1. හැඳින්වීම

ආඝාතය ආබාධිත තත්ත්වයට ප්‍රධාන හේතුවකි.පෙර අධ්‍යයනයන් වාර්තා කර ඇත්තේ, ආරම්භයේ සිට මාස 3 කට පසුව, දිවි ගලවා ගත් රෝගීන්ගෙන් තුනෙන් එකක් රෝද පුටුව මත යැපෙන අතර ඇවිදීමේ වේගය සහ විඳදරාගැනීම සැලකිය යුතු ලෙස ගිලන්රථ රෝගීන්ගෙන් 80% ක් තුළ සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වී ඇති බවයි [1-3].එබැවින්, රෝගීන්ගේ පසුකාලීනව සමාජයට නැවත පැමිණීමට උපකාර කිරීම සඳහා, ඇවිදීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම ඉක්මන් පුනරුත්ථාපනයේ ප්‍රධාන ඉලක්කය වේ [4].

අද වන විට, ආඝාතයෙන් පසු ඉක්මනින් ඇවිදීම වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා වඩාත් ඵලදායී ප්‍රතිකාර විකල්ප (සංඛ්‍යාත සහ කාලසීමාව), මෙන්ම පෙනෙන දියුණුව සහ කාලසීමාව තවමත් විවාදයට භාජනය වේ [5].එක් අතකින්, වැඩි ඇවිදීමේ තීව්‍රතාවයක් සහිත පුනරාවර්තන කාර්ය-විශේෂිත ක්‍රම ආඝාත රෝගීන්ගේ ඇවිදීමේ වැඩි දියුණුවක් ඇති කළ හැකි බව නිරීක්ෂණය වී ඇත [6].විශේෂයෙන්ම ආඝාතයෙන් පසු පළමු මාස ​​3 තුළ සාමාන්‍ය ඇවිදීමේ පුහුණුව පමණක් ලබා ගත් අයට වඩා වැඩි දියුණුවක් පෙන්නුම් කළ පුද්ගලයින්ට වඩා ආඝාතයෙන් පසු විද්‍යුත් ආධාරක ඇවිදීමේ පුහුණුව සහ භෞත චිකිත්සාවේ සංයෝජනයක් ලබා ගත් පුද්ගලයින් ස්වාධීනව සාක්ෂාත් කර ගැනීමට වැඩි ඉඩක් ඇති බව වාර්තා විය. ඇවිදීම [7].අනෙක් අතට, මධ්‍යස්ථ හා දැඩි ඇවිදීමේ ආබාධ සහිත උපස්ථි ආඝාතයට සහභාගීවන්නන් සඳහා, විවිධ සාම්ප්‍රදායික ඇවිදීමේ පුහුණු මැදිහත්වීම් රොබෝ සහායක ඇවිදීමේ පුහුණුවට වඩා ඵලදායී බව වාර්තා වේ [8, 9].මීට අමතරව, ඇවිදීමේ පුහුණුව රොබෝ ඇවිදීමේ පුහුණුවක් හෝ භූමි ව්‍යායාමයක් භාවිතා කරන්නේද යන්න නොසලකා ඇවිදීමේ කාර්ය සාධනය වැඩිදියුණු වන බවට සාක්ෂි තිබේ [10].

2019 අග සිට, චීනයේ දේශීය සහ දේශීය වෛද්‍ය රක්ෂණ ප්‍රතිපත්තිවලට අනුව, චීනයේ බොහෝ ප්‍රදේශවල, රෝහල්ගත වීමේ වියදම් ආපසු ගෙවීම සඳහා වෛද්‍ය රක්ෂණය භාවිතා කරන්නේ නම්, ආඝාත රෝගීන්ට රෝහල් ගත කළ හැක්කේ සති 2 ක් පමණි.සාම්ප්‍රදායික සති 4ක රෝහල් ගතවීම සති 2 දක්වා අඩු කර ඇති නිසා, මුල් ආඝාත රෝගීන් සඳහා වඩාත් නිවැරදි හා ඵලදායී පුනරුත්ථාපන ක්‍රමවේද සකස් කිරීම වැදගත් වේ.මෙම ගැටළුව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, අපි ඇවිදීම වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා වඩාත් ප්‍රයෝජනවත් ප්‍රතිකාර සැලැස්ම තීරණය කිරීම සඳහා සාම්ප්‍රදායික භූගත ඇවිදීමේ පුහුණුව (PT) සමඟ රොබෝ ඇවිදීමේ පුහුණුව (RT) ඇතුළත් මුල් ප්‍රතිකාර සැලැස්මක බලපෑම් සංසන්දනය කළෙමු.

 

2. ක්රම

2.1අධ්යයන නිර්මාණ.මෙය තනි-මධ්‍ය, තනි අන්ධ, සසම්භාවී පාලිත අත්හදා බැලීමකි.විද්‍යා විශ්ව විද්‍යාලයේ පළමු අනුබද්ධ රෝහල විසින් මෙම අධ්‍යයනය අනුමත කරන ලදී

චීනයේ තාක්ෂණය (IRB, ආයතනික සමාලෝචන මණ්ඩලය) (අංක 2020-KY627).ඇතුළත් කිරීමේ නිර්ණායක පහත පරිදි විය: පළමු මැද මස්තිෂ්ක ධමනි ආඝාතය (පරිගණකගත ටොමොග්‍රැෆි ස්කෑන් හෝ චුම්භක අනුනාද රූපයක් මගින් ලේඛනගත කර ඇත);ආඝාතය ආරම්භයේ සිට සති 12 ට අඩු කාලය;III අදියරේ සිට IV අදියර දක්වා වූ පහළ අන්තයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ Brunnstrom අදියර;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) ලකුණු ≥ 26 ලකුණු, පුනරුත්ථාපන පුහුණුව සම්පූර්ණ කිරීම සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට සහ පුහුණුව පිළිබඳ හැඟීම් පැහැදිලිව ප්රකාශ කිරීමට හැකියාව ඇත [11];වයස අවුරුදු 35-75, පිරිමි හෝ ගැහැණු;සහ ලිඛිත දැනුවත් කැමැත්ත ලබා දෙමින් සායනික පරීක්ෂණයට සහභාගී වීමට එකඟ වීම.

