن گروپ ۾ سڀني مريضن جو علاج ڪيو ۽ مريض جي صلاحيتن جي مطابق هر مشق جي ڪارڪردگي کي معياري ڪيو (يعني، چال جي دوران ترقي پسند ۽ وڌيڪ فعال انداز ۾ حصو وٺڻ جي صلاحيت) ۽ رواداري جي شدت، جيئن اڳ بيان ڪيو ويو آهي RT گروپ لاء.

2.2.عمل.سڀني شرڪت ڪندڙن هڪ تربيتي پروگرام ڪيو جنهن ۾ 2 ڪلاڪ ڪورس شامل هئا (بشمول آرام جي مدت) هر روز لڳاتار 14 ڏينهن تائين.هر ٽريننگ سيشن ۾ ٻن 50 منٽن جي تربيتي دورن تي مشتمل هوندو هو، انهن جي وچ ۾ هڪ 20 منٽ جي آرام واري عرصي سان.مريضن جو جائزو ورتو ويو بيس لائين تي ۽ 1 هفتي ۽ 2 هفتن کان پوء (ابتدائي آخري پوائنٽ).ساڳئي ريٽر کي گروپ جي تفويض جي ڄاڻ نه هئي ۽ سڀني مريضن جو جائزو ورتو.اسان جانچ ڪئي انڌا ڪرڻ واري عمل جي تاثير کي جانچيندڙ کان پڇڻ لاءِ هڪ تعليم يافته اندازو ڪرڻ لاءِ.

2.3.نتيجا.مکيه نتيجا هئا FMA سکور ۽ ٽريننگ کان اڳ ۽ بعد ۾ TUG ٽيسٽ سکور.ٽائيم-اسپيس پيٽرولر گيٽ تجزيو پڻ ڪيو ويو بيلنس فنڪشن اسيسمينٽ سسٽم استعمال ڪندي (ماڊل: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17]، بشمول اسٽريڊ ٽائيم (s)، سنگل اسٽينس فيز ٽائيم (s) ، ڊبل اسٽينس فيز ٽائيم (س)، جھولڻ واري مرحلي جو وقت (س)، اسٽينڊ فيز ٽائيم (س)، اسٽريڊ ڊگھائي (سي. ايم.)، ھلڻ جي رفتار (م/س)، ڪيڊنس (قدم/ منٽ)، چڙھي ويڪر (سي ايم)، ۽ پير کان ٻاهر زاويه (ڊگري).

هن مطالعي ۾، ٻه طرفي اسپيس/ٽائم پيٽرولر جي وچ ۾ سميٽري تناسب آساني سان متاثر ٿيل پاسي ۽ گهٽ متاثر پاسي جي وچ ۾ همراه جي درجي کي سڃاڻڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو.symmetry ratio مان حاصل ڪيل symmetry ratio جو فارمولا هن ريت آهي [18]:

جڏهن متاثر طرف گهٽ متاثر ٿيل پاسي جي برابر هوندو آهي، سميٽري تناسب جو نتيجو 1 هوندو آهي. جڏهن سميٽري تناسب 1 کان وڌيڪ هوندو آهي، پيراميٽر جي تقسيم متاثر پاسي سان لاڳاپيل نسبتا وڌيڪ هوندي آهي.جڏهن سميٽري تناسب 1 کان گهٽ آهي، گهٽ متاثر ٿيل پاسي سان لاڳاپيل پيٽرولر ورهائڻ وڌيڪ آهي.

2.4.شمارياتي تجزيو.SPSS شمارياتي تجزياتي سافٽ ويئر 18.0 ڊيٽا کي تجزيو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو.KolmogorovSmirnov ٽيسٽ استعمال ڪيو ويو عاميت جي مفروضي کي جانچڻ لاءِ.هر گروپ ۾ شرڪت ڪندڙن جي خاصيتن کي عام طور تي ورهايل متغيرن لاءِ آزاد ٽي ٽيسٽ استعمال ڪندي آزمايو ويو ۽ غير معمولي طور تي ورهايل متغيرن لاءِ Mann-Whitney U ٽيسٽ.Wilcoxon دستخط ٿيل درجه بندي ٽيسٽ استعمال ڪيو ويو تبديلين جي مقابلي لاءِ ٻن گروپن جي وچ ۾ علاج کان اڳ ۽ بعد ۾.P قدر <0.05 کي شمار ڪيو ويو انگن اکرن جي اهميت کي ظاهر ڪرڻ لاء.

