Mŕtvica sa vyznačuje vysokou mierou výskytu a vysokou mierou invalidity.V Číne sú každý rok približne 2 milióny nových pacientov s cievnou mozgovou príhodou, z ktorých 70 % až 80 % nie je schopných samostatne žiť kvôli postihnutiu.
Klasický tréning ADL kombinuje regeneračný tréning (tréning motorických funkcií) a kompenzačný tréning (ako sú techniky s jednou rukou a dostupné zariadenia) pre spoločnú aplikáciu.S rozvojom medicínskych technológií a nových technológií sa pri výcviku ADL používa stále viac a viac technológií.
Rehabilitačný robot horných končatín je strojové zariadenie, ktoré pomáha alebo nahrádza určité funkcie horných končatín ľudí pri automatickom vykonávaní úloh.Pacientom môže poskytnúť vysokosilový, cielený a opakovaný rehabilitačný tréning.Pri podpore funkčného zotavenia u pacientov s mŕtvicou majú rehabilitačné roboty významné výhody oproti tradičným liečebným postupom.
Nižšie je uvedený typický prípad hemiplegického pacienta, ktorý používa tréning robota:
1. Úvod do prípadu
Pacient Ruixx, muž, 62 rokov, priznáva kvôli „13 dňom slabej aktivity ľavej končatiny“.
História medicíny:Ráno 8. júna pacient pocítil slabosť v ľavej hornej končatine a nedokázal udržať predmety.Na poludnie sa u nich prejavila slabosť v ľavej dolnej končatine a neboli schopní chodiť, sprevádzaná necitlivosťou ľavej končatiny a nejasnou rečou.Stále boli schopní porozumieť slovám iných, bez ohľadu na rotáciu predmetov, žiadny tinitus alebo vyšetrenie uší, žiadna bolesť hlavy, srdcové vracanie, žiadna synkopa čiernych očí, žiadna kóma alebo kŕče a žiadna inkontinencia moču.Preto prišli na našu pohotovosť na ďalšiu diagnostiku a liečbu. Pohotovosť plánuje liečiť neurológiu našej nemocnice s „mozgovým infarktom“ a poskytnúť symptomatickú liečbu, ako je proti agregácii krvných doštičiek, regulácia lipidov a stabilizácia plaku, ochrana mozgu, podpora krvného obehu a odstránenie stázy krvi, pôsobenie proti voľným radikálom, potlačenie kyseliny a ochrana žalúdka, aby sa zabránilo vredu podráždenosti, zlepšila sa kolaterálna cirkulácia a monitoroval krvný tlak.Po liečbe zostal stav pacienta relatívne stabilný, so slabým pohybom ľavej končatiny.Pre ďalšie zlepšenie funkcie končatín je potrebný príjem na rehabilitačné oddelenie na rehabilitačnú liečbu.Od začiatku mozgového infarktu bol pacient depresívny, opakovane vzdychal, bol pasívny a v neurológii bol diagnostikovaný ako „depresia po mozgovej príhode“.
2. Hodnotenie rehabilitácie
Ako nová technológia klinickej liečby musí rTMS venovať pozornosť prevádzkovým normám, keď sa vykonáva v klinických zdravotníckych zariadeniach:
1)Hodnotenie motorickej funkcie: Brunnstromovo hodnotenie: ľavá strana 2-1-3;Skóre hornej končatiny Fugl Meyer je 4 body;Hodnotenie svalového napätia: Svalové napätie ľavej končatiny sa znížilo;
2)Hodnotenie senzorickej funkcie: hlboká a plytká hypoestézia ľavej hornej končatiny a ruky.
3)Hodnotenie emocionálnej funkcie: Hamiltonova stupnica depresie: 20 bodov, Hamiltonova stupnica úzkosti: 10 bodov.
4)Skóre aktivít každodenného života (modifikovaný Barthel index): 28 bodov, ADL ťažká dysfunkcia, život potrebuje pomoc
5)Pacient je povolaním farmár a v súčasnosti nemôže uchopiť ľavou rukou, čo mu bráni v bežnej poľnohospodárskej činnosti.Voľnočasové a zábavné aktivity sú od začiatku ochorenia výrazne obmedzené.
Vyvinuli sme plán rehabilitačnej liečby funkčných problémov a symptómov depresie starého otca Ruiho so zameraním na zlepšenie funkcie ADL pacienta, odrážajúc pokrok starého otca, zvyšovanie sebauvedomenia a pocit, že je užitočnými ľuďmi.
3. Rehabilitačná liečba
1)Vyvolanie separačného pohybu hornej končatiny: Liečba postihnutého tlačného bubna hornej končatiny a funkčná elektrická stimulácia
2)Školenie vedenia ADL: Zdravá horná končatina pacienta absolvuje školenie vedenia zručností, ako je obliekanie, vyzliekanie a jedenie.
3)Tréning robotov horných končatín:
Model na predpis, ktorý sa riadi životnými schopnosťami.Poskytnite školenie na predpisovanie každodenných činností na trénovanie schopnosti každodenného života pacientov (ADL)
- Tréning stravovania
- Nácvik česania
- Organizujte a klasifikujte školenia
Po dvoch týždňoch liečby bol pacient schopný chytiť banány ľavou rukou, aby jedol, ľavou rukou piť vodu z pohára, oboma rukami krútiť uterákom a jeho schopnosť každodenného života sa výrazne zlepšila.Dedko Rui sa konečne usmial.
4. Výhody rehabilitačných robotov horných končatín oproti tradičnej rehabilitácii spočívajú v týchto aspektoch:
1)Tréning dokáže pacientom nastaviť personalizované pohybové vzorce a zabezpečiť, aby opakovali pohyby v nastavenom rozsahu, čím poskytuje viac príležitostí na cielené cvičenie horných končatín, čo je prospešné pre plasticitu mozgu a funkčnú reorganizáciu po cievnej mozgovej príhode.
2)Z pohľadu kinematiky je konštrukcia ramena rehabilitačného robota založená na princípe ľudskej kinematiky, ktorá dokáže simulovať pohybový zákon horných končatín človeka v reálnom čase a pacienti môžu cvičenie opakovane pozorovať a napodobňovať podľa svojim vlastným podmienkam;
3)Rehabilitačný robotický systém horných končatín môže poskytovať rôzne formy spätnoväzbových informácií v reálnom čase, vďaka čomu je nudný a monotónny rehabilitačný tréningový proces jednoduchší, zaujímavý a jednoduchý.Z úspechu sa zároveň môžu tešiť aj pacienti.
Pretože virtuálne tréningové prostredie rehabilitačného robota horných končatín je veľmi podobné skutočnému svetu, motorické zručnosti naučené vo virtuálnom prostredí sa dajú lepšie aplikovať na skutočné prostredie, čo podnecuje pacientov k interakcii s objektmi s viacerými zmyslovými podnetmi vo virtuálnom prostredí. prirodzenou cestou, aby sa lepšie zmobilizovalo nadšenie a participácia pacientov na rehabilitácii a ďalej sa zlepšila motorická funkcia hornej končatiny na hemiplegickej strane a schopnosť Aktivity každodenného života.
Autor: Han Yingying, vedúci skupiny pracovnej terapie v rehabilitačnom lekárskom centre nemocnice Jiangning pridruženej k lekárskej univerzite v Nanjing
Čas odoslania: 16. júna 2023