TVývoj rehabilitačnej medicíny napredoval za posledných 30 rokov míľovými krokmi.Moderná rehabilitačná teória sa neustále zdokonaľuje a neustále sa zlepšujú aj technológie rehabilitačnej prevencie, hodnotenia a liečby.Súvisiace pojmy postupne prenikajú do rôznych klinických odborov a dokonca aj do každodenného života ľudí.Najmä trend starnutia populácie na celom svete ďalej zvyšuje dopyt po rehabilitácii.Funkcii ruky sa ako dôležitej funkcii participácie a dotvárania osoby v spoločenskom a každodennom živote venuje veľká pozornosť aj v súvislosti s jej dysfunkciou a súvisiacou rehabilitáciou.
TPočet prípadov dysfunkcie ruky spôsobených rôznymi príčinami sa zvyšuje a efektívna obnova funkcie ruky je základom pre návrat pacientov do spoločnosti.Hlavné klinicky relevantné ochorenia pre dysfunkciu rúk sú rozdelené do troch hlavných kategórií.Prvým sú choroby spôsobené traumou, ako sú bežné zlomeniny, poranenia šliach, popáleniny a iné choroby;druhým je zápal kĺbov, zápal pošvy šľachy, syndróm myofasciálnej bolesti a iné ochorenia spôsobené zápalom;existujú aj niektoré špeciálne ochorenia, ako sú vrodené chyby horných končatín, poruchy nervovosvalovej kontroly, poškodenie nervov spôsobené cukrovkou, primárna myopatia alebo svalová atrofia.Preto je rehabilitácia funkcie ruky dôležitou súčasťou celkovej rehabilitácie organizmu.
TPrincípom rehabilitácie funkcie ruky je v maximálnej možnej miere obnoviť motorickú dysfunkciu ruky alebo hornej končatiny spôsobenú chorobami alebo úrazmi.Rehabilitácia ruky si vyžaduje spoluprácu profesionálneho liečebného tímu zloženého z ortopedických lekárov, PT terapeutov, OT terapeutov, psychoterapeutov a technikov ortopedických prístrojov.Profesionálny liečebný tím môže pacientom poskytnúť rôzne duchovné, sociálne a pracovné podpory, ktoré sú základom pre efektívne zotavenie a sociálnu reintegráciu.
Sštatistika ukazuje, že prostredníctvom tradičnej liečby môže len asi 15 % pacientov obnoviť 50 % funkcie ruky po mŕtvici a iba 3 % pacientov dokáže obnoviť viac ako 70 % pôvodnej funkcie ruky.Skúmanie efektívnejších metód rehabilitačnej liečby na zlepšenie rehabilitácie funkcie rúk pacienta sa stalo horúcou témou v oblasti rehabilitácie.V súčasnosti sa roboty na rehabilitáciu funkcie ruky, ktoré sa zameriavajú najmä na tréning zameraný na úlohy, postupne stali nepostrádateľnou technológiou rehabilitačnej liečby pre rehabilitáciu funkcie ruky, ktorá prináša nové nápady na rehabilitáciu funkcie ruky po cievnej mozgovej príhode.
Rehabilitačný robot s funkciou rukyje aktívne riadený mechanický pohonný systém upevnený na ľudskej ruke.Skladá sa z 5 prstových komponentov a dlaňovej podpornej platformy.Prsty majú 4-tyčový spojovací mechanizmus a každý prstový komponent je poháňaný nezávislým miniatúrnym lineárnym motorom, ktorý môže poháňať ohyb a predĺženie každého prsta.Mechanická ruka je pripevnená k ruke pomocou rukavice.Dokáže poháňať prsty k synchrónnemu pohybu a prsty a robotický exoskelet sa vzájomne vnímajú a interaktívne ovládajú v procese hodnotenia a tréningu rehabilitácie.Po prvé, môže pomôcť pacientom s opakovaným tréningom rehabilitácie prstov.Počas tohto procesu môže exoskelet ruky poháňať prsty, aby dokončili pohyby rôznych stupňov voľnosti prostredníctvom rôznych režimov ovládania, aby sa dosiahol účel rehabilitačného tréningu.Okrem toho dokáže zbierať aj elektrické signály zdravej ruky, keď je v pohybe.Prostredníctvom rozpoznávania pohybového vzoru elektrického riadiaceho systému môže analyzovať gestá zdravej ruky a poháňať exoskeleton, aby pomohol postihnutej ruke dokončiť rovnaký pohyb, aby si uvedomil nácvik synchronizácie a symetrie rúk.