3. نتيجا

اپريل 2020 کان ڊسمبر 2020 تائين، مجموعي طور تي 85 رضاڪار جيڪي قابليت جي معيار کي پورا ڪن ٿا جيڪي دائمي اسٽروڪ سان گڏ تجربو ۾ حصو وٺڻ لاء سائن اپ ٿيا.اهي بي ترتيب طور تي پي ٽي گروپ (n = 40) ۽ RT گروپ (n = 45) کي لڳايو ويو.31 مريضن کي تفويض ٿيل مداخلت (علاج کان اڳ واپس وٺڻ) حاصل نه ڪيو ويو ۽ مختلف ذاتي سببن ۽ ڪلينڪ اسڪريننگ جي حالتن جي حدن جي ڪري علاج نه ٿي سگهيو.آخر ۾، 54 شرڪت ڪندڙ جيڪي قابليت جي معيار سان گڏ تربيت ۾ شرڪت ڪئي (PT گروپ، n = 27؛ RT گروپ، n = 27).هڪ مخلوط فلو چارٽ جيڪو ريسرچ ڊيزائن کي ظاهر ڪري ٿو تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي. ڪو به سنگين خراب واقعا يا وڏا خطرا رپورٽ نه ڪيا ويا.

3.1.بيس لائين.بيس لائين تشخيص تي، عمر جي لحاظ کان ٻن گروپن جي وچ ۾ ڪوبه خاص فرق نه ڏٺو ويو (P = 0:14)، اسٽروڪ شروع ٿيڻ جو وقت (P = 0:47)، FMA سکور (P = 0:06)، ۽ TUG سکور. (P = 0:17).مريضن جي ڊيموگرافڪ ۽ ڪلينڪل خاصيتون ٽيبل 1 ۽ 2 ۾ ڏيکاريا ويا آهن.

3.2.نتيجو.اهڙيء طرح، حتمي تجزين ۾ 54 مريض شامل هئا: 27 RT گروپ ۾ ۽ 27 PT گروپ ۾.عمر، هفتا پوسٽ اسٽروڪ، جنس، فالج جي پاسي، ۽ فالج جو قسم ٻن گروپن جي وچ ۾ خاص طور تي فرق نه ڪيو ويو (ٽيبل 1 ڏسو).اسان هر گروپ جي بيس لائين ۽ 2-هفتي اسڪينڊل جي وچ ۾ فرق جي حساب سان سڌارو ڪيو.ڇاڪاڻ ته ڊيٽا عام طور تي ورهايل نه هئا، من-ويٽني يو ٽيسٽ کي ٻن گروپن جي وچ ۾ بيس لائين ۽ پوسٽ ٽريننگ جي ماپ جي مقابلي لاء استعمال ڪيو ويو.علاج کان اڳ ڪنهن به نتيجن جي ماپ ۾ گروپن جي وچ ۾ ڪو خاص فرق نه هئا.

14 ٽريننگ سيشن کان پوء، ٻنهي گروهن گهٽ ۾ گهٽ هڪ نتيجن جي ماپ ۾ اهم سڌارا ڏيکاريا.ان کان علاوه، پي ٽي گروپ هڪ خاص طور تي وڏي ڪارڪردگي بهتري ڏيکاري (ٽيبل 2 ڏسو).FMA ۽ TUG سکور جي حوالي سان، 2 هفتن جي ٽريننگ کان اڳ ۽ بعد ۾ سکور جي مقابلي ۾ پي ٽي گروپ (P <0:01) (ٽيبل 2 ڏسو) ۽ آر ٽي گروپ ۾ اهم فرق (FMA, P = 0: 02)، پر TUG (P = 0:28) جا نتيجا ڪو به فرق نه ڏيکاريا.گروپن جي وچ ۾ مقابلو ڏيکاريو ويو ته FMA سکور (P = 0:26) يا TUG سکور (P = 0:97) ۾ ٻن گروپن جي وچ ۾ ڪو خاص فرق نه ھو.