බැහැර කිරීමේ නිර්ණායක පහත පරිදි විය: තාවකාලික ඉස්කිමික් ප්‍රහාරය;හේතු විද්‍යාව නොසලකා පෙර මොළයේ තුවාල;බෙල්ස් පරීක්ෂණය භාවිතයෙන් ඇගයීමට ලක් කරන ලද නොසලකා හැරීම (දකුණු සහ වම් පැති අතර ඉවත් කර ඇති සීනු 35 න් පහක වෙනසක් අර්ධ අවකාශීය නොසලකා හැරීම පෙන්නුම් කරයි) [12, 13];aphasia;සායනිකව අදාළ somatosensory ආබාධ ඇතිවීම තක්සේරු කිරීම සඳහා ස්නායු පරීක්ෂණය;පහළ අන්තයට බලපාන දරුණු ස්පාස්ටික් (වෙනස් කරන ලද Ashworth පරිමාණ ලකුණු 2 ට වඩා වැඩි);පහළ අන්තයේ මෝටර් ඇප්‍රැක්සියා (පහත දැක්වෙන නිර්ණායක භාවිතා කරමින් වර්ගීකරණය කරන ලද අත් පා චලන වර්ගවල චලන දෝෂ සහිත: මූලික චලනයන් සහ සංවේදක ඌනතාවයන්, ඇටෑක්සියා සහ සාමාන්‍ය මාංශ පේශි තානය නොමැති විට අපහසු චලනයන් සමඟ) සායනික පරීක්ෂණය;ස්වේච්ඡාවෙන් ස්වයංක්රීය විඝටනය;විවිධ හේතූන් සමඟ පහළ අස්ථිවල අස්ථි වෙනස්කම්, විකෘතිතා, කායික අසාමාන්යතා සහ සන්ධි ආබාධ;දේශීය සමේ ආසාදනය හෝ පහළ පාදයේ උකුලේ සන්ධියට යටින් ඇති හානිය;අපස්මාරය සහිත රෝගීන්, ඔවුන්ගේ තත්ත්වය ඵලදායී ලෙස පාලනය කර නොතිබුණි;දරුණු හෘද පෙනහළු ආබාධ වැනි අනෙකුත් බරපතල පද්ධතිමය රෝග වල සංයෝජනය;පරීක්ෂණයට පෙර මාස 1 ක් ඇතුළත වෙනත් සායනික පරීක්ෂණ සඳහා සහභාගී වීම;සහ දැනුවත් කැමැත්ත අත්සන් කිරීමට අපොහොසත් වීම.සියලුම විෂයයන් ස්වේච්ඡා සේවකයන් වූ අතර, හෙල්සින්කි ප්‍රකාශනයට අනුව සිදු කරන ලද සහ චීනයේ විද්‍යා හා තාක්ෂණ විශ්ව විද්‍යාලයට අනුබද්ධ පළමු රෝහලේ ආචාර ධර්ම කමිටුව විසින් අනුමත කරන ලද අධ්‍යයනයට සහභාගී වීමට සියල්ලෝම ලිඛිත දැනුවත් කැමැත්ත ලබා දුන්හ.

පරීක්ෂණයට පෙර, අපි අහඹු ලෙස සුදුසුකම් ලත් සහභාගිවන්නන් කණ්ඩායම් දෙකකට පැවරුවෙමු.මෘදුකාංගය මගින් ජනනය කරන ලද සීමා කරන ලද සසම්භාවීකරණ යෝජනා ක්‍රමය මත පදනම්ව අපි ප්‍රතිකාර කණ්ඩායම් දෙකෙන් එකකට රෝගීන් පවරමු.නඩු විභාගයට ඇතුළත් කිරීම සඳහා රෝගියෙකු සුදුසුකම් ලබන්නේද යන්න තීරණය කළ විමර්ශකයින් තම තීරණය ගැනීමේදී රෝගියා කුමන කණ්ඩායමට (සැඟවුණු පැවරුම) අනුයුක්ත කරන්නේදැයි දැන සිටියේ නැත.තවත් විමර්ශකයෙක් සසම්භාවී වගුව අනුව රෝගීන්ගේ නිවැරදි වෙන් කිරීම පරීක්ෂා කළේය.අධ්‍යයන ප්‍රොටෝකෝලයට ඇතුළත් කර ඇති ප්‍රතිකාරවලට අමතරව, රෝගීන් දෙපිරිසට දිනකට පැය 0.5 ක සාම්ප්‍රදායික භෞතචිකිත්සාව ලැබුණු අතර වෙනත් ආකාරයේ පුනරුත්ථාපනයක් සිදු නොකළේය.

