Tඔහු පුනරුත්ථාපන වෛද්‍ය විද්‍යාවේ සංවර්ධනය පසුගිය වසර 30 තුළ වේගයෙන් ඉදිරියට ගොස් ඇත.නූතන පුනරුත්ථාපන න්යාය නිරන්තරයෙන් වැඩිදියුණු වෙමින් පවතින අතර, පුනරුත්ථාපන වැළැක්වීම, තක්සේරු කිරීම සහ ප්රතිකාර කිරීමේ තාක්ෂණයන් ද නිරන්තරයෙන් වැඩිදියුණු වේ.ඒ ආශ්රිත සංකල්ප ක්‍රමක්‍රමයෙන් විවිධ සායනික විෂයයන් හා මිනිසුන්ගේ එදිනෙදා ජීවිතයට පවා විනිවිද යයි.විශේෂයෙන්ම ලොව පුරා ජනගහනය වයස්ගත වීමේ ප්‍රවණතාවය පුනරුත්ථාපනය සඳහා ඇති ඉල්ලුම තවදුරටත් වැඩි කරයි.සමාජීය සහ දෛනික ජීවිතය තුළ පුද්ගලයෙකුගේ සහභාගීත්වය සහ සම්පූර්ණ කිරීමේ වැදගත් කාර්යයක් ලෙස, අත් ක්රියාකාරිත්වය එහි අක්රිය වීම සහ ඒ ආශ්රිත පුනරුත්ථාපනය කෙරෙහි ද විශාල අවධානයක් යොමු කර ඇත.
Tවිවිධ හේතූන් මත අත් ක්‍රියා විරහිත වීමේ සිද්ධීන් සංඛ්‍යාව වැඩි වෙමින් පවතින අතර, ඵලදායී අත් ක්රියාකාරිත්වය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම රෝගීන්ට නැවත සමාජයට පැමිණීමේ පදනම වේ.අත් අක්රිය වීම සඳහා ප්රධාන සායනිකව අදාළ රෝග ප්රධාන කාණ්ඩ තුනකට බෙදා ඇත.පළමුවැන්න නම්, පොදු අස්ථි බිඳීම්, කණ්ඩරාවන්ට තුවාල, පිළිස්සුම් සහ වෙනත් රෝග වැනි කම්පනය නිසා ඇතිවන රෝග;දෙවැන්න සන්ධි දැවිල්ල, කණ්ඩරාවන්ට කොපුව දැවිල්ල, myofascial වේදනා සින්ඩ්‍රෝමය සහ දැවිල්ල නිසා ඇතිවන වෙනත් රෝග;සංජානනීය ඉහළ අන්තයේ දෝෂ, ස්නායු මාංශ පේශි පාලන ආබාධ, දියවැඩියාව නිසා ඇති වන ස්නායු හානි, ප්‍රාථමික මයෝපති හෝ මාංශ පේශි ක්ෂය වීම වැනි විශේෂ රෝග ද ඇත.එමනිසා, අත්වල ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීම ශරීරයේ සමස්ත පුනරුත්ථාපනය කිරීමේ වැදගත් කොටසකි.
Tඅත් ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීමේ මූලධර්මය වන්නේ රෝග හෝ තුවාල හේතුවෙන් අතෙහි හෝ ඉහළ අන්තයේ මෝටර් අක්‍රියතාව හැකිතාක් යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමයි.අත පුනරුත්ථාපනය කිරීම සඳහා විකලාංග වෛද්‍යවරුන්, PT චිකිත්සකයින්, OT චිකිත්සකයින්, මනෝචිකිත්සකයින් සහ විකලාංග උපාංග ඉංජිනේරුවන්ගෙන් සමන්විත වෘත්තීය ප්රතිකාර කණ්ඩායමක සහයෝගීතාවය අවශ්‍ය වේ.වෘත්තීය ප්රතිකාර කණ්ඩායමකට රෝගීන්ට විවිධ අධ්‍යාත්මික, සමාජීය සහ වෘත්තීය සහාය ලබා දිය හැකි අතර, ඒවා ඵලදායී ප්‍රකෘතිමත් වීම සහ සමාජීය පුනර්ජීවනය සඳහා පදනම වේ.
