2.1.1.RT Group

Pacienti zaradení do tejto skupiny absolvovali tréning chôdze prostredníctvom systému tréningu a hodnotenia chôdze A3 (NX, Čína), čo je poháňaný elektromechanický robot chôdze, ktorý poskytuje opakovateľný tréning chôdze s vysokou intenzitou a špecifický pre danú úlohu.Automatizovaný cvičebný tréning prebiehal na bežiacich pásoch.Pacienti, ktorí sa nezúčastnili hodnotenia, podstúpili liečbu pod dohľadom s upravenou rýchlosťou bežiaceho pásu a podporou hmotnosti.Tento systém zahŕňal dynamické a statické systémy chudnutia, ktoré dokážu simulovať skutočné zmeny ťažiska pri chôdzi.Keď sa funkcie zlepšujú, úrovne podpory hmotnosti, rýchlosť bežiaceho pásu a vodiaca sila sa upravujú tak, aby sa zachovala slabá strana extenzorov kolena počas stojacej polohy.Úroveň podpory hmotnosti sa postupne znižuje z 50 % na 0 % a vodiaca sila sa znižuje zo 100 % na 10 % (znížením vodiacej sily, ktorá sa používa v stoji aj vo švihovej fáze, je pacient nútený použiť bedrové a kolenné svaly, aby sa aktívnejšie podieľali na procese chôdze) [14,15].Navyše, podľa tolerancie každého pacienta sa rýchlosť bežiaceho pásu (z 1,2 km/h) zvýšila o 0,2 až 0,4 km/h za priebeh liečby až do 2,6 km/h.Efektívne trvanie pre každú RT bolo 50 minút.

2.1.2.PT Group

Konvenčný nadzemný tréning chôdze je založený na tradičných technikách neurovývojovej terapie.Táto terapia zahŕňala nácvik rovnováhy sed-stoj, aktívny presun, sed-stoj a intenzívny tréning u pacientov so senzomotorickými poruchami.So zlepšením fyzického fungovania sa trénovanie pacientov ďalej zväčšovalo v ťažkostiach, vrátane dynamického nácviku rovnováhy v stoji, ktoré sa napokon vyvinulo do funkčného tréningu chôdze, pričom sa pokračovalo v intenzívnom tréningu [16].

Pacienti boli zaradení do tejto skupiny na nácvik chôdze na zemi (účinný čas 50 minút na lekciu), zameraný na zlepšenie kontroly držania tela počas chôdze, prenosu hmotnosti, fázy státia, stability fázy voľného švihu, úplného kontaktu s pätou a režimu chôdze.Ten istý vyškolený terapeut liečil všetkých pacientov v tejto skupine a štandardizoval výkon každého cvičenia podľa pacientových zručností (tj schopnosti zúčastňovať sa progresívnym a aktívnejším spôsobom počas chôdze) a intenzity tolerancie, ako bolo opísané vyššie pre skupinu RT.

3.1.Základná línia

Pri základnom hodnotení neboli pozorované žiadne významné rozdiely medzi týmito dvoma skupinami z hľadiska veku (P= 0,14), čas nástupu zdvihu (P= 0,47), skóre FMA (P= 0,06) a skóre TUG (P= 0,17).Demografické a klinické charakteristiky pacientov sú uvedené v tabuľkáchTabuľky 11aa 22.

3.2.Výsledok

Konečné analýzy teda zahŕňali 54 pacientov: 27 v skupine RT a 27 v skupine PT.Vek, týždne po mŕtvici, pohlavie, strana mŕtvice a typ mŕtvice sa medzi týmito dvoma skupinami významne nelíšili (pozristôl 1).Zlepšenie sme merali výpočtom rozdielu medzi východiskovým a 2-týždňovým skóre každej skupiny.Pretože údaje neboli normálne distribuované, Mann-WhitneyUtest sa použil na porovnanie základných a posttréningových meraní medzi týmito dvoma skupinami.Medzi skupinami neboli žiadne významné rozdiely v žiadnych meraniach výsledkov pred liečbou.

