O le ma'i o lo'o fa'aalia i le maualuga o le fa'alavelave ma le maualuga o le le atoatoa.E tusa ma le 2 miliona tagata gasegase fou o le stroke i Saina i tausaga uma, lea e 70% i le 80% e le mafai ona ola tutoatasi ona o manaoga faapitoa.
O a'oa'oga masani a le ADL e tu'ufa'atasia ai a'oa'oga toe fa'afo'isia (a'oa'oga fa'atino afi) ma a'oa'oga fa'a taui (e pei o auala e tasi le lima ma mea e mafai ona maua) mo le fa'aogaina fa'atasi.Faʻatasi ai ma le atinaʻeina o tekonolosi faʻafomaʻi ma tekonolosi faʻalauiloa, o le tele ma le tele o tekinolosi ua faʻaaogaina i le aʻoaʻoina o le ADL.
O le robot toe faʻaleleia o vae pito i luga o se masini masini e faʻaaoga e fesoasoani pe sui ai nisi o lima pito i luga o galuega a tagata i le faʻatinoina otometi galuega.E mafai ona tuʻuina atu i tagata mamaʻi i aʻoaʻoga faʻaleleia maualuga, faʻatatau, ma toe faʻaleleia.I le faʻalauiloaina o le toe faʻaleleia o galuega i tagata gasegase o le stroke, o robots toe faʻaleleia o loʻo i ai tulaga sili ona lelei nai lo togafitiga masani.
Lalo o se tulaga masani o se maʻi hemiplegic faʻaaogaina aʻoaʻoga robot:
1. Mataupu Folasaga
O ma'i Ruixx, alii, 62 tausaga le matua, ioe ona o le "13 aso o le leaga o le lima agavale gaioiga".
Tala'aga fa'afoma'i:I le taeao o Iuni 8th, na lagona ai e le tagata maʻi le vaivai i le itu tauagavale pito i luga ma ua le mafai ona uu mea.I le aoauli, na latou maua ai le vaivai i o latou vae agavale pito i lalo ma ua le mafai ona savavali, faatasi ai ma le pe o latou vae agavale ma le le manino o le tautala.Sa mafai lava ona latou malamalama i upu a isi, le amanaiaina o mea faitino, leai se tinnitus po o se suʻesuʻega taliga, leai se tiga o le ulu, puaʻi fatu, leai se mata uliuli syncope, leai se koma poʻo teteʻe, ma leai se urinary incontinence.O le mea lea, na latou o mai ai i la matou matagaluega faʻafuaseʻi mo faʻamatalaga atili ma togafitiga, Ua fuafua le matagaluega faʻafuaseʻi e togafitia le Neurology o lo matou falemaʻi i le "cerebral infarction", ma tuʻuina atu togafitiga faʻapitoa e pei o le anti platelet aggregation, lipid regulation ma plaque stabilization, puipuiga o le faiʻai, faʻaleleia le taʻavale toto ma aveese faʻamaʻi toto, faʻamaʻi faʻamaʻi saoloto, faʻamaʻi faʻamaʻi ma le puipuiga o le manava e puipuia ai le faʻamaʻi maʻi, faʻaleleia le taʻavale faʻamaonia, ma mataʻituina le toto.Ina ua maeʻa togafitiga, sa tumau pea le tulaga o le gasegase, ma le le lelei o le gaioiina o vae agavale.Ina ia faʻaleleia atili le faʻaogaina o vae, e manaʻomia le faʻatagaina i le matagaluega o le toe faʻaleleia mo togafitiga toe faʻaleleia.Talu mai le amataga o le cerebral infarction, o le tagata maʻi ua faʻavauvau, o loʻo mapuea pea, pasi, ma faʻamaonia o le "post-stroke depression" i le Neurology.
2. Iloiloga o le Toefuataiga
I le avea ai o se tekonolosi togafitiga fou, e manaʻomia e le rTMS ona faʻalogo i faiga masani pe a faʻatinoina i falemaʻi faʻafomaʻi:
1)Iloiloga o galuega tau afi: iloiloga a Brunnstrom: itu agavale 2-1-3;O le sikoa pito i luga a Fugl Meyer e 4 'ai;Su'esu'ega o le tete'e o musele: Fa'aitiitia le tete'e o musele o vae agavale;
2)Iloiloga o galuega fa'alagona: loloto ma papa'u Hypoesthesia o vae agavale pito i luga ma lima.
3)Su'esu'ega o galuega fa'alagona: Hamilton Depression Scale: 20 points, Hamilton Popole Fua: 10 points.