Sසාම්ප්‍රදායික ප්රතිකාර මගින් ආඝාතයෙන් පසු අත්වල ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් 50% ක් යථා තත්ත්වයට පත් කළ හැක්කේ රෝගීන්ගෙන් 15% කට පමණක් බවත්, ඔවුන්ගේ මුල් අත් ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් 70% කට වඩා යථා තත්ත්වයට පත් කළ හැක්කේ රෝගීන්ගෙන් 3% කට පමණක් බවත් සංඛ්‍යාලේඛන පෙන්වා දෙයි.රෝගියාගේ අතේ ක්රියාකාරිත්වය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා වඩාත් ඵලදායී පුනරුත්ථාපන ප්රතිකාර ක්‍රම ගවේෂණය කිරීම පුනරුත්ථාපන ක්ෂේත්‍රයේ උණුසුම් මාතෘකාවක් බවට පත්ව ඇත.වර්තමානයේදී, ප්රධාන වශයෙන් කාර්යය-නැඹුරු පුහුණුව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අත් ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු ක්‍රමයෙන් අත් ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපනය සඳහා අත්‍යවශ්‍ය පුනරුත්ථාපන ප්රතිකාර තාක්‍ෂණයක් බවට පත්ව ඇති අතර, ආඝාතයෙන් පසු අත් ක්‍රියාකාරීත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීම සඳහා නව අදහස් ගෙන එයි.
අත් ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයායනු මිනිස් අතේ සවි කර ඇති සක්‍රීයව පාලනය වන යාන්ත්රික ධාවක පද්ධතියකි.එය ඇඟිලි කොටස් 5 කින් සහ අත්ල ආධාරක වේදිකාවකින් සමන්විත වේ.ඇඟිලි සංරචක තීරු-4 සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරන අතර, සෑම ඇඟිලි සංරචකයක්ම ස්වාධීන කුඩා රේඛීය මෝටරයකින් ධාවනය වන අතර එමඟින් එක් එක් ඇඟිල්ලේ නැමීම සහ දිගුව ධාවනය කළ හැකිය.අත්වැසුම් සමඟ අත්වැසුම් අතට යාන්ත්රික අතට සවි කර ඇත.එය සමමුහුර්තව චලනය කිරීමට ඇඟිලි තල්ලු කළ හැකි අතර, පුනරුත්ථාපන ඇගයීම් සහ පුහුණු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී ඇඟිලි සහ රොබෝ බාහිර ඇටසැකිල්ල අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් වටහාගෙන අන්තර්ක්‍රියාකාරීව පාලනය වේ.පළමුව, එය පුනරාවර්තන ඇඟිලි පුනරුත්ථාපන පුහුණුව සමඟ රෝගීන්ට උපකාර කළ හැකිය.මෙම ක්‍රියාවලිය අතරතුර, පුනරුත්ථාපන පුහුණුවේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා විවිධ පාලන ක්‍රම හරහා විවිධ නිදහසේ විවිධ මට්ටම්වල චලනයන් සම්පූර්ණ කිරීමට අතේ බාහිර ඇටසැකිල්ලට ඇඟිලි තල්ලු කළ හැකිය.මීට අමතරව, එය චලනය වන විට නිරෝගී අතේ විද්යුත් සංඥා ද එකතු කළ හැකිය.විද්යුත් පාලන පද්ධතියේ චලන රටා හඳුනාගැනීම හරහා, සෞඛ්‍ය සම්පන්න අතේ අභිනයන් විශ්ලේෂණය කළ හැකි අතර, බලපෑමට ලක් වූ අතට එම චලනයම සම්පූර්ණ කිරීමට උපකාර කිරීම සඳහා බාහිර සැකිල්ල ධාවනය කළ හැකිය. අත්වල සමමුහුර්තකරණය සහ සමමිතික පුහුණුව.