وقت جي پيٽرول گيٽ جي تجزيي جي حوالي سان، انٽرا گروپ جي مقابلي ۾، ٻه گروپ متاثر ٿيل پاسي جي هر حصي کان اڳ ۽ بعد ۾ ڪو خاص فرق نه هئا (P > 0:05).intragroup مقابلي ۾ متضاد سوئنگ مرحلن جي مقابلي ۾، RT گروپ شمارياتي طور تي اهم هو (P = 0:01).ٻن هفتن جي تربيت کان اڳ ۽ ٻن هفتن کان پوءِ بيٺي عرصي ۽ جھولي واري عرصي ۾ هيٺين انگن جي ٻنهي پاسن جي همراهيءَ ۾، آر ٽي گروپ انگن اکرن جي لحاظ کان اهم هئي intragroup تجزيو (P = 0:04).ان کان علاوه، موقف جو مرحلو، جھلڻ وارو مرحلو، ۽ گھٽ متاثر ٿيل پاسي ۽ متاثر ٿيل پاسي جي سميٽري تناسب گروپن جي اندر ۽ وچ ۾ اهم نه هئا (P > 0:05) (ڏسو شڪل 2).

خلائي پيٽرولر گيٽ جي تجزيي جي حوالي سان، 2 هفتن جي تربيت کان اڳ ۽ بعد ۾، پي ٽي گروپ ۾ متاثر پاسي (P = 0:02) تي گيٽ جي چوٽي ۾ هڪ اهم فرق هو.RT گروپ ۾، متاثر ٿيل طرف گھمڻ جي رفتار (P = 0:03)، پيرن کان ٻاهر زاوي (P = 0:01)، ۽ اسٽريڊ ڊگھائي (P = 0:03) ۾ اهم فرق ڏيکاريا.بهرحال، 14 ڏينهن جي تربيت کان پوءِ، ٻنهي گروهن ڪيڊنس ۾ ڪا خاص بهتري نه ڏيکاري.انگن اکرن ۾ اهم شمارياتي فرق کان سواء (P = 0:002)، گروپن جي وچ ۾ مقابلي ۾ ڪوبه اهم فرق ظاهر نه ڪيو ويو.

4. بحث

هن بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول ٿيل آزمائش جو بنيادي مقصد روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ (RT گروپ) ۽ روايتي گرائونڊ گيٽ ٽريننگ (PT گروپ) جي اثرن جو مقابلو ڪرڻ هو شروعاتي اسٽروڪ مريضن لاءِ گيٽ ڊسڪٽر سان.موجوده نتيجن کي ظاهر ڪيو ويو آهي ته، روايتي گرائونڊ گيٽ ٽريننگ (PT گروپ) جي مقابلي ۾، NX استعمال ڪندي A3 روبوٽ سان گڏ گيٽ ٽريننگ موٽر فنڪشن کي بهتر ڪرڻ لاء ڪيترائي اهم فائدا هئا.