4)Gaoioiga o togi o le olaga i aso taitasi (suia le Barthel index): 28 points, ADL ogaoga faaletonu, olaga manaʻomia le fesoasoani
5)O le tagata ma'i o se faifa'ato'aga i le galuega ma o le taimi nei e le mafai ona uu i lona lima agavale, lea e fa'alavelave ai a latou galuega masani fa'ato'aga.O tafaoga ma fa'afiafiaga ua matua fa'atapula'aina talu mai le amataga o ma'i.
Ua matou fausia se fuafuaga mo le toe faʻaleleia o faʻafitauli o loʻo galue ai Tamamatua Rui ma faʻamaoniga o le atuatuvale, ma le taulai atu i le faʻaleleia o le ADL galuega a le tagata maʻi, e atagia ai le alualu i luma o Tamamatua, faʻaleleia le iloa o ia lava, ma lagona o ia o ni tagata aoga.
3. Togafitiga toe fa'aleleia
1)Fa'aosoina le Gaoioiga o le Vaeluaga o Itu'au I luga: Togafitiga ole A'afia Iga vae pito i luga ole pa'u ma le fa'aosoina ole eletise.
2)A'oa'oga fa'ata'ita'iga a le ADL: E fa'amae'a a'oa'oga fa'aa'oa'oga fa'ata'ita'iga a le tagata ma'i e pei o le la'ei, tatala o lavalava, ma le 'ai.
3)A'oa'oga robot vae pito i luga:
O se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e taʻitaʻia e le gafatia o le olaga.Tuuina atu aʻoaʻoga faʻatonuga o le olaga i aso taʻitasi e aʻoaʻoina ai le malosi o tagata mamaʻi i aso taʻitasi (ADL)
- Aoaoga taumafa
- Toleniga selu
- Fa'atulaga ma fa'avasega a'oa'oga
Ina ua uma le lua vaiaso o togafitiga, na mafai e le tagata gasegase ona uu faʻi i lona lima agavale e ai, inu vai mai le ipu i lona lima agavale, mimilo se solo i lima uma e lua, ma lona gafatia e ola ai i aso uma na matua faʻaleleia.Na iu ina ataata Tamamatua Rui.
4. O le lelei o robots toe fa'aleleia o vae pito i luga nai lo le toe fa'aleleia masani o lo'o taoto i itu nei:
1)O a'oa'oga e mafai ona fa'atulagaina ni fa'asologa fa'apitoa mo gasegase ma fa'amautinoa latou te toe faia gaioiga i totonu o le seti fa'atulagaina, e maua ai le tele o avanoa mo fa'amalositino fa'atatau i vae pito i luga, lea e aoga mo le palasitika o le fai'ai ma le toe fa'atulagaina o galuega pe a uma le ta.
2)Mai le vaaiga a Kinematics, o le mamanu o le faʻamau lima o le robot toe faʻaleleia e faʻavae i luga o le mataupu faavae o le Kinematics tagata, lea e mafai ona faʻataʻitaʻiina le tulafono o le gaioiga o vae pito i luga o le tagata i le taimi moni, ma e mafai e tagata gasegase ona matauina ma faʻataʻitaʻi le faʻamalositino i taimi uma e tusa ai. i o latou lava tulaga;
3)O le vaega pito i luga toe fa'aleleia robot faiga e mafai ona tu'uina atu ituaiga eseese o fa'amatalaga fa'amatalaga i le taimi moni, fa'afaigofieina, manaia, ma faigofie le fa'agasologa o a'oa'oga fa'aletino fa'aletino ma fa'amalositino.I le taimi lava e tasi, e mafai foi e tagata gasegase ona fiafia i le manuia.
Talu ai ona o le siosiomaga faʻaleaʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga o le robot toe faʻaleleia o vae pito i luga e tutusa lelei ma le lalolagi moni, o tomai afi e aʻoaʻoina i totonu o le siosiomaga faʻapitoa e mafai ona sili atu ona faʻaoga i le siosiomaga moni, faʻaosofia tagata gasegase e fegalegaleai ma mea faitino e tele faʻaosofia lagona i le siosiomaga faʻapitoa i totonu. o se auala masani, ina ia sili atu le faʻatupuina o le naunautaiga ma le auai i le toe faʻaleleia, ma faʻaleleia atili le gaioiga afi o le vae pito i luga i le itu hemiplegic ma le gafatia o Gaoioiga o le olaga i aso taitasi.
Tusitala: Han Yingying, taʻitaʻi vaega o togafitiga faʻapitoa i le Rehabilitation Medical Center o Jiangning Hospital e fesoʻotaʻi ma Nanjing Medical University
Taimi meli: Iuni-16-2023