වසර ගණනාවක බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන තාක්ෂණය සහ සායනික අත්දැකීම් පුනරුත්ථාපන කර්මාන්තයේ නවතම ප්රවණතාවය සමඟ ඒකාබද්ධ කරමින්, Yikang පහළ පාදයේ බුද්ධිමත් ප්රතිපෝෂණ සහ පුහුණු පද්ධතිය A1-3 සංවර්ධනය කළේය.
නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
සාම්ප්රදායික පුනරුත්ථාපන පුහුණුවේ අඩුපාඩු මඟහරවා ගැනීම සඳහා රොබෝ ඇලවීමේ වගුව A1-3 නව පුනරුත්ථාපන සංකල්පය භාවිතා කරයි.ඇලවීමේ මේසය රෝගීන්ට ඇවිදීමේ පුහුණුව සඳහා උපකාර කරයි.සාමාන්ය භෞතික විද්යාත්මක ඇවිදීම අනුකරණය කිරීමෙන්, මෙම උපකරණය රෝගීන්ගේ ඇවිදීමේ හැකියාව යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට උපකාරී වේ.
ආඝාතය හෝ කම්පන සහගත මොළයේ තුවාල හෝ අසම්පූර්ණ කොඳු ඇට පෙළේ තුවාල හේතුවෙන් ස්නායු පද්ධතියේ ආබාධවලින් පෙළෙන රෝගීන් පුනරුත්ථාපනය කිරීම සඳහා A1-3 සුදුසු වේ.විශේෂයෙන්ම පුනරුත්ථාපනය කිරීමේ මුල් අවධියේදී පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයා භාවිතා කිරීම සැබවින්ම ඵලදායී විසඳුමකි.
පුනරුත්ථාපන ප්රතිකාර සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, පහළ අත් පා පුහුණුවේ මට්ටම් තුනක් ඇත: උදාසීන දර්ශන අන්තර්ක්රියා පුහුණුව, ඒකපාර්ශ්වික ප්රේරිත පුහුණුව සහ ප්රත්යාවර්ත අන්තර්ක්රියාකාරී පුහුණුව.එය ප්රගතිශීලී පුහුණු මාවතක් ගොඩනඟන පළමු පහළ පාදයේ බුද්ධිමත් ප්රතිපෝෂණ සහ පුහුණු පද්ධතියයි.
චලන කාර්ය සාධන ප්රශස්තකරණය
- සායනික පුහුණුවෙන් පටන් ගෙන, වඩා හොඳ පහළ පාද පුහුණු ක්රම ගවේෂණය කරන්න.
- විකලාංග කෝණය
- ඇවිදීමේ චලනය අනුකරණය කිරීම
- සකස් කළ හැකි ඇඳ
බුද්ධිමත් තාක්ෂණ නවෝත්පාදනය
- ස්වයංක්රීය පාද දිග ගැලපීම: රෝගියාගේ පාදයේ දිග ස්වයංක්රීයව මැනීම
- එක් බොත්තම් පාදයේ දිග යළි පිහිටුවීම: රෝගියාගේ පාදයේ දිග ස්වයංක්රීයව ප්රතිසාධනය කරන්න
- එක් බොත්තම් ඇඳ යළි පිහිටුවීම: ස්වයංක්රීයව සූදානම් තත්ත්වයට ප්රතිසාධනය කරන්න
පුනරුත්ථාපන තාක්ෂණයේ ඉදිරි ගමන
- නව ත්රිමාණ අධි-විභේදන අතථ්ය ජීවිත දර්ශනය, ගිලී යන අතථ්ය අත්දැකීමක්
- පහල ගාත්රා සංචලතා තක්සේරුව, පුහුණුව සහ ඇගයීම ඒකාබද්ධ කිරීම
- ස්වයංක්රීය විශ්ලේෂණය සහ සංඛ්යාලේඛන, බහු පුහුණු සහ ඇගයීම් දත්තවල ස්වයංක්රීය සාරාංශය
- පෘෂ්ඨීය මාංශ පේශි විද්යුත් උත්තේජනය (FES) සමඟ ඒකාබද්ධව පහළ අත් පා මෝටර් පුහුණුව
පහළ පාදය පිළිබඳ බුද්ධිමත් ප්රතිපෝෂණ සහ පුහුණු පද්ධතිය A1-3
1.චලන ප්රශස්තකරණය
1.1විකලාංග ස්ථාවරය 0-90°
ශුන්ය නිෂ්කාශන තාක්ෂණය භාවිතයෙන් රෝගීන්ට වඩාත් සුවපහසු ප්රතිකාර අත්දැකීමක් ලබා දෙමින් සිටගෙන සිටින විට ඇඳ සෙලවීම අවම කරයි.
1.2 යථාර්ථවාදී ඇවිදීමේ චලනය, උකුල් සන්ධි චලන කෝණය 0-45 °
පුළුල් පහළ අත් පා සන්ධි චලන පරාසයක් මඟින් වඩාත් සම්පූර්ණ ඇවිදීමේ පුහුණු අත්දැකීමක් ලබා දිය හැකි අතර එමඟින් පහළ අත් පා වල සෑම සන්ධියකටම පුළුල් ව්යායාම කළ හැකිය.
1.3 0-15° සැතපෙන ඇඳ
උකුල් දිගු කිරීම සඳහා සම්බන්ධ වන මාංශ පේශි සම්පූර්ණයෙන්ම දිගු කිරීම සඳහා අඛණ්ඩ පියවර පුහුණු කිරීමේදී නැඹුරුවන කෝණය වැඩි කරන්න.
