2.1.1.Skupina RT

Pacienti, ki so bili uvrščeni v to skupino, so bili podvrženi treningu hoje prek sistema za usposabljanje in ocenjevanje hoje A3 (NX, Kitajska), ki je gnani elektromehanski robot za hojo, ki zagotavlja ponovljiv, visoko intenziven in za nalogo specifičen trening hoje.Avtomatizirana vadba je potekala na tekalnih stezah.Bolniki, ki niso sodelovali pri ocenjevanju, so bili podvrženi nadzorovanemu zdravljenju s prilagojeno hitrostjo tekalne steze in podporo za težo.Ta sistem je vključeval dinamične in statične sisteme za hujšanje, ki lahko simulirajo dejanske spremembe težišča med hojo.Ko se funkcije izboljšujejo, se ravni podpore za težo, hitrost tekalne steze in vodilna sila prilagodijo tako, da ohranjajo šibko stran mišic iztegovalk kolena med stoječim položajem.Raven podpore za težo se postopoma zmanjša s 50 % na 0 %, sila vodenja pa se zmanjša s 100 % na 10 % (z zmanjšanjem sile vodenja, ki se uporablja tako v fazi stoje kot v fazi nihanja, je pacient prisiljen uporabiti mišice kolka in kolena, da bolj aktivno sodelujejo v procesu hoje) [14,15].Poleg tega se je glede na toleranco vsakega bolnika hitrost tekalne steze (z 1,2 km/h) povečala za 0,2 do 0,4 km/h na potek zdravljenja, do 2,6 km/h.Učinkovito trajanje za vsako RT je bilo 50 minut.

2.1.2.Skupina PT

Običajni nadzemni trening hoje temelji na tradicionalnih tehnikah nevrorazvojne terapije.Ta terapija je vključevala vadbo ravnotežja sede-stoje, aktivno premeščanje, sede-stoje in intenzivno vadbo za bolnike s senzomotoričnimi motnjami.Z izboljšanjem fizičnega delovanja je vadba pacientov še bolj zahtevna, vključno z dinamično vadbo stoječega ravnotežja, ki se je nazadnje razvila v funkcionalno vadbo hoje, ob nadaljevanju izvajanja intenzivne vadbe [16].

Pacienti so bili tej skupini dodeljeni za trening hoje po tleh (učinkoviti čas 50 minut na lekcijo), namenjen izboljšanju nadzora drže med hojo, prenosom teže, stoječo fazo, stabilnostjo faze prostega nihanja, popolnim stikom s peto in načinom hoje.Isti usposobljeni terapevt je zdravil vse paciente v tej skupini in standardiziral izvedbo vsake vaje glede na pacientove sposobnosti (tj. sposobnost progresivnega in bolj aktivnega sodelovanja med hojo) in intenzivnost tolerance, kot je bilo prej opisano za skupino RT.

3.1.Izhodišče

Pri izhodiščni oceni med obema skupinama glede starosti niso opazili bistvenih razlik (P= 0,14), čas začetka udarca (P= 0,47), rezultati FMA (P= 0,06) in rezultati TUG (P= 0,17).Demografske in klinične značilnosti bolnikov so prikazane v tabelahTabele 11inin 22.

3.2.Izid

Tako je končna analiza zajela 54 bolnikov: 27 v skupini RT in 27 v skupini PT.Starost, tedni po možganski kapi, spol, stran možganske kapi in vrsta možganske kapi se med obema skupinama niso pomembno razlikovali (glejteTabela 1).Izboljšanje smo izmerili z izračunom razlike med izhodiščnimi in 2-tedenskimi rezultati vsake skupine.Ker podatki niso bili normalno porazdeljeni, je Mann–WhitneyjevUtest je bil uporabljen za primerjavo izhodiščnih meritev in meritev po treningu med obema skupinama.Pri nobeni meritvi rezultatov pred zdravljenjem ni bilo pomembnih razlik med skupinami.

Po 14 treningih sta obe skupini pokazali pomembne izboljšave pri vsaj enem merilu izida.Poleg tega je skupina PT pokazala bistveno večje izboljšanje zmogljivosti (glejTabela 2).Kar zadeva rezultate FMA in TUG, je primerjava rezultatov pred in po 2 tednih treninga pokazala pomembne razlike znotraj skupine PT (P< 0,01) (glejTabela 2) in pomembne razlike v skupini RT (FMA,P= 0,02), rezultati TUG (P= 0,28) ni pokazala nobene razlike.Primerjava med skupinama je pokazala, da med obema skupinama ni bilo pomembne razlike v rezultatih FMA (P= 0,26) ali rezultati TUG (P= 0,97).

Kar zadeva analizo hoje časovnega parametra, v primerjavi znotraj skupine ni bilo pomembnih razlik pred in po vsakem delu obeh prizadetih skupin (P> 0,05).V medskupinski primerjavi faze kontralateralnega nihanja je bila skupina RT statistično pomembna (P= 0,01).Pri simetriji obeh strani spodnjih okončin pred in po dveh tednih vadbe v stoječem obdobju in zamahu je bila skupina RT statistično pomembna v analizi znotraj skupine (P= 0,04).Poleg tega faza drže, faza nihanja in razmerje simetrije manj prizadete strani in prizadete strani niso bili pomembni znotraj in med skupinami (P> 0,05) (glejSlika 2).