2.1.1.RT සමූහය.මෙම කණ්ඩායමට අනුයුක්ත කරන ලද රෝගීන් Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China) හරහා ඇවිදීමේ පුහුණුව ලබා ඇත, එය පුනරාවර්තනය කළ හැකි, ඉහළ-තීව්‍රතාවයකින් සහ කාර්යයට විශේෂිත වූ ඇවිදීමේ පුහුණුවක් සපයන ධාවනය වන විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික gait රොබෝවකි.ට්‍රෙඩ්මිල් මත ස්වයංක්‍රීය ව්‍යායාම පුහුණුව පැවැත්විණි.තක්සේරුවට සහභාගී නොවූ රෝගීන් සකස් කරන ලද ට්‍රෙඩ්මිල් වේගය සහ බර ආධාරක සමඟ අධීක්ෂණ ප්‍රතිකාර ලබා ගන්නා ලදී.මෙම පද්ධතියට ගතික සහ ස්ථිතික බර අඩු කිරීමේ පද්ධති ඇතුළත් වූ අතර, ඇවිදීමේදී සැබෑ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ වෙනස්කම් අනුකරණය කළ හැකිය.ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු වන විට, බර ආධාරක මට්ටම්, ට්‍රෙඩ්මිල් වේගය සහ මාර්ගෝපදේශ බලය යන සියල්ල ස්ථාවර ස්ථානයේ දණහිස් විස්තාරක මාංශ පේශිවල දුර්වල පැත්ත පවත්වා ගැනීමට සකස් කරනු ලැබේ.බර ආධාරක මට්ටම ක්‍රමයෙන් 50% සිට 0% දක්වා අඩු වන අතර මාර්ගෝපදේශක බලය 100% සිට 10% දක්වා අඩු වේ (ස්ථාවර සහ පැද්දීමේ අවස්ථා දෙකේදීම භාවිතා කරන මාර්ගෝපදේශක බලය අඩු කිරීමෙන්, රෝගියාට භාවිතා කිරීමට බල කෙරේ. උකුලේ සහ දණහිසේ මාංශ පේශි ඇවිදීමේ ක්‍රියාවලියට වඩාත් ක්‍රියාශීලීව සහභාගී වීමට) [14, 15].මීට අමතරව, එක් එක් රෝගියාගේ ඉවසීම අනුව, ට්‍රෙඩ්මිල් වේගය (පැයට කිලෝමීටර 1.2 සිට) ප්‍රතිකාර ක්‍රමයකට කිලෝමීටර 0.2 සිට 0.4 දක්වා වැඩිවී, පැයට කිලෝමීටර 2.6 දක්වා.එක් එක් RT සඳහා ඵලදායී කාල සීමාව විනාඩි 50 කි.

2.1.2PT සමූහය.සාම්ප්‍රදායික භූගත ඇවිදීමේ පුහුණුව සාම්ප්‍රදායික ස්නායු සංවර්ධන ප්‍රතිකාර ක්‍රම මත පදනම් වේ.මෙම ප්‍රතිකාරයට සංවේදක මෝටර ආබාධ සහිත රෝගීන් සඳහා වාඩි වී සිටීමේ සමතුලිතතාවය, ක්‍රියාකාරී මාරුව, වාඩි වී සිටීම සහ දැඩි පුහුණුව පුහුණු කිරීම ඇතුළත් විය.ශාරීරික ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩිදියුණු වීමත් සමඟ, දැඩි පුහුණුව දිගටම කරගෙන යන අතරතුර, ගතික ස්ථාවර සමතුලිත පුහුණුව, අවසානයේ ක්‍රියාකාරී ඇවිදීමේ පුහුණුවක් දක්වා වර්ධනය වීම ඇතුළුව රෝගීන්ගේ පුහුණුව දුෂ්කරතා තුළ තවදුරටත් වැඩි විය [16].

ඇවිදීම, බර මාරු කිරීම, ස්ථාවර අවධිය, නිදහස් පැද්දීමේ අදියර ස්ථාවරත්වය, විලුඹ සම්පූර්ණ ස්පර්ශය සහ ඇවිදීමේ මාදිලිය තුළ ඉරියව් පාලනය වැඩි දියුණු කිරීම අරමුණු කරගත් බිම ඇවිදීමේ පුහුණුව සඳහා (පාඩමකට මිනිත්තු 50 ක ඵලදායී කාලය) රෝගීන් මෙම කණ්ඩායමට පවරා ඇත.එම පුහුණු චිකිත්සකවරයා මෙම කණ්ඩායමේ සියලුම රෝගීන්ට ප්‍රතිකාර කළ අතර රෝගියාගේ කුසලතා (එනම් ඇවිදීමේදී ප්‍රගතිශීලී සහ වඩාත් ක්‍රියාශීලී ආකාරයකින් සහභාගී වීමේ හැකියාව) සහ RT කණ්ඩායම සඳහා කලින් විස්තර කළ පරිදි ඉවසීමේ තීව්‍රතාවය අනුව එක් එක් ව්‍යායාමයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රමිතිගත කළේය.

2.2ක්රියා පටිපාටි.සියලුම සහභාගිවන්නන් අඛණ්ඩව දින 14ක් සෑම දිනකම පැය 2ක පාඨමාලාවක් (විවේක කාලය ඇතුළුව) සමන්විත පුහුණු වැඩසටහනකට භාජනය විය.සෑම පුහුණු සැසියක්ම මිනිත්තු 50 ක පුහුණු කාල පරිච්ඡේද දෙකකින් සමන්විත වූ අතර ඒවා අතර විනාඩි 20 ක විවේක කාලයක් ඇත.රෝගීන් මූලික වශයෙන් ඇගයීමට ලක් කරන ලද අතර සති 1 සහ සති 2 කට පසුව (ප්‍රාථමික අන්ත ලක්ෂ්‍යය).එකම තක්සේරුකරුට කණ්ඩායම් පැවරුම පිළිබඳ දැනුමක් නොතිබූ අතර සියලුම රෝගීන් ඇගයීමට ලක් කළේය.උගත් අනුමානයක් කිරීමට ඇගයුම්කරුගෙන් ඉල්ලා සිටීමෙන් අපි අන්ධ කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටියේ සඵලතාවය පරීක්ෂා කළෙමු.