ڪيترن ئي پوئين مطالعي ۾ ٻڌايو ويو آهي ته روبوٽ گيٽ ٽريننگ سان گڏ جسماني علاج سان گڏ فالج کان پوء انهن ڊوائيسز کان سواء گيٽ ٽريننگ جي مقابلي ۾ آزاد پنڌ حاصل ڪرڻ جي امڪان کي وڌايو، ۽ فالج کان پوء پهرين 2 مهينن ۾ اهو مداخلت حاصل ڪرڻ وارا ماڻهو ۽ جيڪي نه هلائي سگهندا هئا. سڀ کان وڌيڪ فائدو حاصل ڪرڻ [19, 20].اسان جو شروعاتي مفروضو اهو هو ته روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ روايتي گرائونڊ گيٽ ٽريننگ کان وڌيڪ اثرائتو ثابت ٿيندي ايٿليڪ قابليت کي بهتر ڪرڻ ۾، صحيح ۽ هموار هلڻ جا نمونا مهيا ڪندي مريضن جي هلڻ کي منظم ڪرڻ لاءِ.ان کان علاوه، اسان اڳڪٿي ڪئي آهي ته فالج کان پوءِ شروعاتي روبوٽ جي مدد سان تربيت (يعني وزن گھٽائڻ واري نظام مان متحرڪ ضابطو، رهنمائي قوت جي حقيقي وقت جي ترتيب، ۽ ڪنهن به وقت فعال ۽ غير فعال تربيت) روايتي تربيت جي بنياد تي وڌيڪ فائديمند هوندي. معلومات صاف زبان ۾ پيش ڪئي وئي.ان کان علاوه، اسان اهو پڻ اندازو لڳايو آهي ته A3 روبوٽ سان گڏ هلڻ واري ٽريننگ هڪ سڌي پوزيشن ۾ musculoskeletal ۽ cerebrovascular سسٽم کي بار بار ۽ صحيح هلڻ واري پوزيشن ان پٽ ذريعي چالو ڪندو، ان ڪري اسپاسٽڪ هائپرٽونيا ۽ هائپر ريفليڪسيا کي گھٽائي ڇڏيندو ۽ فالج کان جلد بحالي کي وڌايو.

موجوده نتيجن اسان جي ابتدائي مفروضن جي مڪمل طور تي تصديق نه ڪئي.FMA سکور ظاهر ڪيو ته ٻنهي گروپن ۾ اهم سڌارا ڏيکاريا ويا.ان کان علاوه، شروعاتي مرحلي ۾، روبوٽڪ ڊيوائس جي استعمال کي ٽريننگ جي فضائي پيرا ميٽرز کي ٽريننگ ڏيڻ جي ڪري، روايتي زميني بحالي جي تربيت جي ڀيٽ ۾ خاص طور تي بهتر ڪارڪردگي جو سبب بڻيو.روبوٽ جي مدد سان هلڻ واري ٽريننگ کان پوءِ، مريض شايد معياري گيٽ کي تيزيءَ سان ۽ مهارت سان لاڳو ڪرڻ جي قابل نه هوندا هئا، ۽ مريضن جو وقت ۽ اسپيس پيٽرول ٽريننگ کان اڳ جي ڀيٽ ۾ ٿورڙو وڌيڪ هئا (جيتوڻيڪ اهو فرق اهم نه هو، P > 0:05) سان. ٽريننگ کان اڳ ۽ بعد ۾ TUG سکور ۾ ڪو خاص فرق ناهي (P = 0:28).بهرحال، طريقي جي بغير، مسلسل تربيت جي 2 هفتي مريضن جي چال ۾ وقت جي پيٽرولن کي تبديل نه ڪيو يا خلائي پيٽرولن ۾ قدم جي تعدد.

موجوده نتيجا ڪجهه پوئين رپورٽن سان مطابقت رکن ٿا، انهي تصور جي حمايت ڪن ٿيون ته برقياتي / روبوٽ سامان جو ڪردار اڃا تائين واضح ناهي [10].ڪجهه پوئين مطالعي جي تحقيق جو تجويز ڪيو ويو آهي ته روبوٽڪ گيٽ ٽريننگ نيورورائيبليشن ۾ شروعاتي ڪردار ادا ڪري سگهي ٿي، صحيح حسي ان پٽ مهيا ڪري ٿي جيئن نيورل پلاسٽيٽيٽي جي بنياد ۽ موٽر سکيا جو بنياد، جيڪو مناسب موٽر آئوٽ حاصل ڪرڻ لاء ضروري آهي [21].مريض جن کي فالج کان پوءِ اليڪٽرڪ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ ۽ فزيڪل ٿراپي جو ميلاپ حاصل ڪيو ويو انهن جي مقابلي ۾ آزاد گھمڻ حاصل ڪرڻ جا وڌيڪ امڪان هئا جن کي صرف روايتي چال جي تربيت ملي ٿي، خاص طور تي پهرين 3 مهينن کان پوءِ اسٽروڪ ۾ [7, 14].ان کان علاوه، ڪجهه اڀياس ڏيکاريا آهن ته روبوٽ ٽريننگ تي ڀروسو ڪرڻ کان پوء مريضن جي پنڌ ​​​​کي بهتر بڻائي سگهجي ٿو.Kim et al. جي هڪ مطالعي ۾، 48 مريض 1 سال جي اندر اندر هڪ روبوٽ جي مدد سان علاج واري گروپ ۾ ورهايو ويو (0: 5 ڪلاڪ روبوٽ ٽريننگ + 1 ڪلاڪ جسماني علاج) ۽ هڪ روايتي علاج گروپ (1.5 ڪلاڪ جسماني علاج). علاج)، ٻنهي گروپن سان روزانو 1.5 ڪلاڪ علاج حاصل ڪرڻ سان.صرف روايتي جسماني علاج سان مقابلي ۾، نتيجن کي ظاهر ڪيو ويو آهي ته روبوٽ ڊوائيسز کي فزيڪل تھراپي سان گڏ خودمختياري ۽ توازن جي لحاظ کان روايتي علاج کان بھتر ھو [22].