IZ hľadiska liečebných metód a účinkov je tréning rehabilitačného robota na rukách výrazne odlišný od tradičného rehabilitačného tréningu.Tradičná rehabilitačná terapia sa zameriava najmä na pasívne aktivity pre postihnuté končatiny v období ochabnutej paralýzy, ktorá má nedostatky ako nízka aktívna účasť pacientov a monotónny tréningový režim.Ručný exoskeleton robot pomáha pri nácviku bilaterálnej symetrie a pri rehabilitačnom tréningu zrkadlovej terapie.Integráciou pozitívnej spätnej väzby zraku, hmatu a propriocepcie je možné počas tréningového procesu posilniť aktívnu motorickú schopnosť pacienta.Presunutie aktívnej účasti pacienta na rehabilitácii funkcie ruky do ochabnutého obdobia, synchronizácia motorického zámeru, motorického prevedenia a motorického pocitu môže byť realizovaná v liečbe a centrum môže byť plne aktivované opakovanou stimuláciou a pozitívnou spätnou väzbou.Je to účinná metóda rehabilitačného tréningu funkcie rúk pri hemiplégii.Táto zložená rehabilitačná liečebná metóda môže výrazne urýchliť proces obnovy funkcie ruky u pacientov s mozgovou príhodou a má výrazný výhody pri rehabilitácii funkcie ruky po mŕtvici.
TSystém rehabilitačného robota s funkciou ruky je vyvinutý na základe teórie rehabilitačnej medicíny a má mnoho charakteristík v predpisoch rehabilitačnej liečby.Počas procesu ošetrenia systém simuluje zákony pohybu rúk v reálnom čase.Prostredníctvom nezávislého snímača pohonu každého prsta môže realizovať celý rad tréningov na rôzne účely, ako je jeden prst, viac prstov, celý prst, zápästie, prst a zápästie atď., a tak môže presné ovládanie funkcií ruky realizovať.Okrem toho sa u pacientov s rôznou svalovou silou vykonáva presné vyhodnotenie EMG signálu, aby sa vybrala cielená tréningová metóda pre pacienta.Hodnotiace údaje a tréningové údaje je možné zaznamenávať na ukladanie a analýzu a systém je možné pripojiť k internetu pre lekárske prepojenie 5G v reálnom čase.Systém je tiež vybavený rôznymi tréningovými režimami ako pasívny tréning, aktívne-pasívny tréning, aktívny tréning a zodpovedajúci tréning je možné zvoliť podľa rôznej svalovej sily pacientov.
Pôvodné hodnotenie EMG palca a hodnotenie EMG na štyroch prstoch sú jedným zo spôsobov, ako získať signál biologického stavu pacienta, analyzovať zámer pohybu reprezentovaný signálom tela a potom dokončiť kontrolu rehabilitačnej ruky exoskeletu na realizáciu rehabilitačného tréningu.
Potenciálne zmeny generované svalovými kontrakciami sú detegované z povrchu tela a po zosilnení signálu a filtrovaní na odstránenie šumového signálu sú digitálne signály konvertované, prezentované a zaznamenané v počítači.
Povrchový EMG signál má vlastnosti dobrého výkonu v reálnom čase, silnú bioniku, pohodlné ovládanie a jednoduché ovládanie, čo znamená, že dokáže posúdiť režim pohybu končatín podľa povrchového EMG ľudského tela.