2.3ප්රතිඵල.ප්‍රධාන ප්‍රතිඵල වූයේ FMA ලකුණු සහ පුහුණුවට පෙර සහ පසු TUG පරීක්ෂණ ලකුණු ය.කාල-අවකාශ පරාමිති gait විශ්ලේෂණය ද සමතුලිත ශ්‍රිත තක්සේරු පද්ධතියක් භාවිතයෙන් සිදු කරන ලදී (ආකෘතිය: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], stride time (s), single stance stage time (s) , ද්විත්ව ඉරියව් අවධි කාලය (s), පැද්දීමේ අදියර කාලය (s), ස්ථාවර අවධි කාලය (s), ස්ට්‍රයිඩ දිග (cm), ඇවිදීමේ ප්‍රවේගය (m/s), කේඩන්ස් (පියවර/විනාඩි), ඇවිදීමේ පළල (cm), සහ ටෝ අවුට් කෝණය (deg).

මෙම අධ්‍යයනයේ දී, බලපෑමට ලක් වූ පැත්ත සහ අඩු බලපෑමට ලක් වූ පැත්ත අතර සමමිතියේ මට්ටම පහසුවෙන් හඳුනා ගැනීමට ද්විපාර්ශ්වික අවකාශ/කාල පරාමිතීන් අතර සමමිතික අනුපාතය භාවිතා කළ හැකිය.සමමිතික අනුපාතයෙන් ලබාගත් සමමිතික අනුපාතය සඳහා සූත්‍රය පහත පරිදි වේ [18]:

බලපෑමට ලක් වූ පැත්ත අඩු බලපෑමට ලක් වූ පැත්තට සමමිතික වන විට, සමමිතික අනුපාතයේ ප්රතිඵලය 1 වේ. සමමිතික අනුපාතය 1 ට වඩා වැඩි වන විට, බලපෑමට ලක් වූ පැත්තට අනුරූප වන පරාමිති ව්යාප්තිය සාපේක්ෂව ඉහළ ය.සමමිතික අනුපාතය 1 ට වඩා අඩු වන විට, අඩු බලපෑමට ලක් වූ පැත්තට අනුරූප පරාමිති ව්යාප්තිය වැඩි වේ.

2.4සංඛ්යානමය විශ්ලේෂණය.දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීමට SPSS සංඛ්‍යාන විශ්ලේෂණ මෘදුකාංගය 18.0 භාවිතා කරන ලදී.KolmogorovSmirnov පරීක්ෂණය සාමාන්ය තත්වයේ උපකල්පනය තක්සේරු කිරීමට භාවිතා කරන ලදී.සාමාන්‍යයෙන් බෙදා හරින ලද විචල්‍යයන් සඳහා ස්වාධීන t-පරීක්‍ෂණ සහ සාමාන්‍ය නොවන ලෙස බෙදා හරින ලද විචල්‍ය සඳහා Mann-Whitney U පරීක්ෂණ භාවිතා කරමින් එක් එක් කණ්ඩායමෙහි සහභාගිවන්නන්ගේ ලක්ෂණ පරීක්ෂා කරන ලදී.කණ්ඩායම් දෙක අතර ප්‍රතිකාර කිරීමට පෙර සහ පසු වෙනස්කම් සංසන්දනය කිරීම සඳහා විල්කොක්සන් අත්සන් කරන ලද ශ්‍රේණිගත කිරීමේ පරීක්ෂණය භාවිතා කරන ලදී.P අගයන් <0.05 සංඛ්‍යානමය වැදගත්කම දැක්වීමට සැලකේ.

3. ප්රතිඵල

2020 අප්‍රේල් සිට 2020 දෙසැම්බර් දක්වා, නිදන්ගත ආඝාතය සහිත සුදුසුකම් නිර්ණායක සපුරා ඇති ස්වේච්ඡා සේවකයන් 85 දෙනෙක් අත්හදා බැලීම සඳහා සහභාගී වීමට අත්සන් කළහ.ඔවුන් අහඹු ලෙස PT කණ්ඩායම (n = 40) සහ RT කණ්ඩායම (n = 45) වෙත පවරා ඇත.රෝගීන් 31 දෙනෙකුට පවරා ඇති මැදිහත්වීම (ප්‍රතිකාරයට පෙර ඉවත් කර ගැනීම) නොලැබුණු අතර විවිධ පුද්ගලික හේතූන් මත සහ සායනික පරීක්‍ෂණ කොන්දේසිවල සීමාවන් මත ප්‍රතිකාර කළ නොහැකි විය.අවසානයේදී, සුදුසුකම් නිර්ණායක සපුරාලන 54 සහභාගිවන්නන් පුහුණුවට සහභාගී විය (PT කණ්ඩායම, n = 27; RT කණ්ඩායම, n = 27).පර්යේෂණ සැලසුම නිරූපිත මිශ්‍ර ප්‍රවාහ සටහනක් රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත. බරපතල අහිතකර සිදුවීම් හෝ ප්‍රධාන උපද්‍රව කිසිවක් වාර්තා වී නොමැත.

3.1මූලික රේඛාව.මූලික තක්සේරුවේදී, වයස් (P = 0:14), ආඝාත ආරම්භක කාලය (P = 0:47), FMA ලකුණු (P = 0:06) සහ TUG ලකුණු අනුව කණ්ඩායම් දෙක අතර සැලකිය යුතු වෙනසක් දක්නට නොලැබුණි. (P = 0:17).රෝගීන්ගේ ජනවිකාස සහ සායනික ලක්ෂණ 1 සහ 2 වගු වල දක්වා ඇත.