بهرحال، ميئر ۽ ساٿين 66 بالغ مريضن جو مطالعو ڪيو، فالج کان پوءِ سراسري طور 5 هفتا پوءِ ٻن گروپن جي اثر جو جائزو وٺڻ لاءِ 8 هفتن اندر مريضن جي بحالي واري علاج حاصل ڪرڻ تي ڌيان ڏنو ويو گيٽ قابليت ۽ گيٽ بحالي (روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ ۽ روايتي ميدان. هلڻ جي تربيت).اهو ٻڌايو ويو آهي ته، جيتوڻيڪ اهو وقت ۽ توانائي ورتو گيٽ ٽريننگ مشق جي فائدي واري اثرات حاصل ڪرڻ لاء، ٻنهي طريقن کي بهتر ڪيو گيٽ فنڪشن [15].ساڳئي طرح، ڊنڪن وغيره.شروعاتي ورزش جي تربيت جي اثرات کي جانچيو (اسٽروڪ جي شروعات کان 2 مھينا)، دير سان ورزش جي تربيت (اسٽروڪ شروع ٿيڻ کان 6 مھينا)، ۽ گھر جي ورزش جو منصوبو (اسٽروڪ شروع ٿيڻ کان 2 مھينن کان پوء) وزن جي مدد سان ھلندڙ فالج جو مطالعو ڪرڻ لاء، بشمول بھترين مشيني بحالي جي مداخلت جو وقت ۽ اثرائتي.اهو معلوم ڪيو ويو آهي ته، 408 بالغ مريضن جي وچ ۾ فالج سان (اسٽروڪ کان 2 مهينا)، ورزش جي تربيت، بشمول وزن جي مدد لاء ٽريڊمل ٽريننگ جو استعمال، گهر ۾ فزيڪل تھراپسٽ پاران ڪيل ورزش جي علاج کان بهتر نه هئي [8].هڊلر ۽ ساٿين هڪ ملٽي سينٽر آر سي ٽي مطالعو پيش ڪيو جنهن ۾ فالج جي شروعات کان 6 مهينن کان گهٽ 72 بالغ مريض شامل هئا.ليکڪن جي رپورٽ آهي ته ماڻهن ۾ اعتدال پسند کان سخت چال جي خرابي سان گڏ هڪ ذيلي هڪ طرفي اسٽروڪ کان پوء، روايتي بحالي واري حڪمت عملي جو استعمال روبوٽاسسٽ ٿيل گيٽ ٽريننگ (لوڪومات ڊوائيسز استعمال ڪندي) جي ڀيٽ ۾ زمين تي وڌيڪ رفتار ۽ فاصلو حاصل ڪري سگهي ٿو [9].اسان جي مطالعي ۾، اهو گروپن جي وچ ۾ مقابلي مان ڏسي سگهجي ٿو ته، انگن اکرن ۾ اهم شمارياتي فرق کان سواء، حقيقت ۾، پي ٽي گروپ جي علاج جو اثر اڪثر حصن ۾ RT گروپ جي برابر آهي.خاص طور تي چال جي چوٽي جي لحاظ کان، پي ٽي ٽريننگ جي 2 هفتن کان پوء، انٽرا گروپ جي مقابلي ۾ اهم آهي (P = 0:02).اهو اسان کي ياد ڏياريندو آهي ته بحالي تربيتي مرڪزن ۾ روبوٽ ٽريننگ جي حالتن کان سواء، روايتي اوور گرائونڊ گيٽ ٽريننگ سان گڏ گيٽ ٽريننگ پڻ هڪ خاص علاج جو اثر حاصل ڪري سگهي ٿي.

