O le a le Robot Training Gait?
O a'oa'oga gait ma su'esu'ega robotics ose masini mo a'oa'oga toe fa'aleleia mo le fa'aletonu o le savali.E fa'aaogaina le komipiuta fa'atonu faiga ma le gait fa'asa'o masini e mafai ai a'oa'oga gait.E fesoasoani i tagata mama'i e fa'amalosia lo latou manatuaga masani i le toe fai ma fa'amautu a'oa'oga savali i lalo o le tu'u sa'o.Faatasi ai ma le gait robot, e mafai e tagata gasegase ona toe faʻatulagaina a latou vaega o le savali i totonu o latou faiʻai, faʻavae le auala saʻo savali ma faʻamalositino lelei savali e fesoʻotaʻi ma o latou maso ma sooga, e lelei mo le toe faʻaleleia.
O le gait training robotics e talafeagai mo le toe faʻaleleia o le le atoatoa o le savali e mafua mai i le faʻaleagaina o le tino e pei o le stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).O le vave amata e le tagata maʻi aʻoaʻoga gait, o le faʻapuupuu o le umi o le toe faʻaleleia.
A'afiaga Fa'afoma'i ole Robot A'oga Gait A3
1. Toe fa'aauau le savali masani i le taimi o toleniga savali;
2. Fa'asa'o lelei ma fa'aitiitiga fa'ama'i ma fa'aleleia so'oga fealua'i;
3. Lagolago mamafa malosi, faʻaleleia le faʻaogaina o le proprioceptive, tausia ma faʻaleleia le malosi o maso.
Fa'aaliga ole Gait Training Robot A3
※ Robot Savali
1. Fuafua e tusa ai ma le taamilosaga masani;
2. Fa'aulufale mai afi servo - fa'atonu sa'o le fa'aogaina fa'atasi ma le saoasaoa savali;
3. A'oa'oga fa'agaioiga ma fa'agasolo;
4. O le taʻitaʻia malosi e vaivai ma fetuutuunai;
5. Fa'atino le fa'asa'oga o le savali aga'i e le masani ai e ala i le fa'asolo;
6. Su'esu'e ma puipuiga;
※ Faiga Fa'amama
E lua auala lagolago:
1. Lagolago tumau: talafeagai mo le siiina i luga ma le tulaueleele, e faigofie ai ona fesiitai tagata mai le nofoa faataavalevale i le tulaga tu.
2. Lagolago malosi: fetuunaiga malosi o le ogatotonu o le kalave o le tino i le taamilosaga gait.
※ Fa'atonuga ta'avale ta'avale
1. O le saoasaoa o le taʻavale ma le faʻasaʻo gait e otometi lava ona tuʻufaʻatasia;
2. Ole saoasaoa maualalo ole 0.1km / h, talafeagai mo aʻoaʻoga vave faʻaleleia;
3. O le taʻavale e mafai ona galue o se aluga e puipuia ai tulivae ma ligaments o gasegase.
※ Fa'atekonolosi Moni Moni
Aʻoaʻoga faʻamatalaga faʻaaliga faʻapitoa - faʻaleleia le naunautaiga o aʻoaʻoga, faʻaitiitia le faʻamaʻi togafitiga, ma faʻaleleia le faagasologa o le toe faʻaleleia o gasegase.
※ Polokalama
1. Fa'atuina fa'amaumauga a gasegase e fa'amaumau ai fa'amatalaga o togafitiga ma fuafuaga mo togafitiga;
2. O le fuafuaga o togafitiga e mafai ona fetuutuunai ina ia ausia ai le pulea saʻo ma le toe faʻaleleia saʻo;
3. Fa'aali le pupuni o le vae o le ma'i i le taimi tonu;
4. Mataʻituina taimi tonu o aʻoaʻoga faʻamalosi vae ma pasi, mataʻituina le tulaga malosi o le tagata maʻi.
I le tele o tausaga ua tuanaʻi, ua matou atinaʻeina le tele o mea faʻaleleia e aofia ai mea faʻapitoa mo togafitiga faʻaletino ma masini faʻaleleia.Su'e le mea e sili ona fesoasoani ia te oe, ma lagona le saoloto e fa'afeso'ota'i i matou.
Taimi meli: Oke-11-2021