Po 14 tréningoch obe skupiny vykazovali výrazné zlepšenie aspoň v jednom meradle výsledku.Okrem toho skupina PT vykazovala výrazne väčšie zlepšenie výkonu (pozriTabuľka 2).Čo sa týka skóre FMA a TUG, porovnanie skóre pred a po 2 týždňoch tréningu odhalilo významné rozdiely v rámci skupiny PT (P< 0,01) (pozriTabuľka 2) a významné rozdiely v skupine RT (FMA,P= 0,02), ale výsledky TUG (P= 0,28) nevykazovali žiadny rozdiel.Porovnanie medzi skupinami ukázalo, že medzi týmito dvoma skupinami nebol žiadny významný rozdiel v skóre FMA (P= 0,26) alebo skóre TUG (P= 0,97).

Pokiaľ ide o analýzu časového parametra chôdze, v porovnaní medzi skupinami neboli žiadne významné rozdiely pred a po každej časti postihnutej strany dvoch skupín (P> 0,05).Pri vnútroskupinovom porovnaní kontralaterálnej swingovej fázy bola skupina RT štatisticky významná (P= 0,01).V symetrii oboch strán dolných končatín pred a po dvoch týždňoch tréningu v stoji a švihu bola skupina RT štatisticky významná vo vnútroskupinovej analýze (P= 0,04).Okrem toho fáza postoja, fáza švihu a pomer symetrie menej postihnutej strany a postihnutej strany neboli významné v rámci skupín ani medzi nimi (P> 0,05) (pozriObrázok 2).

Obrázok 2

Prázdny stĺpec predstavuje skupinu PT, diagonálny stĺpec predstavuje skupinu RT, svetlý stĺpec predstavuje pred liečbou a tmavší stĺpec predstavuje po liečbe.∗P< 0,05.

Čo sa týka analýzy priestorového parametra chôdze, pred a po 2 týždňoch tréningu bol významný rozdiel v šírke chôdze na postihnutej strane (P= 0,02) v skupine PT.V skupine RT vykazovala postihnutá strana významné rozdiely v rýchlosti chôdze (P= 0,03), uhol zbiehavosti (P= 0,01) a dĺžka kroku (P= 0,03).Po 14 dňoch tréningu však tieto dve skupiny nevykazovali žiadne významné zlepšenie kadencie.Okrem významného štatistického rozdielu v uhle vybočenia (P= 0,002), v porovnaní medzi skupinami neboli zistené žiadne významné rozdiely.

4. Diskusia

Hlavným účelom tejto randomizovanej kontrolovanej štúdie bolo porovnať účinky robotického tréningu chôdze (skupina RT) a konvenčného tréningu chôdze na zemi (skupina PT) u pacientov s ranou mozgovou príhodou s poruchou chôdze.Súčasné zistenia odhalili, že v porovnaní s konvenčným pozemným tréningom chôdze (skupina PT) mal tréning chôdze s robotom A3 pomocou NX niekoľko kľúčových výhod na zlepšenie motorických funkcií.

Niekoľko predchádzajúcich štúdií uvádza, že robotický tréning chôdze v kombinácii s fyzikálnou terapiou po mozgovej príhode zvýšil pravdepodobnosť dosiahnutia samostatnej chôdze v porovnaní s tréningom chôdze bez týchto zariadení a našli sa ľudia, ktorí dostali tento zásah v prvých 2 mesiacoch po mozgovej príhode a tí, ktorí nemohli chodiť. mať najväčší úžitok [19,20].Naša počiatočná hypotéza bola, že robotický tréning chôdze bude efektívnejší ako tradičný pozemný tréning chôdze pri zlepšovaní atletických schopností tým, že poskytuje presné a symetrické vzory chôdze na reguláciu chôdze pacientov.Okrem toho sme predpovedali, že skorý robotom asistovaný tréning po mŕtvici (tj dynamická regulácia zo systému chudnutia, úprava navádzacej sily v reálnom čase a aktívny a pasívny tréning kedykoľvek) bude prospešnejší ako tradičný tréning založený na informácie prezentované jasným jazykom.Okrem toho sme tiež špekulovali, že tréning chôdze s robotom A3 vo vzpriamenej polohe by aktivoval muskuloskeletálny a cerebrovaskulárny systém opakovaným a presným vstupom do pozície chôdze, čím by sa zmiernil spastický hypertón a hyperreflexia a podporilo by sa skoré zotavenie z mŕtvice.

