ඉහළ අත් පා රොබෝවරුන්ට පුළුල් පරාසයක ආධාරක සහ කාර්යයන් සැපයිය හැකිය

ඉහළ පාද රොබෝවරුන්ට පුළුල් පරාසයක සැපයිය හැකිය

සහාය සහ කාර්යයන්

පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු පුනරුත්ථාපන පුහුණු ක්ෂේත්රයේ ඵලදායී මෙවලමක් බව ඔප්පු වී ඇත.ඒ අතරම, විවිධ කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇතක්රීඩාව පුහුණුව.මෙම කාර්යයන් පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයාගේ මෝටර් දත්ත වෙත මාරු කළ යුතුය.

පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයාගේ ලොකුම ප්‍රතිලාභය නම්, එය කාර්යක්ෂම පුනරුත්ථාපන මූලධර්මවලට අනුකූල වන, ඉතා පුනරාවර්තන කාර්යක්‍ෂම පුහුණුවකට පහසුකම් සැලසීමයි.මෙය සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ රෝගියාට දුර්වල පාදය චලනය කිරීමට ශාරීරික සහාය ලබා දීමෙන් පමණක් නොව, ඵලදායි පුනරුත්ථාපනයේ වැදගත් අංගයක් වන කාර්යය කිරීමට සහ/හෝ ක්‍රීඩාව කිරීමට රෝගියාගේ අභිප්‍රේරණය සහ නියැලීම වැඩි කිරීමෙනි.

නිවෙස් පදනම් කරගත් පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු ප්‍රවේශ්‍යතාව, ස්වාධීනත්වය සහ ප්‍රතිකාර සඳහා තෝරා ගැනීම වැඩි කිරීමට විශාල හැකියාවක් ඇති බව හඳුනාගෙන ඇත.ප්‍රවේශය සඳහා ගමන් කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කර ස්වයංක්‍රීය භාවිතය සක්‍රීය කරන බැවින් නිවෙස් පදනම් කරගත් පද්ධති රෝගීන්ට පහසු විය හැකිය.දුරස්ථ නිරීක්ෂණ සහ අධීක්ෂණය වැනි හොඳින් සංවර්ධිත අන්තර්ක්‍රියා පද්ධති සමඟින් ගෘහස්ථ රොබෝ ප්‍රතිකාරය නිර්දේශ කිරීමට වෘත්තිකයන්ට වැඩි විශ්වාසයක් ඇත.

බලගතු ඉහළ පාද රොබෝවරු (exoskeleton හෝ end-effector වේවා) සායනික භාවිතයේදී බහුලව භාවිතා වන පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයා විය.මෙයට හේතුව ක්‍රියාකාරී රොබෝවරුන්ට පුළුල් පරාසයක ආධාරක සහ ක්‍රියාකාරකම් සැපයිය හැකි නිසා පමණක් නොව, ඉහළ පාද රොබෝවරු සාපේක්ෂව කුඩා වන අතර එය පහළ අත් පා රොබෝවරුන්ට වඩා පහසු බැවිනි.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ තාක්ෂණයට පරිගණක තාක්‍ෂණය සහ පුනරුත්ථාපන වෛද්‍ය න්‍යායට අනුව තත්‍ය කාලීනව අත් චලනය අනුකරණය කළ හැකිය.එය බහු මානයන් තුළ අවි ආයුධවල නිෂ්ක්‍රීය චලනය සහ ක්‍රියාකාරී චලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.රෝගීන්ට සම්පූර්ණයෙන්ම ශුන්‍ය මාංශ පේශි ශක්තියෙන් පුනරුත්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසන තත්ව අන්තර්ක්‍රියා, පුහුණු ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු සහ ප්‍රබල තක්සේරු පද්ධතියක් ඒකාබද්ධ කරයි.පුනරුත්ථාපන රොබෝවරයා පුනරුත්ථාපනයේ මුල් අවධියේදී රෝගීන් නිෂ්ක්‍රීයව පුහුණු කිරීමට උපකාරී වන අතර එමඟින් පුනරුත්ථාපන ක්‍රියාවලිය කෙටි කරයි.

එයට තිබෙනවාපුහුණු ක්රම පහක්, උදාසීන පුහුණු මාදිලිය, සක්‍රිය-නිෂ්ක්‍රීය මාදිලිය, සක්‍රිය මාදිලිය, මාදිලිය සහ ධාවන පථය සංස්කරණය කිරීමේ මාදිලිය වැනි.තවද සෑම මාදිලියකටම පුහුණුව සඳහා අනුරූප ක්රීඩාවක් ඇත.             

