අත් පුනරුත්ථාපන ක්‍රියාවලියේදී අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයා ඉටු කරන කාර්යභාරය කුමක්ද?
අපි මෙම ප්‍රශ්නයට පිළිතුරු දීමට පෙර, Hand Functional Active-Passive Training & Evaluation System යනු කුමක්දැයි බලමු.
අත් ක්‍රියාකාරී ක්‍රියාකාරී-නිෂ්ක්‍රීය පුහුණු සහ ඇගයීම් පද්ධතිය A5 පුනරුත්ථාපනයේදී මෝටර් නැවත ඉගෙනීමේ වැඩසටහනේ (MRP) න්‍යායන්ට අනුව සංවර්ධනය කර ඇත.මිනිස් ඇඟිලිවල සහ මැණික් කටුවෙහි චලනය තථ්‍ය කාලීනව අනුකරණය කළ හැකි වෛද්‍ය විද්‍යාව සහ විද්යුත් විච්ඡේදනය අත්පත් කර ගැනීමේ තාක්ෂණය යෙදීම.A5 හි ප්‍රධාන කර්තව්‍ය වන්නේ රෝගීන්ගේ ඇඟිලි සඳහා මස්කියුලස් ෆ්ලෙක්සර් සහ මස්කියුලස් විස්තාරකයේ මයෝඩිනමියා සංඥා ඇගයීම, නිෂ්ක්‍රීය පුහුණුව, මයෝ විද්යුත් සංඥා ප්‍රේරක මාදිලියේ පුහුණුව, දෘශ්‍ය අන්තර්ක්‍රියාකාරී ක්‍රීඩා සහ ලේඛනාගාර සෙවීම සහ මුද්‍රණ ක්‍රියාකාරිත්වයයි.
එහෙනම්, ඉඩ දෙන්න'අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ A5 හි චිකිත්සක බලපෑම කුමක්දැයි බලන්නපුළුවන්සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
1. අත් ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීම සහ මාංශ පේශි ක්ෂය වීම වැළැක්වීම;
2. ප්රගතිශීලී පුහුණුව මගින් රෝගීන්ගේ අත්වල මාංශ පේශි ශක්තිය සහ විඳදරාගැනීම වැඩි දියුණු කිරීම;
3. ඇඟිල්ලේ එක් එක් සන්ධිය සම්බන්ධීකරණය වැඩි දියුණු කිරීම;
4. ප්‍රතිපෝෂණ පුහුණුව තුළින් මොළයට මොළයේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය සඳහා වන්දි ප්‍රදේශයක් ස්ථාපිත කළ හැකිය.රෝගීන්ට ඔවුන්ගේ අත් චලනය කිරීමේ කාර්යය යථා තත්වයට පත් කළ හැකිය.
ඉතින්, අපට අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතා කළ හැක්කේ කුමන අවස්ථා වලදීද?
1. අත් සහ මැණික් කටුව තුවාල වීමෙන් පසු සන්ධි ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීම;
2. අත් ශල්යකර්මයෙන් පසු සන්ධි දෘඪතාව සහ සන්ධි ක්රියාකාරිත්වය පුනරුත්ථාපනය කිරීම;
3. මධ්යම ස්නායු පද්ධතියේ තුවාල වීමෙන් පසු අත් සහ මැණික් කටුව ADL (දෛනික ජීවන ක්රියාකාරකම්) පුහුණු කිරීම.
(*ප්‍රතිවිරෝධතා: අස්ථි පිළිකා, සන්ධි මතුපිට විකෘති කිරීම, ස්පාස්ටික් අංශභාගය, අස්ථායී අස්ථි බිඳීම්, පාලනය නොකළ ආසාදන ආදිය)
Yeecons අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ තාක්ෂණය කැපී පෙනෙන්නේ කුමක් ද?
එකක්: මතුපිට Myoelectricity Drive
රෝගියාගේ මොළයෙන් විධාන ලබා ගැනීම සඳහා විද්යුත් යෝග්‍රෑම් අත්පත් කර ගැනීමේ ධ්‍රැව රෝගියාගේ විස්තාරක මාංශ පේශි සහ මස්කියුලස් ෆ්ලෙක්සර් වෙත ඇලී ඇත.රෝගියෙකුට ඔහුගේ හෝ ඇයගේ අත චලනය කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට, මොළය විද්යුත් විච්ඡේදනයේ වෙනස්කම් ඇති කරන අදාළ විධානය යවයි.අත්පත් කර ගැනීමේ ධ්‍රැවවලට විධානය ලැබෙනු ඇත, එය ක්‍රියාවට නංවා අවසානයේ A5 හි රොබෝ අත පැදවීමට එය භාවිතා කරයි.
දෙක: Thumb Electromyography සංඥා ඇගයීම සහ ධාවකය
අද්විතීය මාපට ඇඟිල්ල විද්යුත් විච්ඡේදනය වෙළඳපොලේ ඇති අනෙකුත් සමාන නිෂ්පාදනවලට වඩා නිවැරදි සහ විස්තීර්ණ ඇගයීම් ප්‍රතිඵල ජනනය කරන ඇගයීම් ශ්‍රිතය සංඥා කරයි.Thumb Electromyography රොබෝ අත පැදවීමට බල ප්‍රභවය විය හැක.චිකිත්සකයින් හට තනි ඇගිලි හෝ සියලුම ඇඟිලි පුහුණු මාදිලිය තෝරා ගත හැකි අතර එය යම් තරමකට අදාළ වේ.බොහෝ ගෘහස්ථ අත් පුනරුත්ථාපන උපකරණවල Thumb Electromyography සංඥා ඇගයීම සහ Drive තාක්ෂණය නොමැති අතර A5 මෙම ක්ෂේත්‍රයේ හිඩැස පුරවයි.
තුන: මැණික් කටුව පුහුණු කිරීම
අපගේ අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ යන්ත්‍රයට මැණික් කටුව වෙනම පුහුණු කිරීම සඳහා මැණික් කටුවේ චලන පරාසය පාලනය කළ හැකිය.මැණික් කටුව කෝණික ස්ථානයක සවි කිරීම, ඇඟිලි පමණක් පුහුණු කිරීම හෝ මැණික් කටුව සහ ඇඟිල්ල එකවර ව්‍යායාම කිරීම ද කළ හැකිය.
සිව්: විවිධHසහCඅම්බලමTවහිනවා
රෝගීන්ගේ තත්ත්වය අනුව, ඇඟිලි සහ මැණික් කටුවෙහි විවිධ සංයෝජනවල ඒකාබද්ධ පුහුණුව ඉලක්කගත ආකාරයෙන් තෝරා ගත හැකිය.විවිධ තත්වයන් ඇති රෝගීන්ට ප්‍රතිකාර කිරීම සඳහා අපි විවිධ පුහුණු ක්‍රම A5 වෙත ඒකාබද්ධ කර ඇත.
පසු කාලය: සැප්-15-2021