To le atina'eina o vaila'au toe fa'afo'isia ua fa'atupuina fa'ateteleina i le 30 tausaga talu ai.O loʻo faʻaleleia pea le aʻoaʻoga faʻaonaponei o le toe faʻaleleia, ma o loʻo faʻaleleia atili foi tekinolosi o le puipuia o le toe faʻaleleia, iloiloga ma togafitiga.O manatu fa'atatau o lo'o faasolosolo malie ona fa'aulu i totonu o a'oga fa'apitoa fa'apitoa ma e o'o lava i olaga o tagata i aso faisoo.O le tulaga o le faitau aofaʻi o tagata matutua i le lalolagi atoa, aemaise lava, o loʻo faʻateleina ai le manaʻoga mo le toe faʻaleleia.I le avea ai o se galuega taua o le auai o se tagata ma faʻamaeʻaina i agafesootai ma olaga i aso uma, o galuega a lima ua maua foi le tele o le gauai i lona faaletonu ma le toe faʻaleleia.
To le numera o lima faʻafitauli faʻafitauli e mafua mai i mafuaaga eseese o loʻo faʻateleina, ma o le toe faʻaleleia lelei o lima o le faʻavae lea mo tagata mamaʻi e toe foʻi atu i sosaiete.O faʻamaʻi faʻapitoa faʻapitoa mo le faʻaleagaina o lima e vaevaeina i ni vaega autu se tolu.Muamua o faʻamaʻi e mafua mai i manuʻa, e pei o gau masani, manuʻa o tendon, mu ma isi faʻamaʻi;o le lona lua o le fula faʻatasi, faʻamaʻi o le tendon sheath, myofascial tiga syndrome ma isi faʻamaʻi e mafua mai i le mumū;o lo'o iai fo'i nisi fa'ama'i fa'apitoa e pei o fa'ama'i fa'aletonu pito i luga, fa'aletonu le pulea o le neuromuscular, fa'aleagaina neura e mafua mai i le ma'i suka, myopathy muamua po'o le musele atrophy.O le mea lea, o le toe faʻaleleia o galuega a lima o se vaega taua o le toe faʻaleleia atoa o le tino.
TO le mataupu faavae o le toe faʻaleleia o galuega a lima o le toe faʻafoʻisia o le faʻaletonu o le lima poʻo le pito i luga e mafua mai i faʻamaʻi poʻo manuʻa i le tele e mafai ai.Toe fa'aleleia o le lima e mana'omia ai le galulue fa'atasi o se 'au fa'apolofesa fa'apolofesa e aofia ai foma'i fa'apitoa, PT therapists, OT therapists, psychotherapists, ma inisinia masini masini.E mafai e se 'au togafitiga fa'apolofesa ona tu'uina atu i tagata ma'i le tele o fesoasoani fa'aleagaga, agafesootai ma galuega, o le fa'avae lea mo le toe fa'aleleia lelei ma le toe fa'aleleia o agafesootai.
Statistics o loʻo faʻaalia e ala i togafitiga faʻaleaganuʻu, e naʻo le 15% o tagata mamaʻi e mafai ona toe faʻaleleia le 50% o latou lima galue pe a uma le stroke, ma naʻo le 3% o tagata mamaʻi e mafai ona toe faʻaleleia le sili atu i le 70% o latou lima muamua.O le su'esu'eina o auala sili atu ona lelei o le toe fa'aleleia o togafitiga e fa'aleleia atili ai le toe fa'aleleia o galuega lima a le tagata ma'i ua avea ma autu vevela i le fanua toe fa'aleleia.I le taimi nei, o robots toe faʻaleleia galuega lima e taulaʻi atu i aʻoaʻoga e faʻatatau i galuega ua faasolosolo malie lava ona avea ma tekonolosi togafitiga faʻapitoa mo le toe faʻaleleia o lima, aumaia manatu fou mo le toe faʻaleleia o galuega lima pe a uma le ta.
Le lima galuega toe faʻaleleia roboto se faiga fa'ainisinia fa'atonutonu malosi fa'amauina i le lima o le tagata.E aofia ai vaega tamatamai lima e 5 ma se fa'avae lagolago o pama.O vaega tamatamailima e faʻaaogaina se masini fesoʻotaʻiga 4-bar, ma o vaega taʻilima taʻitasi o loʻo faʻauluina e se afi faʻasolosolo tutoʻatasi tutoʻatasi, lea e mafai ona faʻauluina le feliuliuaʻi ma le faʻalauteleina o tamatamailima taʻitasi.O le lima faʻainisinia e faʻamauina i le lima ma se totigilima.E mafai ona tulia tamatamailima e gaoioi synchronously, ma tamatamailima ma robotic exoskeleton o loʻo vaʻaia tutusa ma fefaʻasoaaʻi faʻatautaia i le faagasologa o le toe faʻaleleia o iloiloga ma aʻoaʻoga.Muamua, e mafai ona fesoasoani i tagata mamaʻi i aʻoaʻoga toe faʻaleleia tamatamai lima.I le taimi o lenei faagasologa, e mafai e le exoskeleton lima ona tulia tamatamailima e faʻamaeʻa gaioiga o tikeri eseese o le saʻolotoga e ala i auala faʻatonutonu eseese e ausia ai le faʻamoemoe o le toe faʻaleleia o aʻoaʻoga.E le gata i lea, e mafai foi ona aoina faailo eletise o le lima maloloina pe a gaoioi.E ala i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le eletise, e mafai ona faʻavasegaina taga o le lima maloloina, ma faʻaulu le exoskeleton e fesoasoani i le lima ua afaina e faʻamaeʻa le gaioiga tutusa, ina ia iloa ai. o le synchronization ma simmetry aoaoga o lima.