Súčasné zistenia úplne nepotvrdili naše pôvodné hypotézy.Skóre FMA odhalilo, že obe skupiny vykazovali významné zlepšenia.Navyše, v ranej fáze viedlo využitie robotického zariadenia na trénovanie priestorových parametrov chôdze k výrazne lepším výkonom ako pri tradičnom pozemnom rehabilitačnom tréningu.Po nácviku chôdze s pomocou robota pacienti možno neboli schopní rýchlo a zručne implementovať štandardizovanú chôdzu a časové a priestorové parametre pacientov boli o niečo vyššie ako pred tréningom (hoci tento rozdiel nebol významný,P> 0,05), bez významného rozdielu v skóre TUG pred a po tréningu (P= 0,28).Bez ohľadu na metódu však 2 týždne nepretržitého tréningu nezmenili časové parametre v chôdzi pacientov ani frekvenciu krokov v parametroch priestoru.

Súčasné zistenia sú v súlade s niektorými predchádzajúcimi správami a podporujú názor, že úloha elektromechanického/robotického zariadenia je stále nejasná [10].Výskumy niektorých predchádzajúcich štúdií naznačili, že nácvik robotickej chôdze by mohol zohrávať včasnú úlohu pri neurorehabilitácii, pričom poskytuje správny zmyslový vstup ako predpoklad neurálnej plasticity a základ motorického učenia, ktoré je nevyhnutné na dosiahnutie vhodného motorického výkonu.21].Pacienti, ktorí po cievnej mozgovej príhode absolvovali kombináciu elektricky asistovaného tréningu chôdze a fyzikálnej terapie, mali väčšiu pravdepodobnosť, že dosiahnu nezávislú chôdzu v porovnaní s tými, ktorí absolvovali iba konvenčný tréning chôdze, najmä v prvých 3 mesiacoch po cievnej mozgovej príhode.7,14].Niektoré štúdie navyše ukázali, že spoliehanie sa na tréning robotov môže zlepšiť chôdzu pacientov po mŕtvici.V štúdii Kim et al. bolo 48 pacientov do 1 roka od choroby rozdelených do skupiny liečenej pomocou robota (0,5 hodiny tréningu robota + 1 hodina fyzikálnej terapie) a skupiny konvenčnej liečby (1,5 hodiny fyzikálnej terapie). , pričom obe skupiny dostávali 1,5 hodiny liečby denne.V porovnaní so samotnou tradičnou fyzikálnou terapiou výsledky ukázali, že kombinovanie robotických zariadení s fyzikálnou terapiou bolo lepšie ako konvenčná terapia, pokiaľ ide o autonómiu a rovnováhu.22].