In ප්රතිකාර ක්‍රම සහ බලපෑම් අනුව, අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ පුහුණුව සම්ප්‍රදායික පුනරුත්ථාපන පුහුණුවට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ.සාම්ප්‍රදායික පුනරුත්ථාපන ප්‍රතිකාරය ප්රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කරන්නේ රෝගීන්ගේ අඩු ක්රියාකාරී සහභාගීත්වය සහ ඒකාකාරී පුහුණු මාදිලිය වැනි දුර්වලතා ඇති දුර්වල අංශභාග කාල පරිච්ඡේදයේ බලපෑමට ලක් වූ අත් පා සඳහා උදාසීන ක්‍රියාකාරකම් කෙරෙහි ය.Hand exoskeleton robot ද්විපාර්ශ්වික සමමිතික පුහුණුව සහ දර්පණ චිකිත්සක පුනරුත්ථාපන පුහුණුව සඳහා සහාය වේ.දර්ශනය, ස්පර්ශය සහ ප්‍රොප්‍රියෝසෙප්ෂන් යන ධනාත්මක ප්‍රතිපෝෂණ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, පුහුණු ක්‍රියාවලියේදී රෝගියාගේ ක්රියාකාරී මෝටර් පාලන හැකියාව ශක්තිමත් කළ හැක.අතේ ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීමේදී රෝගියාගේ ක්රියාකාරී සහභාගීත්වය දුර්වල කාල පරිච්ඡේදයකට ගෙන ඒම, මෝටර් චේතනාව සමමුහුර්ත කිරීම, මෝටර් ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ මෝටර් සංවේදනය ප්‍රතිකාරයේදී සාක්ෂාත් කර ගත හැකි අතර නැවත නැවත උත්තේජනය සහ ධනාත්මක ප්‍රතිපෝෂණ හරහා මධ්‍යස්ථානය සම්පූර්ණයෙන්ම සක්‍රීය කළ හැකිය.එය hemiplegia සඳහා කාර්යක්ෂම අත් ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපන පුහුණු ක්‍රමයකි.මෙම සංයුක්ත පුනරුත්ථාපන ප්රතිකාර ක්රමය ආඝාත රෝගීන්ගේ අත් ක්රියාකාරිත්වය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සැලකිය යුතු ලෙස වේගවත් කළ හැකි අතර ප්‍රමුඛ වේ ආඝාතයෙන් පසු අත්වල ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීමේ වාසි.
Tඔහු අතින් ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපන රොබෝ පද්ධතිය පුනරුත්ථාපන වෛද්‍ය විද්‍යාවේ න්යාය මත පදනම්ව සංවර්ධනය කර ඇති අතර, එහි පුනරුත්ථාපන ප්රතිකාර වට්ටෝරු වල බොහෝ ලක්ෂණ ඇත.ප්රතිකාර ක්‍රියාවලියේදී, පද්ධතිය තත්‍ය කාලීනව අත් චලනය කිරීමේ නීති අනුකරණය කරයි.එක් එක් ඇඟිල්ලේ ස්වාධීන ධාවක සංවේදකය හරහා, තනි ඇඟිල්ල, බහු-ඇඟිලි, සම්පූර්ණ ඇඟිලි, මැණික් කටුව, ඇඟිල්ල සහ මැණික් කටුව වැනි විවිධ අරමුණු සඳහා විවිධ පුහුණුවීම් අවබෝධ කර ගත හැකි අතර එමඟින් අත් ක්රියාකාරිත්වය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය. අවබෝධ වනු ඇත.තවද, රෝගියා සඳහා ඉලක්කගත පුහුණු ක්‍රමයක් තෝරා ගැනීම සඳහා විවිධ මාංශ පේශි ශක්තිය ඇති රෝගීන් සඳහා EMG සංඥාව පිළිබඳ නිවැරදි ඇගයීමක් සිදු කරනු ලැබේ.ගබඩා කිරීම සහ විශ්ලේෂණය සඳහා ඇගයීම් දත්ත සහ පුහුණු දත්ත පටිගත කළ හැකි අතර, තත්‍ය කාලීන 5G වෛද්‍ය අන්තර් සම්බන්ධතාව සඳහා පද්ධතිය අන්තර්ජාලයට සම්බන්ධ කළ හැක.මෙම පද්ධතිය නිෂ්ක්‍රීය පුහුණුව, ක්රියාකාරී-නිෂ්ක්‍රීය පුහුණුව, ක්රියාකාරී පුහුණුව වැනි විවිධ පුහුණු ක්‍රමවලින් ද සමන්විත වන අතර රෝගීන්ගේ විවිධ මාංශ පේශි ශක්තිය අනුව ඊට අනුරූප පුහුණුව තෝරා ගත හැකිය.