ڪلينڪل اثرن جي لحاظ کان، موجوده نتيجن کي عارضي طور تي مشورو ڏنو ويو آهي ته، شروعاتي اسٽروڪ لاء ڪلينڪل گيٽ ٽريننگ لاء، جڏهن مريض جي چڙهائي جي چوٽي مسئلو هجي، روايتي اوور گرائونڊ گيٽ ٽريننگ کي چونڊيو وڃي؛ان جي ابتڙ، جڏهن مريض جا خلائي پيٽرول (قدم جي ڊيگهه، رفتار، ۽ پير جو زاويه) يا وقت جا پيرا ميٽر (موقف مرحلو سميٽري تناسب) هڪ چال جي مسئلي کي ظاهر ڪن ٿا، روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ چونڊڻ وڌيڪ مناسب ٿي سگهي ٿو.بهرحال، موجوده بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول ٿيل آزمائشي جي بنيادي حد نسبتا مختصر تربيتي وقت (2 هفتا) هئي، نتيجن کي محدود ڪري ٿو جيڪو اسان جي نتيجن مان ڪڍي سگهجي ٿو.اهو ممڪن آهي ته ٻن طريقن جي وچ ۾ تربيتي فرق 4 هفتن کان پوء ظاهر ڪيو ويندو.هڪ ٻي حد مطالعي جي آبادي سان لاڳاپيل آهي.موجوده مطالعي کي مريضن سان گڏ ڪيو ويو جيڪي مختلف سطحن جي شدت جي ذيلي اسٽروڪ سان گڏ هئا، ۽ اسان غير معمولي بحالي جي وچ ۾ فرق ڪرڻ جي قابل نه هئاسين (مطلب جسم جي فوري بحالي) ۽ علاج جي بحالي.فالج جي شروعات کان چونڊ جو عرصو (8 هفتا) نسبتاً ڊگهو هو، جنهن ۾ ممڪن طور تي مختلف خود ساخته ارتقائي وکر ۽ انفرادي مزاحمت (تربيت) جي دٻاءُ جو هڪ وڏو تعداد شامل هو.هڪ ٻي اهم حد ڊگهي مدت جي ماپ پوائنٽن جي کوٽ آهي (مثال طور، 6 مهينا يا وڌيڪ ۽ مثالي طور تي 1 سال).ان کان علاوه، علاج شروع ڪرڻ (يعني، RT) شروعاتي مختصر مدت جي نتيجن ۾ ماپبل فرق جي نتيجي ۾ نه ٿي سگھي، جيتوڻيڪ اھو ڊگھي مدت جي نتيجن ۾ فرق حاصل ڪري.

5. نتيجو

هن ابتدائي مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته A3 روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ ۽ روايتي گرائونڊ گيٽ ٽريننگ جزوي طور تي 2 هفتن اندر فالج جي مريضن جي هلڻ جي صلاحيت کي بهتر بڻائي سگهن ٿيون.

ڊيٽا جي دستيابي

هن مطالعي ۾ استعمال ٿيل ڊيٽا سيٽ مناسب درخواست تي لاڳاپيل ليکڪ کان دستياب آهن.

مفادن جو ٽڪراءُ

ليکڪ اعلان ڪري ٿو ته دلچسپي جي ڪا به تڪرار ناهي.

اعتراف

اسان مهرباني ڪريون ٿا Benjamin Knight، MSc.، Liwen Bianji، Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) کان، هن مسودي جي مسودي جي انگريزي متن کي ايڊٽ ڪرڻ لاءِ.