3.2ප්රතිඵලය.මේ අනුව, අවසාන විශ්ලේෂණයන්ට රෝගීන් 54 ක් ඇතුළත් විය: 27 RT කාණ්ඩයේ සහ 27 PT කාණ්ඩයේ.වයස, සති පශ්චාත් ආඝාතය, ලිංගිකත්වය, ආඝාතයේ පැත්ත සහ ආඝාත වර්ගය කණ්ඩායම් දෙක අතර සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් නොවේ (වගුව 1 බලන්න).අපි එක් එක් කාණ්ඩයේ මූලික සහ සති 2 ලකුණු අතර වෙනස ගණනය කිරීමෙන් දියුණුව මැනිය.දත්ත සාමාන්‍යයෙන් බෙදා හැර නොතිබූ බැවින්, කණ්ඩායම් දෙක අතර මූලික සහ පසු පුහුණු මිනුම් සංසන්දනය කිරීමට Mann-Whitney U පරීක්ෂණය භාවිතා කරන ලදී.ප්‍රතිකාර කිරීමට පෙර කිසිදු ප්‍රතිඵල මිනුම්වල කණ්ඩායම් අතර සැලකිය යුතු වෙනස්කම් නොමැත.

පුහුණු සැසි 14 කට පසුව, කණ්ඩායම් දෙකම අවම වශයෙන් එක් ප්‍රතිඵල මිනුමකින් සැලකිය යුතු දියුණුවක් පෙන්නුම් කළහ.එපමනක් නොව, PT කණ්ඩායම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කාර්ය සාධනයක් ප්‍රදර්ශනය කර ඇත (වගුව 2 බලන්න).FMA සහ TUG ලකුණු සම්බන්ධයෙන්, සති 2 ක පුහුණුවට පෙර සහ පසු ලකුණු සංසන්දනය කිරීමෙන් PT කණ්ඩායම තුළ සැලකිය යුතු වෙනස්කම් (P <0:01) (වගුව 2 බලන්න) සහ RT කාණ්ඩයේ සැලකිය යුතු වෙනස්කම් (FMA, P = 0: 02), නමුත් TUG හි ප්‍රතිඵල (P = 0:28) වෙනසක් නොපෙන්වයි.කණ්ඩායම් අතර සංසන්දනය පෙන්නුම් කළේ FMA ලකුණු (P = 0:26) හෝ TUG ලකුණු (P = 0:97) කණ්ඩායම් දෙක අතර සැලකිය යුතු වෙනසක් නොමැති බවයි.

කාල පරාමිති ඇවිදීමේ විශ්ලේෂණය සම්බන්ධයෙන්, අන්තර් කණ්ඩායම් සංසන්දනයේ දී, බලපෑමට ලක් වූ කණ්ඩායම් දෙකේ එක් එක් කොටසට පෙර සහ පසු සැලකිය යුතු වෙනස්කම් නොමැත (P > 0:05).ප්‍රතිවිරුද්ධ පැද්දීමේ අවධියේ අන්තර් කණ්ඩායම් සංසන්දනයේ දී, RT කණ්ඩායම සංඛ්‍යානමය වශයෙන් වැදගත් විය (P = 0:01).ස්ථාවර කාලපරිච්ඡේදයේ සහ පැද්දීමේ කාලපරිච්ඡේදයේ සති දෙකක පුහුණුවකට පෙර සහ පසු පහළ අත් පා දෙපස සමමිතිය තුළ, RT කණ්ඩායම intragroup විශ්ලේෂණය (P = 0:04) තුළ සංඛ්යානමය වශයෙන් වැදගත් විය.ඊට අමතරව, අඩු බලපෑමට ලක් වූ පැත්තේ සහ බලපෑමට ලක් වූ පැත්තේ ස්ථාවර අවධිය, පැද්දීමේ අදියර සහ සමමිතික අනුපාතය කණ්ඩායම් තුළ සහ කණ්ඩායම් අතර සැලකිය යුතු නොවේ (P > 0:05) (රූපය 2 බලන්න).

අභ්‍යවකාශ පරාමිතිය ඇවිදීමේ විශ්ලේෂණය සම්බන්ධයෙන්, සති 2 ක පුහුණුවට පෙර සහ පසුව, PT කාණ්ඩයේ බලපෑමට ලක් වූ පැත්තේ (P = 0:02) ඇවිදීමේ පළලෙහි සැලකිය යුතු වෙනසක් විය.RT කාණ්ඩයේ, බලපෑමට ලක් වූ පැත්ත ඇවිදීමේ ප්‍රවේගය (P = 0:03), ටෝ අවුට් කෝණය (P = 0:01) සහ ස්ට්‍රයිඩ දිග (P = 0:03) හි සැලකිය යුතු වෙනස්කම් පෙන්නුම් කරයි.කෙසේ වෙතත්, දින 14 ක පුහුණුවෙන් පසුව, කණ්ඩායම් දෙක කේඩන්ස් හි සැලකිය යුතු දියුණුවක් පෙන්නුම් කළේ නැත.ටෝ අවුට් කෝණයෙහි සැලකිය යුතු සංඛ්‍යානමය වෙනස හැර (P = 0:002), කණ්ඩායම් අතර සැසඳීමේ දී සැලකිය යුතු වෙනස්කම් කිසිවක් අනාවරණය නොවීය.