මුල් මාපටැඟිල්ල EMG ඇගයීම සහ ඇඟිලි හතරේ EMG ඇගයීම රෝගියාගේ ජීව විද්‍යාත්මක කායික සංඥාව ලබා ගැනීමට එක් ක්‍රමයක් වන අතර, භෞතික සංඥාව මගින් නිරූපණය වන චලන චේතනාව විශ්ලේෂණය කර පුනරුත්ථාපන පුහුණුව අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා exoskeleton පුනරුත්ථාපන අත පාලනය සම්පූර්ණ කරයි.
මාංශ පේශි හැකිලීම මගින් ජනනය වන විභව වෙනස්කම් ශරීර මතුපිටින් අනාවරණය කර ගන්නා අතර, ශබ්ද සංඥාව ඉවත් කිරීම සඳහා සංඥා විස්තාරණය සහ පෙරීමෙන් පසු, ඩිජිටල් සංඥා පරිගණකය තුළ පරිවර්තනය කර, ඉදිරිපත් කර වාර්තා කරනු ලැබේ.
මතුපිට EMG සංඥාවට හොඳ තත්‍ය කාලීන කාර්ය සාධනය, ශක්තිමත් බයොනික්ස් ස්වභාවය, පහසු ක්රියාකාරිත්වය සහ පහසු පාලනය යන ලක්ෂණ ඇත, එයින් අදහස් කරන්නේ එය මිනිස් සිරුරේ මතුපිට EMG අනුව අත් පා චලනය කිරීමේ ආකාරය විනිශ්චය කළ හැකි බවයි.
Aබොහෝ සායනික අත්හදා බැලීම් වලට අනුව, මෙම නිෂ්පාදනය ප්රධාන වශයෙන් අදාළ වන්නේ ආඝාතය (මස්තිෂ්ක ආඝාතය, මස්තිෂ්ක රක්තපාතය) වැනි ස්නායු පද්ධතියට හානි වීමෙන් ඇතිවන අත් අක්‍රියතාවන් පුනරුත්ථාපන ප්රතිකාර සඳහා ය.කලින් රෝගියා ආරම්භ වේ A5 පද්ධතිය සමඟ පුහුණුව, වඩා හොඳ ක්රියාකාරී ප්රතිසාධන බලපෑම ලබා ගත හැක.සමහර පර්යේෂණ ප්රතිඵල පහත රූපයේ දැක්වේ.
(පින්තූරය 1: සායනික අධ්‍යයනය මාතෘකාවමුල් ආඝාත රෝගීන්ගේ අත් ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපනය මත EMG-ප්‍රේරක රොබෝ අතේ බලපෑම)
(පින්තූරය 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 සායනික අධ්‍යයනය සඳහා භාවිතා කරන ලදී)
මෙම අධ්‍යයනයන්හි ප්‍රතිඵලවලින් පෙන්නුම් කරන්නේ විද්යුත් විශ්ලේෂණ-ප්‍රේරණය කරන ලද පුනරුත්ථාපන රොබෝ අත ආඝාත රෝගීන්ගේ අත් මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකි බවයි.මුල් ආඝාත රෝගීන්ගේ අත්වල ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීම සඳහා එයට නිශ්චිත යොමු වැදගත්කමක් ඇත.
සමාගම් පැතිකඩ
Guangzhouයිකාං වෛද්‍යEquipment Industrial Co., Ltd. 2000 දී ආරම්භ කරන ලදී. එය උසස් තාක්‍ෂණික ව්‍යවසායයක් වන අතර R&D, නිෂ්පාදනය, විකුණුම් සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව ඒකාබද්ධ කරන උසස් තත්ත්වයේ බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන වෛද්‍ය සේවා සපයන්නා වේ.'ප්‍රීතිමත් ජීවිතයක් ළඟා කර ගැනීමට රෝගීන්ට උපකාර කිරීම' යන මෙහෙවර සහ 'බුද්ධිය පුනරුත්ථාපනය පහසු කරයි' යන දැක්ම සමඟින්, Yikang Medical චීනයේ බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රමුඛයා බවට පත් වී මාතෘ භූමියේ පුනරුත්ථාපන කර්මාන්තයට දායක වීමට අධිෂ්ඨාන කර ඇත.