II tulaga o togafitiga ma aʻafiaga, aʻoaʻoga robot toe faʻaleleia lima e matua ese lava mai aʻoaʻoga faʻaleleia masani.O togafitiga fa'ale-aganu'u fa'apitoa e taula'i atu i gaioioiga gaogao mo vae ua a'afia i le vaitaimi o le pipili, lea e iai fa'aletonu e pei o le maualalo o le auai o tagata gasegase ma le monotonous toleniga.O lima exoskeleton robot e fesoasoani i aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga lua ma faʻataʻitaʻiga toe faʻaleleia aʻoaʻoga.E ala i le tuʻufaʻatasia o faʻamatalaga lelei o le vaʻai, paʻi ma le proprioception, e mafai ona faʻamalosia le malosi o le afi o le maʻi i le taimi o aʻoaʻoga.Tuuina atu i luma le auai malosi o le tagata maʻi i le toe faʻaleleia o galuega a lima i le vaitaimi o le paʻu, o le tuʻufaʻatasia o le faʻamoemoega afi, faʻataunuʻu afi ma lagona afi e mafai ona iloa i le togafitiga, ma e mafai ona faʻagaoioia le nofoaga tutotonu e ala i le faʻaosofia faifaipea ma tali lelei.O se auala lelei mo le toe fa'aleleia o galuega lima mo le hemiplegia.Lenei tu'ufa'atasiga togafitiga toe fa'aleleia e mafai ona faatelevaveina le faagasologa o le toe faʻaleleia o galuega lima i tagata mamaʻi stroke, ma e iloga tulaga lelei i le toe fa'aleleia o galuega a lima pe a uma le ta.
To loʻo faʻavaeina le faʻavaeina o le faʻaleleia o le lima o loʻo faʻavae i luga o le talitonuga o le toe faʻaleleia o vailaʻau, ma e tele uiga i ona faʻatonuga o togafitiga toe faʻaleleia.I le faagasologa o togafitiga, o le faiga e faʻataʻitaʻiina tulafono o lima i le taimi moni.E ala i le masini taʻavale tutoʻatasi o tamatamailima taʻitasi, e mafai ona iloa ai le tele o aʻoaʻoga mo faʻamoemoega eseese e pei o le tamatamailima tasi, tele-tamatamailima, tamatamailima atoa, tapulima, tamatamailima ma tapulima, ma isi, ma o lea e mafai ai e le pulea saʻo o galuega lima. ia iloa.E le gata i lea, o le iloiloga saʻo o le faailo EMG o loʻo faʻatinoina mo tagata mamaʻi e eseese le malosi o maso ina ia filifili ai auala faʻaleaʻoaʻoga mo le tagata maʻi.E mafai ona faʻamaumau faʻamaumauga o iloiloga ma faʻamatalaga aʻoaʻoga mo le teuina ma auʻiliʻiliga, ma e mafai ona fesoʻotaʻi le faiga i luga ole initaneti mo fesoʻotaʻiga faʻafomaʻi 5G taimi moni.O loʻo faʻapipiʻiina foʻi le faiga i le tele o auala faʻaleaʻoaʻoga e pei o aʻoaʻoga passive, aʻoaʻoga faʻamalosi, aʻoaʻoga malosi, ma aʻoaʻoga talafeagai e mafai ona filifilia e tusa ai ma le malosi o maso eseese o tagata gasegase.
O le uluai limamatua EMG iloiloga ma le fa tamatamailima EMG iloiloga o se tasi lea o auala e maua ai le tagata maʻi faʻailoga tino ola, iloilo le faʻamoemoega gaioiga o loʻo faʻatusalia e le tino, ona faʻamaeʻa lea o le puleaina o le lima toe faʻaleleia o le exoskeleton e iloa ai aʻoaʻoga toe faʻaleleia.
O suiga e mafai ona faʻatupuina e faʻamaʻi maso e iloa mai le tino, ma a maeʻa le faʻalauteleina o faʻailoga ma le faʻamamaina e faʻaumatia ai le leo, o faʻailoga numera e liua, tuʻuina atu ma faʻamaumau i le komepiuta.
O le faʻailoga EMG i luga o loʻo i ai uiga lelei o le taimi moni, malosi bionics natura, faʻaogaina faigofie ma faigofie le pulea, o lona uiga e mafai ona faʻamasinoina le gaioiga o vae e tusa ai ma le EMG luga ole tino o le tagata.