حوالا

[1] EJ Benjamin، MJ Blaha، SE Chiuve et al.، "دل جي بيماري ۽ اسٽروڪ جي شماريات-2017 تازه ڪاري: آمريڪي دل جي ايسوسيئيشن کان هڪ رپورٽ،" گردش، جلد.135، نمبر.10، pp. e146–e603، 2017.
[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, and TS Olsen, “Recovery of walking function in stroke disease: the Copenhagen Stroke Study,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol.76، نمبر.1، ص 27-32، 1995.
[3] N. Smania، M. Gambarin، M. Tinazzi et al.، "ڇا بازو جي وصولي جا انڊيڪسز فالج سان مريضن ۾ روزاني زندگيءَ جي خودمختياري سان لاڳاپيل آهن؟،" يورپي جرنل آف فزيڪل اينڊ ريهيبليٽيشن ميڊيسن، جلد.45، نمبر.3، ص 349-354، 2009.
[4] A. Picelli، E. Chemello، P. Castellazzi et al.، "مشترڪو اسٽروڪ سان مريضن ۾ روبوٽاسسٽڊ گيٽ ٽريننگ تي ٽرانسڪينيل سڌو موجوده محرک (tDCS) ۽ transcutaneous spinal Direct current stimulation (tsDCS) جا گڏيل اثرات: هڪ پائلٽ ، ڊبل بلائنڊ، بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول آزمائشي،" بحالي نيورولوجي ۽ نيورو سائنس، جلد.33، نمبر.3، ص 357-368، 2015.
[5] G. ڪولمبو، M. Joerg، R. Schreier، ۽ V. Dietz، "روبوٽڪ آرٿوسس استعمال ڪندي پيراپلجڪ مريضن جي ٽريڊمل ٽريننگ،" جرنل آف بحالي ريسرچ اينڊ ڊولپمينٽ، جلد.37، نمبر.6، ص 693-700، 2000.
[6] G. Kwakkel، BJ Kollen، J. van der Grond، ۽ AJ Prevo، "ڦرندڙ اپر عضون ۾ قابليت ٻيهر حاصل ڪرڻ جو امڪان: پيرس جي شدت جو اثر ۽ شديد اسٽروڪ ۾ شروع ٿيڻ کان وقت،" اسٽروڪ، جلد.34، نمبر.9، ص 2181-2186، 2003.
[7] GPS Morone، A. Cherubini، D. De Angelis، V. Venturiero، P. Coiro، ۽ M. Iosa، "روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ فار اسٽرو مريضن لاءِ: موجوده حالت ۽ روبوٽڪس جا نظريا،" Neuropsychiatric بيماري ۽ علاج، جلد.جلد 13، ص 1303-1311، 2017.
[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen, and SK Hayden, "جسم-وزن-سپورٽ ٽريڊمل بحاليءَ کان پوءِ فالج،" نيو انگلينڊ جرنل آف ميڊيسن، جلد.364، نمبر.21، ص 2026-2036، 2011.
[9] J. Hidler، D. Nichols، M. Pelliccio et al.، "Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of Lokomat in subacute stroke،" Neurorehabilitation & Neural Repair، Vol.23، نمبر.1، ص 5-13، 2008.
[10] ايس ايڇ پيرالا، او. ايئرڪسينن، پي. هوسڪونن ۽ ٻيا.، "گيٽ ٽرينر يا فرش تي هلڻ جي مشق استعمال ڪندي شديد علاج جا اثر
فالج جي شروعات کان پوء، "جرنل آف بحالي دوا، جلد.41، نمبر.3، ص 166-173، 2009.
[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bédirian et al., "The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: a short screening tool for mild cognitive impairment،" جرنل آف دي آمريڪن جريٽري سوسائٽي، جلد.53، نمبر.4، ص 695-699، 2005.