Slika 2

Prazna vrstica predstavlja skupino PT, diagonalna vrstica predstavlja skupino RT, svetla vrstica predstavlja pred zdravljenjem in temnejša vrstica predstavlja po zdravljenju.∗P< 0,05.

Kar zadeva analizo hoje parametra prostora, je bila pred in po 2 tednih treninga pomembna razlika v širini hoje na prizadeti strani (P= 0,02) v skupini PT.V skupini RT so bile na prizadeti strani pomembne razlike v hitrosti hoje (P= 0,03), kot prstov navzven (P= 0,01) in dolžina koraka (P= 0,03).Vendar pa po 14 dneh treninga obe skupini nista pokazali bistvenega izboljšanja kadence.Razen pomembne statistične razlike v kotu prstov navzven (P= 0,002), v primerjavi med skupinami ni bilo ugotovljenih pomembnih razlik.

4. Razprava

Glavni namen tega randomiziranega kontroliranega preskušanja je bil primerjati učinke robotsko podprtega treninga hoje (RT skupina) in običajnega treninga hoje po tleh (PT skupina) za bolnike z zgodnjo možgansko kapjo z motnjo hoje.Trenutne ugotovitve so pokazale, da je v primerjavi s konvencionalnim treningom hoje po tleh (skupina PT) trening hoje z robotom A3 z uporabo NX imel več ključnih prednosti za izboljšanje motoričnih funkcij.

Več prejšnjih študij je poročalo, da je robotsko usposabljanje hoje v kombinaciji s fizikalno terapijo po možganski kapi povečalo verjetnost doseganja samostojne hoje v primerjavi z usposabljanjem hoje brez teh naprav, in našli so ljudi, ki so bili deležni tega posega v prvih 2 mesecih po kapi, in tiste, ki niso mogli hoditi. imeti največ koristi [19,20].Naša začetna hipoteza je bila, da bi bil robotsko podprt trening hoje učinkovitejši od tradicionalnega treninga hoje na tleh pri izboljšanju atletskih sposobnosti z zagotavljanjem natančnih in simetričnih vzorcev hoje za uravnavanje pacientove hoje.Poleg tega smo predvideli, da bi bilo zgodnje usposabljanje s pomočjo robota po možganski kapi (tj. dinamična regulacija iz sistema za hujšanje, prilagajanje sile vodenja v realnem času ter aktivno in pasivno usposabljanje kadar koli) bolj koristno od tradicionalnega usposabljanja, ki temelji na informacije predstavljene v jasnem jeziku.Poleg tega smo špekulirali tudi, da bi trening hoje z robotom A3 v pokončnem položaju aktiviral mišično-skeletni in cerebrovaskularni sistem s ponavljajočim se in natančnim vnosom drže pri hoji, s čimer bi ublažil spastično hipertonijo in hiperrefleksijo ter spodbudil zgodnje okrevanje po možganski kapi.

Trenutne ugotovitve niso v celoti potrdile naših začetnih hipotez.Rezultati FMA so pokazali, da sta obe skupini pokazali pomembne izboljšave.Poleg tega je v zgodnji fazi uporaba robotske naprave za urjenje prostorskih parametrov hoje vodila do bistveno boljše uspešnosti kot tradicionalna rehabilitacijska vadba na tleh.Po robotsko podprtem treningu hoje pacienti morda niso mogli hitro in spretno izvajati standardizirane hoje, pacientovi časovni in prostorski parametri so bili nekoliko višji kot pred treningom (čeprav ta razlika ni bila pomembna,P> 0,05), brez pomembne razlike v rezultatih TUG pred in po treningu (P= 0,28).Vendar, ne glede na metodo, 2 tedna neprekinjenega treninga nista spremenila časovnih parametrov v bolnikovi hoji ali frekvence korakov v prostorskih parametrih.

Trenutne ugotovitve so skladne z nekaterimi prejšnjimi poročili in podpirajo idejo, da je vloga elektromehanske/robotske opreme še vedno nejasna [10].Raziskave nekaterih prejšnjih študij so pokazale, da bi robotsko usposabljanje hoje lahko imelo zgodnjo vlogo pri nevrorehabilitaciji, saj bi zagotovilo pravilen senzorični vnos kot predpostavko nevronske plastičnosti in osnovo motoričnega učenja, ki je bistvenega pomena za doseganje ustreznega motoričnega učinka [21].Bolniki, ki so po možganski kapi prejeli kombinacijo električnega treninga hoje in fizikalne terapije, so imeli večjo verjetnost, da bodo dosegli samostojno hojo v primerjavi s tistimi, ki so bili deležni samo običajnega treninga hoje, zlasti v prvih 3 mesecih po kapi [7,14].Poleg tega so nekatere študije pokazale, da lahko zanašanje na robotsko usposabljanje izboljša hojo bolnikov po možganski kapi.V študiji, ki so jo izvedli Kim in drugi, je bilo 48 bolnikov v enem letu bolezni razdeljenih v skupino za zdravljenje s pomočjo robota (0,5 ure robotskega usposabljanja + 1 ura fizikalne terapije) in skupino za konvencionalno zdravljenje (1,5 ure fizikalne terapije). , pri čemer sta obe skupini prejeli 1,5 ure zdravljenja na dan.V primerjavi s samo tradicionalno fizikalno terapijo so rezultati pokazali, da je kombinacija robotskih naprav s fizikalno terapijo boljša od konvencionalne terapije v smislu avtonomije in ravnovesja [22].