Ae tusa ai ma le tele o suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga, o lenei oloa e faʻatatau i le toe faʻaleleia o togafitiga o lima faʻaleagaina e mafua mai i le faʻaleagaina o le tino e pei o le stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).O le taimi muamua e amata ai le gasegase aʻoaʻoga faʻatasi ma le A5 system, o le sili atu ona lelei le toe faʻaleleia o galuega e mafai ona maua.O nisi o taunuuga o suʻesuʻega o loʻo faʻaalia i le ata o loʻo i lalo.
(ata 1: suʻesuʻega falemaʻi ua faaulutalainaA'afiaga ole EMG-Triggered Robotic Hand on Hand Function Rehabilitation in Early Stroke Patients)
(ata 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 na faʻaaogaina mo suʻesuʻega falemaʻi)
O fa'ai'uga o nei su'esu'ega o lo'o fa'aalia ai e mafai e le fa'aeletonika fa'aosoina le fa'aleleia o lima robotic e mafai ona fa'aleleia atili ai galuega fa'atino a tagata mama'i ta'i.O lo'o i ai fa'amatalaga taua mo le toe fa'aleleia o galuega a lima i tagata gasegase vave.
Fa'amatalaga a le Kamupani
GuangzhouFomai YikangEquipment Industrial Co., Ltd. na faʻatūina i le 2000. O se atinaʻe tekonolosi maualuga ma se tuʻufaʻatasiga faʻafomaʻi faʻafomaʻi atamai e tuʻufaʻatasia le R & D, gaosiga, faʻatau ma le faʻatau atu.Faatasi ai ma le misiona o le 'fesoasoani i tagata gasegase e ausia se olaga fiafia', ma le vaaiga mamao o le 'atamai e faigofie ai le toe faʻaleleia', ua faʻamoemoe Yikang Medical e avea ma taʻitaʻi i le fanua toe faʻaleleia atamai i Saina ma saofagā i le faʻaleleia pisinisi o le tina.
Talu mai lona faʻavaeina i le 2000, Yikang Medical ua alu i le 20 tausaga o luga ma lalo.I le 2006, na faavaeina ai seR&Dogatotonu, taulaʻi i le suʻesuʻega ma le atinaʻeina o oloa toe faʻaleleia maualuga.I le 2008, Yikang Medical o le kamupani muamua lea na tuʻuina atu le manatu o le toe faʻaleleia o le atamai i Saina.O se vaitau fou mo le atinaʻeina o oloa toe faʻaleleia o le fale, ma i le tausaga lava lea, na faʻalauiloaina ai le uluai robot toe faʻaleleia atamai A1 i Saina.Talu mai lena taimi, ua faʻalauiloaina se numera oAfaasologa o oloa toe faaleleia atamai.I le 2013, Yikang Medical na faʻamauina o se atinaʻe faʻatekonolosi a le atunuʻu ma se faʻavae faufale o se faʻavae faʻataʻitaʻiga a le atunuʻu mo le gaosiga o suʻesuʻega faʻaleaganuʻu a Saina ma meafaigaluega togafitiga.I le 2018, na faʻamauina o se vaega sinia o le Sosaiete a Saina o le Toe Faʻaleleia Faʻafomaʻi ma o se lagolago a le CARM Rehabilitation Robot Alliance.I le 2019, na manumalo ai Yikang i le taui lona lua o le National Science and Technology Progress Award, na auai i ni poloketi suʻesuʻega faʻasaienisi autu e tolu a le atunuʻu, ma auai i le tuufaatasia o le syllabus faʻamalosia o le 13th Five-Year Plan.
Ia Ianuari 10, 2020, Peresitene o le Malo o Saina,Na saunoa Mr.Na tu'uina atu e Xi Jinping fa'ailoga i Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University ma isi iunite i luga o le poloketi o tekinolosi autu ma le fa'aogaina o falema'i o le toe fa'aleleia o vaila'au fa'aSaina ma Sisifo tu'ufa'atasia mo le fa'aleagaina o le ta'avale i le Maota Tele o le Tagata.
Yikang Medical tumau faamaoni i le uluai faanaunauga, e manatua pea lona tiutetauave o se atinaʻe taʻutaʻua i le toe faʻaleleia o le atamai, ma faʻatautaia galuega faʻavae R&D e tolu a le atunuʻu i le "Proactive Health and Aging Technology Response" poloketi faʻapitoa, lea e aofia ai le leo ma le tautala faʻaleagaina aʻoaʻoga toe faʻaleleia. faiga, faiga a'oa'oga mo le toe fa'aleleia o le tino o le tino ma le va'a manu'a tagata.
Faitau atili:
Le Manaomia o le Toe Fa'aleleia Lima vave
O le a le Rehabilitation Robot?
Faiga Fa'atino a'oa'oga & Fa'avasegaga
Taimi meli: Iuni-21-2022