2.බුද්ධිමය තාක්ෂණ නවෝත්පාදනය
- ස්වයංක්රීය පාද දිග ගැලපීම
- ස්වයංක්රීය පාද දිග යළි පිහිටුවීම
- ස්වයංක්රීය ඇඳ නැවත සැකසීම
3.පුනරුත්ථාපන තාක්ෂණය
අතථ්ය අන්තර්ක්රියාකාරී පුහුණුව:නව ත්රිමාණ එන්ජිම ව්යායාම පුහුණුව සහ සැබෑ ජීවිතය අතර අන්තර් සම්බන්ධතාව ගොඩනඟමින්, අධි-සමාකරණ ව්යායාම දර්ශන තැනීමට භාවිතා කරයි.
චලන තක්සේරු පරාසය:A1-3 යනු බුද්ධිමත් පහළ අත් පා ශ්රේණියේ පහළ අත් පා ROM තක්සේරුව හඳුන්වා දුන් පළමු වේ.එය ඕනෑම අවස්ථාවක රෝගීන්ගේ පහළ පාදයේ චලනය වීමේ හැකියාවේ ප්රගතිය නිරීක්ෂණය කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි.පහළ පාදවල චලන කෝණය උපාංගය මගින් සටහන් වේ.වාර්තා පුහුණු සැකසුම් වලට සමමුහුර්ත කර ඇත
ස්වයංක්රීය සංඛ්යාන විශ්ලේෂණය:විවිධ කාල වකවානුවලදී රෝගීන් පුහුණු කිරීමේ පුහුණු සහ ඇගයීම් දත්ත ස්වයංක්රීයව සාරාංශ කරන්න, සහ රෝගියාගේ ක්රියාකාරී ප්රකෘතිය දෘශ්යමය වශයෙන් ප්රදර්ශනය කරන්න.
බුද්ධිමය අන්තර්ක්රියා උපදෙස්:ශක්තිමත් අන්තර්ක්රියාකාරී කඩිනම්, ව්යායාම කාල පාලනය
විවිධාංගීකරණය වූ පුහුණු ආකෘති:නිෂ්ක්රීය ව්යායාම, අවස්ථා අනුකරණය;වම් / දකුණු පාදය, එක් පාදයක් පුහුණු කිරීම;වම් සහ දකුණු පාදය එකවර විකල්ප පුහුණුව
ජීවිතය ඉලක්ක කරගත් පුහුණුව:එදිනෙදා ජීවිතයේ අවස්ථා මත පදනම්ව;පහළ අන්තයේ චලනය සමඟ බෙහෙවින් සම්බන්ධ දර්ශන ස්ථාපිත කරන්න
පහළ අත් පා ROM තක්සේරුව
4.ergonomic නිර්මාණය
පාද පැඩලය එසවීම: නව වළලුකර-පාද බයෝනික් ව්යුහය වළලුකර-පාද චලිතය පුළුල් පරාසයකට ඉඩ සලසයි, වළලුකර සහ පාදයේ ක්රියාකාරිත්වය තවදුරටත් යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට උපකාරී වේ.
චලනය කළ හැකි අත් කණුව: මැෂින් හස්තයේ චාප හැඩැති සැලසුම මිනිස් සිරුරේ හස්තයට ගැලපෙන අතර පුහුණුව අතරතුර අතේ පිහිටීම ස්ථාවර කළ හැකිය.එය ඉහළ පාදයේ ඉරියව්ව පවත්වා ගෙන යාම සහ ස්ථාවර කරයි.
සකස් කළ හැකි කකුල් පරතරය: රෝගීන් සුවපහසු ඉරියව්වෙන් පුහුණු වන බව සහතික කිරීම සඳහා රෝගීන්ගේ ශරීර ප්රමාණය අනුව කකුල් පරතරය සකස් කළ හැකිය.
සකස් කළ හැකි කකුල් සවි කිරීම: රෝගියාගේ ශරීරයේ හැඩයට අනුවර්තනය වීම සඳහා රෝගියාගේ පාදයේ දිග අනුව කකුල් සවි කිරීම වෙනස් කළ හැකිය.
විධිමත් ඇඳ නිර්මාණයමිනිස් සිරුරේ වක්රය ගැලපෙන පරිදි, පීඩනය අඩු කිරීම
5.ඊXCLUSIVE කාර්යය:මතුපිට myoelectricity සමග සංයෝජනය
පහළ අත් පා පුනරුත්ථාපන රොබෝ A1-3 හි විශේෂතා:
1. පේටන්ට් බලපත්රලාභී පිටුපස නැඹුරුවීමේ තාක්ෂණය, උකුල් දිගු කිරීමට සහාය වීම, භෞතික විද්යාත්මක ඇවිදීමට සමීප වීම, අසාමාන්ය ප්රත්යාවර්ත රටා මර්දනය කිරීම
2. ඉහළ සේවා කාර්යක්ෂමතාව: සුවිශේෂී ස්වයංක්රීය පාද දිග ගැලපීම සහ එක්-යතුරු යළි පිහිටුවීමේ කාර්යයන්
3. දෘශ්යමාන පුහුණු ක්රියාවලිය: සුවිශේෂී ඒකාබද්ධ ක්රියාකාරකම් ඇගයීම තත්ය කාලීන සංදර්ශක කාර්යය
4. ආරක්ෂිත සහ සුවපහසු: උරහිස් විස්ථාපනය වැළැක්වීම සඳහා ergonomic arm rest නිර්මාණය
5. පුද්ගලාරෝපිත පුහුණු සැකසුම් සඳහා සකස් කළ හැකි කකුල් සහ වළලුකර පරතරය
6. මතුපිට විද්යුත් විච්ඡේදනය සමඟ සංයෝජනය: ඇවිදීමේ ක්රියාකාරිත්වය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම සඳහා ඇවිදීම සහ විද්යුත් උත්තේජනය ඒකාබද්ධ කිරීම