Za možgansko kap je značilna visoka incidenca in visoka stopnja invalidnosti.Na Kitajskem je vsako leto približno 2 milijona novih bolnikov z možgansko kapjo, od katerih jih 70 do 80 % zaradi invalidnosti ne more živeti samostojno.
Klasična vadba ADL združuje obnovitveno vadbo (usposabljanje motoričnih funkcij) in kompenzacijsko vadbo (kot so enoročne tehnike in dostopne naprave) za skupno uporabo.Z razvojem medicinske tehnologije in nastajajočih tehnologij se vse več tehnologij uporablja za usposabljanje ADL.
Robot za rehabilitacijo zgornjih udov je strojna naprava, ki se uporablja za pomoč ali nadomestitev določenih funkcij zgornjih udov pri ljudeh pri samodejnem izvajanju nalog.Pacientom lahko zagotovi visokozmogljivo, ciljno in ponavljajoče se rehabilitacijsko usposabljanje.Pri spodbujanju funkcionalnega okrevanja pri bolnikih z možgansko kapjo imajo rehabilitacijski roboti pomembne prednosti pred tradicionalnimi zdravljenji.
Spodaj je tipičen primer bolnika s hemiplegijo, ki uporablja robotsko usposabljanje:
1. Predstavitev primera
Pacient Ruixx, moški, 62 let, sprejet zaradi "13 dni slabe aktivnosti leve okončine".
Zdravstvena zgodovina:8. junija zjutraj je bolnik začutil šibkost v levem zgornjem udu in ni mogel držati predmetov.Opoldne so razvili šibkost v levem spodnjem udu in niso mogli hoditi, spremljala pa sta jih otrplost levega uda in nejasen govor.Še vedno so lahko razumeli besede drugih, ne glede na vrtenje predmeta, brez tinitusa ali pregleda ušes, brez bolečine v glavi, srčnega bruhanja, brez črne očesne sinkope, brez kome ali konvulzij in brez urinske inkontinence.Zato so prišli na naš urgentni oddelek za nadaljnjo diagnozo in zdravljenje. Na urgentnem oddelku nameravajo zdraviti nevrologijo naše bolnišnice z "možganskim infarktom" in izvajati simptomatsko zdravljenje, kot je preprečevanje agregacije trombocitov, regulacija lipidov in stabilizacija plakov, zaščita možganov, spodbujanje krvnega obtoka in odstranjevanje zastojev v krvi, proti prostim radikalom, zaviranje kisline in zaščita želodca za preprečevanje razdražljive razjede, izboljšanje krvnega obtoka in spremljanje krvnega tlaka.Po zdravljenju je bolnikovo stanje ostalo relativno stabilno, gibljivost leve okončine je bila slabša.Za nadaljnje izboljšanje funkcije uda je potreben sprejem na rehabilitacijski oddelek za rehabilitacijsko zdravljenje.Od začetka možganskega infarkta je bil bolnik depresiven, večkrat vzdihuje, pasiven in na nevrologiji postavljena diagnoza "depresija po možganski kapi".
2. Ocena rehabilitacije
Kot nova tehnologija kliničnega zdravljenja mora biti rTMS pozoren na operativne norme, ko se izvaja v kliničnih zdravstvenih ustanovah:
1)Ocena motorične funkcije: Brunnstromova ocena: leva stran 2-1-3;Fugl Meyerjeva ocena zgornjih udov je 4 točke;Ocena mišične napetosti: napetost mišic levega uda se je zmanjšala;
2)Ocena senzorične funkcije: globoka in plitka hipoestezija levega zgornjega uda in roke.
3)Ocena čustvene funkcije: Hamiltonova lestvica depresije: 20 točk, Hamiltonova lestvica anksioznosti: 10 točk.
4)Ocena dnevnih življenjskih aktivnosti (modificiran Barthelov indeks): 28 točk, huda disfunkcija ADL, življenje potrebuje pomoč
5)Pacient je po poklicu kmet in trenutno ne more prijeti z levo roko, kar ovira normalno kmečko opravilo.Prostočasne in razvedrilne dejavnosti so bile od začetka bolezni močno omejene.
Razvili smo načrt rehabilitacijskega zdravljenja za funkcionalne težave in simptome depresije dedka Ruija, s poudarkom na izboljšanju pacientove funkcije ADL, ki odraža dedkov napredek, krepi samozavedanje in občutek, da je koristen za ljudi.
3. Rehabilitacijsko zdravljenje
1)Spodbujanje ločevanja zgornjih udov: zdravljenje prizadetega bobna za potiskanje zgornjih udov in funkcionalna električna stimulacija
2)Usmerjevalni trening ADL: Bolnikova zdrava zgornja okončina zaključi usposabljanje za vodenje spretnosti, kot je oblačenje, slačenje in prehranjevanje.
3)Usposabljanje robota za zgornje okončine:
Model recepta, ki ga vodi življenjska sposobnost.Zagotavljanje vsakodnevnega življenjskega ukrepanja na recept za usposabljanje pacientovih vsakodnevnih življenjskih sposobnosti (ADL)
- Trening prehranjevanja
- Trening česanja
- Organizirajte in razvrstite usposabljanje
Po dveh tednih zdravljenja je pacient lahko z levo roko prijel banane, da bi jedel, z levo roko pil vodo iz skodelice, z obema rokama zvijal brisačo, njegova sposobnost vsakodnevnega življenja pa se je bistveno izboljšala.Dedek Rui se je končno nasmehnil.
4. Prednosti robotov za rehabilitacijo zgornjih udov pred tradicionalno rehabilitacijo so v naslednjih vidikih:
1)Usposabljanje lahko nastavi prilagojene gibalne vzorce za paciente in zagotovi, da ponavljajo gibe znotraj nastavljenega obsega, kar zagotavlja več možnosti za ciljno usmerjene vaje v zgornjih okončinah, kar je koristno za plastičnost možganov in funkcionalno reorganizacijo po možganski kapi.
2)Z vidika kinematike zasnova nosilca roke rehabilitacijskega robota temelji na načelu človeške kinematike, ki lahko simulira zakon gibanja človeških zgornjih udov v realnem času, pacienti pa lahko opazujejo in posnemajo vajo večkrat v skladu z svojim pogojem;
3)Robotski sistem za rehabilitacijo zgornjih udov lahko zagotovi različne oblike povratnih informacij v realnem času, zaradi česar je dolgočasen in monoton proces vadbene rehabilitacije lažji, zanimiv in enostaven.Hkrati lahko bolniki uživajo tudi v uspehu.
Ker je virtualno vadbeno okolje robota za rehabilitacijo zgornjih udov zelo podobno resničnemu svetu, je mogoče motorične spretnosti, pridobljene v virtualnem okolju, bolje uporabiti v resničnem okolju, kar paciente spodbudi k interakciji s predmeti z več senzoričnimi dražljaji v virtualnem okolju. naraven način, s čimer bi bolje mobilizirali bolnikovo navdušenje in sodelovanje pri rehabilitaciji ter dodatno izboljšali motorično funkcijo zgornjega uda na hemiplegični strani in sposobnost vsakodnevnih življenjskih aktivnosti.
Avtor: Han Yingying, vodja skupine za delovno terapijo v rehabilitacijskem medicinskem centru bolnišnice Jiangning, povezane z medicinsko univerzo Nanjing
Čas objave: 16. junij 2023