4. සාකච්ඡාව

මෙම සසම්භාවී පාලිත අත්හදා බැලීමේ ප්‍රධාන අරමුණ වූයේ ඇවිදීමේ ආබාධ සහිත මුල් ආඝාත රෝගීන් සඳහා රොබෝ සහායක ඇවිදීමේ පුහුණුව (RT කණ්ඩායම) සහ සාම්ප්‍රදායික බිම ඇවිදීමේ පුහුණුව (PT කණ්ඩායම) වල බලපෑම සංසන්දනය කිරීමයි.සාම්ප්‍රදායික බිම් ඇවිදීමේ පුහුණුව (PT සමූහය) හා සසඳන විට, NX භාවිතයෙන් A3 රොබෝවරයා සමඟ ඇවිදීමේ පුහුණුව මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන වාසි කිහිපයක් ඇති බව වර්තමාන සොයාගැනීම්වලින් හෙළි විය.

මෙම උපකරණ නොමැතිව ඇවිදීමේ පුහුණුව හා සසඳන විට ආඝාතයෙන් පසු භෞත චිකිත්සාව සමඟ රොබෝ ඇවිදීමේ පුහුණුව ස්වාධීන ඇවිදීමේ සම්භාවිතාව වැඩි කළ බව මීට පෙර අධ්‍යයනයන් කිහිපයක් වාර්තා කර ඇති අතර, ආඝාතයෙන් පසු පළමු මාස ​​2 තුළ මෙම මැදිහත්වීම ලබා ගන්නා පුද්ගලයින් සහ ඇවිදීමට නොහැකි අය සොයා ගන්නා ලදී. වඩාත්ම ප්‍රතිලාභ ලබා ගැනීමට [19, 20].අපගේ මූලික උපකල්පනය වූයේ රෝගීන්ගේ ඇවිදීම නියාමනය කිරීම සඳහා නිවැරදි හා සමමිතික ඇවිදීමේ රටා ලබා දීමෙන් මලල ක්‍රීඩා හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සාම්ප්‍රදායික බිම ඇවිදීමේ පුහුණුවට වඩා රොබෝ සහායක ඇවිදීමේ පුහුණුව වඩාත් ඵලදායී වනු ඇති බවයි.මීට අමතරව, ආඝාතයෙන් පසු මුල් රොබෝ සහායක පුහුණුව (එනම්, බර අඩු කිරීමේ පද්ධතියෙන් ගතික නියාමනය, මාර්ගෝපදේශ බලය තත්‍ය කාලීන ගැලපීම සහ ඕනෑම වේලාවක ක්‍රියාකාරී සහ උදාසීන පුහුණුව) සාම්ප්‍රදායික පුහුණුවට වඩා ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතැයි අපි පුරෝකථනය කළෙමු. පැහැදිලි භාෂාවෙන් ඉදිරිපත් කරන ලද තොරතුරු.තවද, සෘජු ස්ථානයක A3 රොබෝවරයා සමඟ ඇවිදීමේ පුහුණුව මගින් මාංශ පේශි සහ මස්තිෂ්ක වාහිනී පද්ධති නැවත නැවත සහ නිරවද්‍ය ඇවිදීමේ ඉරියව් ආදානය මගින් සක්‍රීය කරයි, එමඟින් ස්පාස්ටික් හයිපර්ටෝනියාව සහ අධිප්‍රතික්‍රියාව සමනය කර ආඝාතයෙන් ඉක්මන් සුවය ප්‍රවර්ධනය කරනු ඇතැයි අපි අනුමාන කළෙමු.

වත්මන් සොයාගැනීම් අපගේ මූලික උපකල්පන සම්පූර්ණයෙන්ම තහවුරු කර නැත.කණ්ඩායම් දෙකම සැලකිය යුතු දියුණුවක් පෙන්නුම් කළ බව FMA ලකුණු හෙළි කළේය.මීට අමතරව, මුල් අවධියේදී, ඇවිදීමේ අවකාශීය පරාමිතීන් පුහුණු කිරීම සඳහා රොබෝ උපකරණය භාවිතා කිරීම සම්ප්‍රදායික බිම් පුනරුත්ථාපන පුහුණුවට වඩා සැලකිය යුතු කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීමට හේතු විය.රොබෝ ආධාරයෙන් ඇවිදීමේ පුහුණුවෙන් පසුව, රෝගීන්ට ප්‍රමිතිගත ඇවිදීම ඉක්මනින් හා දක්ෂ ලෙස ක්‍රියාත්මක කිරීමට නොහැකි විය හැකි අතර, රෝගීන්ගේ කාලය සහ අවකාශ පරාමිතීන් පුහුණුවට පෙර වඩා තරමක් වැඩි විය (මෙම වෙනස සැලකිය යුතු නොවූවත්, P > 0:05), පුහුණුවට පෙර සහ පසු TUG ලකුණු වල සැලකිය යුතු වෙනසක් නොමැත (P = 0:28).කෙසේ වෙතත්, ක්‍රමය කුමක් වුවත්, සති 2 ක අඛණ්ඩ පුහුණුවක් මඟින් රෝගීන්ගේ ඇවිදීමේ කාල පරාමිතීන් හෝ අවකාශ පරාමිතීන්හි පියවර සංඛ්‍යාතය වෙනස් නොකළේය.

විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික/රොබෝ උපකරණවල කාර්යභාරය තවමත් අපැහැදිලි ය යන අදහසට සහය දක්වමින් වත්මන් සොයාගැනීම් සමහර පෙර වාර්තාවලට අනුකූල වේ.සමහර පෙර අධ්‍යයනවල පර්යේෂණ යෝජනා කර ඇත්තේ රොබෝ ඇවිදීමේ පුහුණුව ස්නායු පුනරුත්ථාපනය සඳහා මුල් කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකි අතර, ස්නායු ප්ලාස්ටික්භාවයේ පදනම ලෙස නිවැරදි සංවේදක ආදානය සැපයීම සහ සුදුසු මෝටර් ප්‍රතිදානයක් ලබා ගැනීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වන මෝටර් ඉගෙනීමේ පදනම ලෙස [21].ආඝාතයෙන් පසු විද්‍යුත් ආධාරක ඇවිදීමේ පුහුණුව සහ භෞත චිකිත්සාවේ සංයෝජනයක් ලබා ගත් රෝගීන් සාම්ප්‍රදායික ඇවිදීමේ පුහුණුව පමණක් ලබා ගත් අය හා සසඳන විට ස්වාධීන ඇවිදීම ලබා ගැනීමට වැඩි ඉඩක් ඇත, විශේෂයෙන් ආඝාතයෙන් පසු පළමු මාස ​​3 තුළ [7, 14].මීට අමතරව, සමහර අධ්‍යයනයන් පෙන්වා දී ඇත්තේ රොබෝ පුහුණුව මත විශ්වාසය තැබීමෙන් ආඝාතයෙන් පසු රෝගීන්ගේ ඇවිදීම වැඩිදියුණු කළ හැකි බවයි.Kim et al. විසින් කරන ලද අධ්‍යයනයක දී, අසනීපයෙන් වසර 1 ක් ඇතුළත රෝගීන් 48 දෙනෙකු රොබෝ සහායක ප්‍රතිකාර කණ්ඩායමක් (රොබෝ පුහුණුව පැය 0:5 + භෞත චිකිත්සාව පැය 1) සහ සාම්ප්‍රදායික ප්‍රතිකාර කණ්ඩායමක් (ශාරීරික පැය 1.5 ක්) ලෙස බෙදා ඇත. චිකිත්සාව), කණ්ඩායම් දෙකම දිනකට පැය 1.5 ක ප්‍රතිකාර ලබා ගනී.සාම්ප්‍රදායික භෞත චිකිත්සාව සමඟ පමණක් සසඳන විට, ප්‍රතිඵලවලින් හෙළි වූයේ රොබෝ උපාංග භෞත චිකිත්සාව සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම ස්වයං පාලනය සහ සමතුලිතතාවය අනුව සාම්ප්‍රදායික ප්‍රතිකාරවලට වඩා උසස් බවයි [22].

කෙසේ වෙතත්, Mayr සහ සගයන් ඇවිදීමේ හැකියාව සහ ඇවිදීමේ පුනරුත්ථාපනය (රොබෝ සහායක ඇවිදීමේ පුහුණුව සහ සාම්ප්‍රදායික භූමිය) කෙරෙහි අවධානය යොමු කර සති 8 ක නේවාසික රෝගීන් පුනරුත්ථාපන ප්‍රතිකාර ලබා ගන්නා කණ්ඩායම් දෙකක බලපෑම තක්සේරු කිරීම සඳහා ආඝාතයෙන් පසු සති 5 ක සාමාන්‍යයක් සහිත වැඩිහිටි රෝගීන් 66 දෙනෙකුගේ අධ්‍යයනයක් සිදු කරන ලදී. ඇවිදීමේ පුහුණුව).ඇවිදීමේ පුහුණු ව්‍යායාමයේ වාසිදායක ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීමට කාලය හා ශක්තිය වැය වුවද, මෙම ක්‍රම දෙකම ඇවිදීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩිදියුණු කළ බව වාර්තා විය [15].ඒ හා සමානව, ඩන්කන් සහ අල්.මුල් ව්‍යායාම පුහුණුව (ආඝාතය ආරම්භ වී මාස 2 කට පසු), ප්‍රමාද වූ ව්‍යායාම පුහුණුව (ආඝාතය ආරම්භ වී මාස 6 කට පසු), සහ නිවසේ ව්‍යායාම සැලැස්ම (ආඝාතය ආරම්භ වී මාස 2 කට පසු) ප්‍රශස්ත ඇතුළුව, ආඝාතයෙන් පසු බරට සහය දක්වන දිවීම අධ්‍යයනය කිරීමේ ප්‍රතිඵල පරීක්ෂා කරන ලදී. යාන්ත්රික පුනරුත්ථාපන මැදිහත්වීමේ කාලය සහ ඵලදායීතාවය.ආඝාතය ඇති වැඩිහිටි රෝගීන් 408 දෙනෙකු අතර (ආඝාතයෙන් මාස 2 කට පසු), බර ආධාරක සඳහා ට්‍රෙඩ්මිල් පුහුණුව භාවිතා කිරීම ඇතුළුව ව්‍යායාම පුහුණුව, ශාරීරික චිකිත්සකයෙකු විසින් නිවසේදී සිදු කරන ලද ව්‍යායාම ප්‍රතිකාරයට වඩා හොඳ නොවන බව සොයා ගන්නා ලදී [8].Hidler සහ සගයන් විසින් ආඝාතය ආරම්භයේ සිට මාස 6 කට අඩු කාලයකට පසුව වැඩිහිටි රෝගීන් 72 ක් ඇතුළත් බහු මධ්‍ය RCT අධ්‍යයනයක් යෝජනා කරන ලදී.කතුවරුන් වාර්තා කරන්නේ, උපස්ථර ඒකපාර්ශ්වික ආඝාතයකින් පසු මධ්‍යස්ථ සහ දරුණු ඇවිදීමේ ආබාධ සහිත පුද්ගලයින් තුළ, සාම්ප්‍රදායික පුනරුත්ථාපන උපාය මාර්ග භාවිතා කිරීමෙන් රොබෝ සහායක ඇවිදීමේ පුහුණුවට (ලොකොමැට් උපාංග භාවිතයෙන්) වඩා වැඩි වේගයක් සහ දුරක් භූමියේ ලබා ගත හැකි බවයි.අපගේ අධ්‍යයනයේ දී, ටෝ අවුට් කෝණයෙහි සැලකිය යුතු සංඛ්‍යානමය වෙනසක් හැරුණු විට, ඇත්ත වශයෙන්ම, PT කාණ්ඩයේ ප්‍රතිකාර බලපෑම බොහෝ පැතිවලින් RT කාණ්ඩයේ බලපෑමට සමාන බව කණ්ඩායම් අතර සංසන්දනය කිරීමෙන් දැකගත හැකිය.විශේෂයෙන් ඇවිදීමේ පළල අනුව, සති 2 ක PT පුහුණුවෙන් පසු, අන්තර් කණ්ඩායම් සංසන්දනය සැලකිය යුතු ය (P = 0:02).රොබෝ පුහුණු කොන්දේසි නොමැති පුනරුත්ථාපන පුහුණු මධ්‍යස්ථානවල සාම්ප්‍රදායික භූගත ඇවිදීමේ පුහුණුවක් සමඟ ඇවිදීමේ පුහුණුවෙන් ද යම් චිකිත්සක බලපෑමක් ලබා ගත හැකි බව මෙයින් අපට මතක් කර දෙයි.