2000 දී ස්ථාපිත කිරීමෙන් පසු, Yikang Medical වසර 20 ක උස් පහත්වීම් හරහා ගමන් කර ඇත.2006 දී එය පිහිටුවන ලදීපර්යේෂණ සහ සංවර්ධනමධ්‍යස්ථානය, ඉහළ මට්ටමේ පුනරුත්ථාපන නිෂ්පාදන පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.2008 දී චීනයේ බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන සංකල්පය යෝජනා කළ පළමු සමාගම Yikang Medical විය.එය ගෘහස්ථ බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන නිෂ්පාදන සංවර්ධනය සඳහා නව යුගයක් වන අතර එම වසරේම එය චීනයේ පළමු බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ A1 දියත් කළේය.එතැන් සිට, එය ගණනාවක් දියත් කර ඇතAමාලාවක් බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපන නිෂ්පාදන.2013 දී, Yikang Medical ජාතික අධි තාක්‍ෂණික ව්‍යවසායයක් ලෙස ශ්‍රේණිගත කරන ලද අතර සාම්ප්‍රදායික චීන වෛද්‍ය රෝග විනිශ්චය සහ ප්රතිකාර උපකරණ නිෂ්පාදනය සඳහා ජාතික ආදර්ශන පදනමක ඉදිකිරීම් ඒකකයක් ලෙස ශ්‍රේණිගත කරන ලදී.2018 දී, එය චීන පුනරුත්ථාපන වෛද්‍ය සංගමයේ ජ්‍යෙෂ්ඨ සාමාජික ඒකකයක් සහ CARM පුනරුත්ථාපන රොබෝ සන්ධානයේ අනුග්‍රාහකයෙකු ලෙස ශ්‍රේණිගත කර ඇත.2019 දී, Yikang ජාතික විද්‍යා හා තාක්ෂණ ප්‍රගති සම්මානයේ දෙවන ත්‍යාගය දිනා ගත් අතර, ජාතික ප්රධාන විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ ව්‍යාපෘති තුනකට සහභාගී වූ අතර 13 වන පස් අවුරුදු සැලැස්මේ අනිවාර්ය විෂය නිර්දේශය සම්පාදනය කිරීමට සහභාගී විය.
2020 ජනවාරි 10 වන දින, මහජන චීන සමූහාණ්ඩුවේ ජනාධිපති,මහතා.Xi Jinping විසින් Yikang වෛද්‍ය, ෆුජියන් සාම්ප්‍රදායික චීන වෛද්‍ය විශ්ව විද්‍යාලය, හොංකොං පොලිටෙක්නික් විශ්ව විද්‍යාලය සහ අනෙකුත් ඒකක සඳහා ප්රධාන තාක්‍ෂණය සහ සායනික භාවිතය පිළිබඳ ව්‍යාපෘතියේ පශ්චාත් ආඝාත අක්‍රියතාව සඳහා පශ්චාත් ආඝාත ආබාධ සඳහා ඒකාබද්ධ සම්ප්‍රදායික චීන සහ බටහිර වෛද්‍ය විද්යාව පුනරුත්ථාපනය කරන ලදී. මහජන.
Yikang Medical මුල් අභිලාෂයට සත්‍යව පවතින අතර, බුද්ධිමත් පුනරුත්ථාපනයේ ප්‍රමුඛ ව්‍යවසායයක් ලෙස එහි වගකීම සැමවිටම මතකයේ තබා ගන්නා අතර, කටහඬ සහ කථන අක්‍රියතා පුනරුත්ථාපන පුහුණුව ඇතුළත් “Proactive Health and Aging Technology Response” විශේෂ ව්‍යාපෘතියේ ජාතික ප්රධාන R&D ව්‍යාපෘති තුනක් සිදු කරයි. පද්ධතිය, අත් පා මෝටර් අක්රිය පුනරුත්ථාපන පුහුණු පද්ධතිය සහ මිනිස් සුෂුම්නාව තුවාල වූ රොබෝ.
තවත් කියවන්න:
මුල් අත් පුනරුත්ථාපනය කිරීමේ අවශ්යතාවය
අත් ක්රියාකාරී පුහුණු සහ ඇගයීම් පද්ධතිය
පසු කාලය: ජූනි-21-2022