Mayr a kolegovia však vykonali štúdiu na 66 dospelých pacientoch s priemerom 5 týždňov po mozgovej príhode, aby zhodnotili vplyv dvoch skupín, ktoré dostávali 8 týždňov hospitalizovanej rehabilitačnej liečby zameranej na schopnosť chôdze a rehabilitáciu chôdze (robotom asistovaný nácvik chôdze a tradičný terén tréning chôdze).Bolo hlásené, že hoci dosiahnutie priaznivých účinkov tréningu chôdze si vyžadovalo čas a energiu, obe metódy zlepšili funkciu chôdze [15].Podobne Duncan a kol.skúmali účinky raného cvičebného tréningu (2 mesiace po nástupe mŕtvice), neskorého cvičebného tréningu (6 mesiacov po nástupe mŕtvice) a domáceho cvičebného plánu (2 mesiace po nástupe mŕtvice) na štúdium behu s podporou hmotnosti po mŕtvici, vrátane optimálneho načasovanie a účinnosť mechanickej rehabilitačnej intervencie.Zistilo sa, že medzi 408 dospelými pacientmi s cievnou mozgovou príhodou (2 mesiace po cievnej mozgovej príhode) nebol cvičebný tréning, vrátane použitia tréningu na bežiacom páse na podporu hmotnosti, o nič lepší ako cvičebná terapia vykonávaná fyzickým terapeutom doma.8].Hidler a kolegovia navrhli multicentrickú RCT štúdiu, ktorá zahŕňala 72 dospelých pacientov menej ako 6 mesiacov po nástupe cievnej mozgovej príhody.Autori uvádzajú, že u jedincov so stredne ťažkou až ťažkou poruchou chôdze po subakútnej jednostrannej cievnej mozgovej príhode je možné pomocou tradičných rehabilitačných stratégií dosiahnuť vyššiu rýchlosť a vzdialenosť na zemi ako nácvik chôdze pomocou robota (pomocou zariadení Lokomat) [9].V našej štúdii je z porovnania medzi skupinami vidieť, že s výnimkou významného štatistického rozdielu v uhle špičky je v skutočnosti liečebný účinok skupiny PT vo väčšine aspektov podobný účinku skupiny RT.Najmä z hľadiska šírky chôdze je po 2 týždňoch PT tréningu významné vnútroskupinové porovnanie (P= 0,02).To nám pripomína, že v rehabilitačných tréningových centrách bez podmienok na trénovanie robotov môže nácvik chôdze s konvenčným nadzemným nácvikom chôdze dosiahnuť aj určitý terapeutický efekt.

Čo sa týka klinických dôsledkov, súčasné zistenia predbežne naznačujú, že pre klinický nácvik chôdze pri ranej mozgovej príhode, keď je šírka chôdze pacienta problematická, by sa mal zvoliť konvenčný nadzemný tréning chôdze;naopak, keď priestorové parametre pacienta (dĺžka kroku, tempo a uhol špičky) alebo časové parametre (pomer fázovej symetrie postoja) odhalia problém s chôdzou, môže byť vhodnejší výber tréningu chôdze s pomocou robota.Hlavným obmedzením súčasnej randomizovanej kontrolovanej štúdie bol však relatívne krátky čas školenia (2 týždne), čo obmedzovalo závery, ktoré možno vyvodiť z našich zistení.Je možné, že tréningové rozdiely medzi týmito dvoma metódami by sa ukázali po 4 týždňoch.Druhé obmedzenie súvisí so študovanou populáciou.Súčasná štúdia bola vykonaná s pacientmi so subakútnymi mozgovými príhodami rôzneho stupňa závažnosti a neboli sme schopní rozlíšiť medzi spontánnou rehabilitáciou (znamená spontánne zotavenie tela) a terapeutickou rehabilitáciou.Obdobie selekcie (8 týždňov) od začiatku mŕtvice bolo relatívne dlhé, pravdepodobne zahŕňalo nadmerný počet rôznych kriviek spontánneho vývoja a individuálnu odolnosť voči (tréningovému) stresu.Ďalším dôležitým obmedzením je nedostatok dlhodobých meracích bodov (napr. 6 mesiacov alebo viac a ideálne 1 rok).Navyše skoré začatie liečby (tj RT) nemusí viesť k merateľnému rozdielu v krátkodobých výsledkoch, aj keď sa dosiahne rozdiel v dlhodobých výsledkoch.

5. Záver

Táto predbežná štúdia ukazuje, že ako nácvik chôdze pomocou robota A3, tak aj konvenčný nácvik pozemnej chôdze môže čiastočne zlepšiť schopnosť chôdze pacientov s mozgovou príhodou v priebehu 2 týždňov.

Poďakovanie