Vendar pa so Mayr in sodelavci izvedli študijo na 66 odraslih bolnikih s povprečno 5 tednov po možganski kapi, da bi ocenili učinek dveh skupin, ki sta prejemali 8-tedensko bolnišnično rehabilitacijsko zdravljenje, osredotočeno na sposobnost hoje in rehabilitacijo hoje (vadba hoje s pomočjo robota in tradicionalna tla). trening hoje).Poročalo se je, da sta obe metodi izboljšali funkcijo hoje, čeprav je bil za doseganje koristnih učinkov vadbe hoje potreben čas in energija.15].Podobno Duncan et al.preučevali učinke zgodnjega vadbenega treninga (2 meseca po možganski kapi), poznega vadbenega treninga (6 mesecev po možganski kapi) in načrta domače vadbe (2 meseca po možganski kapi), da bi preučili tek s podporo teže po možganski kapi, vključno z optimalnim čas in učinkovitost mehanskega rehabilitacijskega posega.Ugotovljeno je bilo, da med 408 odraslimi bolniki z možgansko kapjo (2 meseca po kapi) vadba, vključno z uporabo vadbe na tekalni stezi za podporo teže, ni bila nič boljša od vadbene terapije, ki jo izvaja fizioterapevt doma [8].Hidler in sodelavci so predlagali multicentrično študijo RCT, ki je vključevala 72 odraslih bolnikov manj kot 6 mesecev po začetku možganske kapi.Avtorji poročajo, da lahko pri posameznikih z zmerno do hudo motnjo hoje po subakutni enostranski možganski kapi uporaba tradicionalnih rehabilitacijskih strategij doseže večjo hitrost in razdaljo na tleh kot trening hoje s pomočjo robota (z uporabo naprav Lokomat) [9].V naši študiji je iz primerjave med skupinama razvidno, da je učinek zdravljenja skupine PT v večini vidikov dejansko podoben učinku zdravljenja skupine RT, razen pomembne statistične razlike v kotu navzven.Zlasti glede širine hoje je po 2 tednih vadbe PT pomembna primerjava znotraj skupine (P= 0,02).To nas opominja, da lahko v rehabilitacijskih vadbenih centrih brez robotskih pogojev za vadbo doseže določen terapevtski učinek tudi vadba hoje s konvencionalno nadzemno vadbo hoje.

Kar zadeva klinične posledice, sedanje ugotovitve okvirno kažejo, da je treba za klinično vadbo hoje za zgodnjo možgansko kap, ko je bolnikova širina hoje problematična, izbrati običajno nadzemno vadbo hoje;Nasprotno pa, kadar pacientovi prostorski parametri (dolžina koraka, tempo in kot prstov) ali časovni parametri (razmerje simetrije faze položaja) razkrijejo težavo s hojo, je morda bolj primerna izbira vadbe hoje s pomočjo robota.Vendar je bila glavna omejitev trenutnega randomiziranega kontroliranega preskušanja razmeroma kratek čas usposabljanja (2 tedna), kar omejuje zaključke, ki jih je mogoče potegniti iz naših ugotovitev.Možno je, da bi se razlike med treningom med obema metodama pokazale po 4 tednih.Druga omejitev je povezana s študijsko populacijo.Trenutna študija je bila izvedena na bolnikih s subakutno možgansko kapjo različnih stopenj resnosti in nismo mogli ločiti med spontano rehabilitacijo (pomeni spontano okrevanje telesa) in terapevtsko rehabilitacijo.Izbirno obdobje (8 tednov) od začetka možganske kapi je bilo razmeroma dolgo, verjetno je vključevalo preveliko število različnih krivulj spontanega razvoja in individualno odpornost na (trening) stres.Druga pomembna omejitev je pomanjkanje dolgoročnih merilnih točk (npr. 6 mesecev ali več in idealno 1 leto).Poleg tega zgodnji začetek zdravljenja (tj. RT) morda ne bo povzročil merljive razlike v kratkoročnih rezultatih, tudi če bo dosegel razliko v dolgoročnih rezultatih.

5. Zaključek

Ta predhodna študija kaže, da lahko trening hoje s pomočjo robota A3 in običajni trening hoje po tleh delno izboljšata sposobnost hoje bolnikov po možganski kapi v 2 tednih.

Zahvala