[12] L. Gauthier، F. Deahault، ۽ Y. Joanette، "The Bells Test: a quantitative and qualitative test for visual neglect،" انٽرنيشنل جرنل آف ڪلينڪل نيوروپائيڪولوجي، جلد.11، ص 49-54، 1989.
[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, and N. Smania, "مريضن ۾ متضاد روبوٽ جي مدد سان هٿ جي تربيت جا اثر هڪ طرفي سان.
مقامي غفلت هيٺين اسٽروڪ: هڪ ڪيس سيريز مطالعو، "جرنل آف نيورو انجينيئرنگ ۽ بحالي، جلد.11، نمبر.1، ص.160، 2014.
[14] جي. مهرولز، ايس. ٿامس، سي. ورنر، جي. ڪگلر، ايم. پوھل، ۽ بي ايلسنر، ”اسٽروڪ کان پوءِ هلڻ جي لاءِ اليڪٽروميڪيڪل-اسسٽيڊ ٽريننگ،“ اسٽروڪ اي جرنل آف سيريبرل سرڪيوليشن، جلد.48، نمبر.8، 2017.
[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koffler, and L. Saltuari, "ابتدائي روبوٽ جي مدد سان گيٽ ريٽريننگ غير ايمبوليٽري مريضن ۾ فالج سان: ھڪڙو انڌا بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول آزمائشي،" يورپي جرنل آف جسماني ۽ بحالي جي دوائون، جلد.54، نمبر.6، 2018.
[16] WH چانگ، MS Kim، JP Huh، PKW Lee، ۽ YH Kim، "ذيلي اسٽروڪ مريضن ۾ ڪارڊيوپلمونري فٽنيس تي روبوٽ جي مدد سان گيٽ ٽريننگ جا اثر: هڪ بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول مطالعو،" نيورور هبليتيشن ۽ نيورل مرمت، جلد.26، نمبر.4، ص 318-324، 2012.
[17] M. Liu، J. چن، W. Fan et al.، "هيمپليجڪ اسٽروڪ مريضن ۾ بيلنس ڪنٽرول تي تبديل ٿيل سيٽ کان اسٽينڊ ٽريننگ جا اثرات: هڪ بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول آزمائشي،" ڪلينڪل بحالي، جلد.30، نه.7، ص 627-636، 2016.
[18] KK پيٽرسن، WH Gage، D. Brooks، SE Black، ۽ WE McIlroy، “اسٽروڪ کان پوءِ گيٽ سميٽري جو جائزو: معياري ڪرڻ لاءِ موجوده طريقن ۽ سفارشن جو هڪ مقابلو،” گيٽ اينڊ پوسٽچر، جلد.31، نمبر.2، ص 241-246، 2010.
[19] RS Calabrò، A. Naro، M. Russo et al.، "اسٽروڪ سان مريضن ۾ طاقتور exoskeletons استعمال ڪندي نيوروپلاسٽيت کي شڪل ڏيڻ: هڪ بي ترتيب ڪيل ڪلينڪ آزمائشي،" جرنل آف نيورو انجنيئرنگ ۽ بحالي، جلد.15، نه.1، ص.35، 2018.
[20] KV ڪمن ۽ ايم بوونسٽرا، "عضلات جي سرگرمي ۾ فرق ۽ عارضي قدم پيرا ميٽرز وچ ۾ Lokomat ھدايت ٿيل پنڌ ۽ ٽريڊمل جي وچ ۾ ھلندڙ ھميشہ پوسٽ اسٽروڪ مريضن ۽ صحتمند ھلندڙن ۾،" جرنل آف نيورو انجينيئرنگ ۽ بحالي، جلد.14، نه.1، ص.32، 2017.
[21] T. Mulder ۽ J. Hochstenbach، "انساني موٽر سسٽم جي موافقت ۽ لچڪ: نيورولوجي بحالي لاء اثر،" نيورل پلاسٽڪٽي، جلد.8، نه.1-2، ص 131-140، 2001.
[22] J. Kim، DY Kim، MH Chun et al.، "روبوٽ جا اثر- (صبح جي واک®) فالج کان پوءِ مريضن لاءِ گيٽ ٽريننگ ۾ مدد ڪئي: هڪ بي ترتيب ٿيل ڪنٽرول آزمائشي،" ڪلينڪل بحالي، جلد.33، نمبر.3، ص 516-523، 2019.

پوسٽ جو وقت: نومبر-15-2021
WhatsApp آن لائن چيٽ!