Apodľa mnohých klinických experimentov je tento produkt použiteľný najmä na rehabilitačnú liečbu dysfunkcie rúk spôsobenej poškodením nervového systému, ako je mozgová príhoda (mozgový infarkt, mozgové krvácanie).Čím skôr pacient začne tréningu so systémom A5, tým lepší efekt funkčného zotavenia sa dá dosiahnuť.Niektoré z výsledkov výskumu sú znázornené na obrázku nižšie.
(obrázok 1: klinická štúdia s názvomVplyv robotickej ruky spustenej EMG na rehabilitáciu funkcie ruky u pacientov s ranou mozgovou príhodou)
(obrázok 2: Pre klinickú štúdiu bol použitý Yeecon Hand Rehabilitation System A5)
Výsledky týchto štúdií ukazujú, že rehabilitačná robotická ruka spustená elektromyografiou môže zlepšiť motorickú funkciu ruky pacientov s mozgovou príhodou.Má určitý referenčný význam pre rehabilitáciu funkcie ruky u pacientov s ranou mozgovou príhodou.
Profil spoločnosti
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. bola založená v roku 2000. Je to high-tech podnik a vysokokvalitný poskytovateľ inteligentných rehabilitačných lekárskych služieb, ktorý integruje výskum a vývoj, výrobu, predaj a popredajný servis.S poslaním „pomôcť pacientom dosiahnuť šťastný život“ a víziou „inteligencia uľahčuje rehabilitáciu“ je spoločnosť Yikang Medical odhodlaná stať sa lídrom v oblasti inteligentnej rehabilitácie v Číne a prispieť k rehabilitačnému priemyslu svojej vlasti.
Od svojho založenia v roku 2000 prešla spoločnosť Yikang Medical 20 rokmi vzostupov a pádov.V roku 2006 založila aR&Dcentrum, so zameraním na výskum a vývoj špičkových rehabilitačných produktov.V roku 2008 bola Yikang Medical prvou spoločnosťou, ktorá v Číne navrhla koncept inteligentnej rehabilitácie.Je to nová éra pre vývoj domácich inteligentných rehabilitačných produktov a v tom istom roku spustila v Číne prvý inteligentný rehabilitačný robot A1.Odvtedy spustila niekoľkoAséria inteligentných rehabilitačných produktov.V roku 2013 bol Yikang Medical hodnotený ako národný high-tech podnik a stavebná jednotka národnej demonštračnej základne na výrobu diagnostických a liečebných zariadení tradičnej čínskej medicíny.V roku 2018 bola hodnotená ako senior členská jednotka Čínskej spoločnosti rehabilitačnej medicíny a sponzor CARM Rehabilitation Robot Alliance.V roku 2019 získal Yikang druhú cenu Národnej ceny za vedecký a technologický pokrok, zúčastnil sa troch národných kľúčových vedecko-výskumných projektov a podieľal sa na zostavovaní povinných osnov 13. päťročnice.
Dňa 10. januára 2020 prezident Čínskej ľudovej republikyPán.Xi Jinping odovzdal ocenenia Yikang Medical, Univerzite tradičnej čínskej medicíny Fujian, Hongkongskej polytechnickej univerzite a ďalším jednotkám za projekt kľúčovej technológie a klinickej aplikácie integrovanej rehabilitácie tradičnej čínskej a západnej medicíny pre dysfunkciu po mozgovej príhode vo Veľkej sieni Ľudia.
Yikang Medical zostáva verný pôvodnému cieľu, vždy má na pamäti svoju zodpovednosť ako popredná spoločnosť v oblasti inteligentnej rehabilitácie a realizuje tri národné kľúčové výskumné a vývojové projekty v špeciálnom projekte „Proaktívne zdravie a starnutie Technology Response“, ktorý zahŕňa rehabilitačný tréning vokalizácie a dysfunkcie reči. systém, tréningový systém rehabilitácie motorickej dysfunkcie končatín a robot pri poranení miechy.
Čítaj viac:
Nevyhnutnosť včasnej rehabilitácie rúk
Systém tréningu a hodnotenia funkcií rúk
Čas odoslania: 21. júna 2022