සායනික ඇඟවුම් අනුව, වත්මන් සොයාගැනීම් තාවකාලිකව යෝජනා කරන්නේ, මුල් ආඝාතය සඳහා සායනික ඇවිදීමේ පුහුණුව සඳහා, රෝගියාගේ ඇවිදීමේ පළල ගැටළු සහගත වන විට, සාම්ප්‍රදායික භූගත ඇවිදීමේ පුහුණුව තෝරාගත යුතු බවයි;ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, රෝගියාගේ අවකාශ පරාමිතීන් (පියවර දිග, වේගය සහ ඇඟිලි කෝණය) හෝ කාල පරාමිති (ඉරියව් අවධි සමමිතික අනුපාතය) ඇවිදීමේ ගැටලුවක් හෙළි කරන විට, රොබෝවරයාගේ සහාය ඇති ඇවිදීමේ පුහුණුව තෝරා ගැනීම වඩාත් සුදුසු විය හැකිය.කෙසේ වෙතත්, වර්තමාන සසම්භාවී පාලිත අත්හදා බැලීමේ ප්‍රධාන සීමාව වූයේ අපගේ සොයාගැනීම් වලින් ලබා ගත හැකි නිගමන සීමා කරමින් සාපේක්ෂව කෙටි පුහුණු කාලය (සති 2) ය.මෙම ක්‍රම දෙක අතර පුහුණු වෙනස්කම් සති 4 කට පසුව හෙළිදරව් විය හැකිය.දෙවන සීමාව අධ්‍යයන ජනගහනයට සම්බන්ධ වේ.වර්තමාන අධ්‍යයනය විවිධ මට්ටම්වල බරපතලකමේ ආඝාත සහිත රෝගීන් සමඟ සිදු කරන ලද අතර, ස්වයංසිද්ධ පුනරුත්ථාපනය (ශරීරයේ ස්වයංසිද්ධ ප්‍රකෘතිය යන්නෙන් අදහස් කෙරේ) සහ චිකිත්සක පුනරුත්ථාපනය අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමට අපට නොහැකි විය.ආඝාතය ආරම්භයේ සිට තෝරා ගැනීමේ කාලය (සති 8) සාපේක්ෂව දිගු වූ අතර, විවිධ ස්වයංසිද්ධ පරිණාම වක්‍රවල අධික සංඛ්‍යාවක් සහ (පුහුණු) ආතතියට පුද්ගල ප්‍රතිරෝධය ඇතුළත් විය හැකිය.තවත් වැදගත් සීමාවක් වන්නේ දිගුකාලීන මිනුම් ලක්ෂ්‍ය නොමැතිකමයි (උදා: මාස 6ක් හෝ ඊට වැඩි සහ ඉතා මැනවින් වසර 1ක්).තවද, ප්‍රතිකාර (එනම්, RT) කල් ඇතිව ආරම්භ කිරීම දිගුකාලීන ප්‍රතිඵලවල වෙනසක් අත්කර ගත්තද, කෙටි කාලීන ප්‍රතිඵලවල මැනිය හැකි වෙනසක් ඇති නොවිය හැක.

5. නිගමනය

මෙම මූලික අධ්‍යයනයෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ A3 රොබෝ ආධාරයෙන් ඇවිදීමේ පුහුණුව සහ සාම්ප්‍රදායික බිම ඇවිදීමේ පුහුණුව සති 2ක් ඇතුළත ආඝාත රෝගීන්ගේ ඇවිදීමේ හැකියාව අර්ධ වශයෙන් වැඩිදියුණු කළ හැකි බවයි.

දත්ත ලබා ගැනීමේ හැකියාව

මෙම අධ්‍යයනයේ භාවිතා වන දත්ත කට්ටල සාධාරණ ඉල්ලීමක් මත අදාළ කතුවරයාගෙන් ලබා ගත හැකිය.

උත්සුකතා පිළිබඳ ගැටුම්

උනන්දුවක් දක්වන ගැටුමක් නොමැති බව කතුවරුන් ප්රකාශ කරති.

පිළිගැනීම්

මෙම අත්පිටපතේ කෙටුම්පතක ඉංග්‍රීසි පාඨය සංස්කරණය කිරීම ගැන අපි Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) වෙතින් Benjamin Knight, MSc.ට ස්තූතිවන්ත වෙමු.

යොමු කිරීම්