උදාසීන මාදිලිය: රෝගියාගේ පුහුණු උපාමාරු පථය ලෙස චිකිත්සකයාට දෛනික ක්‍රියාකාරකම්වල චලනයන් 180 ක් සැකසිය හැකි බව පූර්ව රෝගී පුහුණුව සඳහා සුදුසු වේ.චිකිත්සක කට්ටල චලන ධාවන පථයට අනුව රෝගියාට පුනරාවර්තන, අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ඉහළ අත් පා චලනය කිරීමේ පුහුණුවක් කිරීමට පද්ධතියට හැකි වේ.

ක්රියාකාරී-නිෂ්ක්රීය මාදිලිය: මෙම පද්ධතියට රොබෝ අතේ මාර්ගෝපදේශක බලය රෝගියාගේ ඉහළ පාදයේ එක් එක් සන්ධියට සකස් කළ හැකි අතර, රෝගියාට ඔහුගේම ශක්තිය යොදා ගනිමින් ක්‍රීඩා පුහුණුව සම්පූර්ණ කර ඔහුගේම අවශේෂ මාංශ පේශි ශක්තිය උත්තේජනය කළ හැකිය.

ක්‍රියාකාරී මාදිලිය: රෝගියාට පුළුවන්අඳිනවා රොබෝ අත ඕනෑම දිශාවකට ගමන් කළ හැකි අතර, චිකිත්සකයාට රෝගියාගේ තත්වය අනුව අනුරූප අන්තර්ක්‍රියාකාරී ක්‍රීඩාව තෝරා ගත හැකි අතර, රෝගියාගේ පුහුණු මුලපිරීම වැඩිදියුණු කිරීමට සහ පුනරුත්ථාපන ක්‍රියාවලිය වේගවත් කිරීමට තනි ඒකාබද්ධ හෝ බහු-ඒකාබද්ධ පුහුණුවක් සිදු කළ හැකිය.

බෙහෙත් වට්ටෝරු මාදිලිය: බෙහෙත් වට්ටෝරු මාදිලිය හිසකෙස් පීරීම, ආහාර ගැනීම වැනි දෛනික ජීවන ක්‍රියාකාරකම් පුහුණු කිරීම කෙරෙහි වැඩි නැඹුරුවක් දක්වයි. රෝගියා ඉක්මනින් පුහුණු කිරීම සඳහා සුදුසු පුහුණු බෙහෙත් වට්ටෝරු චිකිත්සකවරයාට තෝරා ගත හැකිය., එවිට රෝගියාගේ දෛනික ජීවිතය වැඩිදියුණු වේ හැකියාව. 

ගමන් පථ පුහුණු මාදිලිය:චිකිත්සකයාට රෝගියා සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය චලන ගමන් පථය එකතු කළ හැකිය.ට්‍රැක්ටරි සංස්කරණ තිරය තුළ, චිකිත්සකයාට ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අනුපිළිවෙලෙහි සන්ධි චලන කෝණ වැනි පරාමිති එකතු කළ හැකිය.මෙය රෝගියාට සංස්කරණය කරන ලද ගමන් පථය අනුගමනය කිරීමට ඉඩ සලසන අතර විවිධ පුහුණු ක්රම වැඩි කරයි.

මෙම රොබෝ යන්ත්‍රය මධ්‍යම ස්නායු පද්ධතියේ රෝග හේතුවෙන් බාහු ක්‍රියා විරහිත වීම හෝ සීමිත ක්‍රියාකාරිත්වය ඇති රෝගීන් සඳහා සුදුසු වේ.පර්යන්ත ස්නායු, කොඳු ඇට පෙළ, මාංශ පේශි හෝ අස්ථි රෝග වලින් අක්‍රිය වීම සඳහා ද එය විශිෂ්ට සහායකයෙකි.මොටර් ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මාංශ පේශි ශක්තිය වැඩි කිරීමට සහ සන්ධි චලිත පරාසය පුළුල් කිරීමට විශේෂිත පුහුණුවක් සඳහා රොබෝවරයා සහාය දක්වයි.අතිරෙකව,එය වඩා හොඳ පුනරුත්ථාපන සැලසුම් සකස් කිරීම සඳහා තක්සේරු කිරීමේදී චිකිත්සකයින්ට උපකාර කළ හැකිය.

අත් පුනරුත්ථාපන රොබෝ තාක්ෂණය ගැන තව දැනගන්න:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

ඔබ අපගේ නිෂ්පාදන කිසිවක් ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම් කරුණාකර වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා අප හා සම්බන්ධ වන්න.

https://www.yikangmedical.com/contact/