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Toe Fa'aleleia le Robot Fesoasoani i Ma'i e Toe Fa'afo'i Gaoioiga Autu

Ina ia mafai ona aumaia le sili atu le saʻo, atoatoa ma lelei togafitiga toe faʻaleleia i le tele o tagata mamaʻi o loʻo i ai le faʻaleagaina o vae pito i luga, ua fausia e Yeecon se robot toe faʻaleleia o vae pito i luga, lea e tuʻufaʻatasia ai le saʻo maualuga ma tekinolosi maualuga.

O lenei vaega e tolu-dimension robot toe faʻaleleia lima pito i luga ua taʻua o le "Upper Limb Training and Evaluation System A6" o le AI muamua tolu-dimensional ropota toe faʻaleleia lala mo le falemaʻi i Saina.E le gata e mafai ona faʻataʻitaʻiina le tulafono o le faʻaogaina o vae pito i luga i le toe faʻaleleia o vailaʻau i le taimi moni, ae iloa ai foi le aʻoaʻoina o le ono tikeri o le saolotoga i le tolu-dimensional space.O le pulea saʻo o le tolu-dimensional avanoa ua iloa.E mafai ona iloilo saʻo le tolu soʻotaga tetele (tauʻau, tulilima ma tapulima) o le vae pito i luga i ono faʻagaioiga faʻatonuga (tauʻau faʻapipiʻi ma ave faʻamalosi, faʻaogaina o le tauau, faʻaogaina o le tauau ma le faʻamalosi, faʻaogaina o le tulilima, faʻaogaina o le lima ma le supination, dorsiflexion) ma faʻatulagaina aʻoaʻoga faʻatatau mo gasegase.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

E fa'atatau i tagata mama'i e malosi maso ole vasega 0-5.E lima aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga, e aofia ai aʻoaʻoga passive, toleniga faʻamalosi ma aʻoaʻoga faʻamalosi ma aʻoaʻoga malosi, e aofia ai le taamilosaga toe faʻaleleia atoa.

I le taimi lava e tasi, o lenei 3D pito i luga o le vae toe faʻaleleia robot e sili atu ma le 20 taʻaloga manaia (faʻaauau pea ona faʻafouina ma faʻaleleia), ina ia le toe faʻavaivaia aʻoaʻoga toe faʻaleleia!E tusa ai ma faʻaiuga eseese o iloiloga, e mafai e fomaʻi ona filifili le faiga faʻaaʻoaʻoga talafeagai mo tagata mamaʻi, ma i luga o lenei faʻavae, e mafai foi e tagata gasegase ona filifili a latou lava "aʻoaʻoga faʻafetaui" e tusa ai ma o latou lava manaʻoga.

E le gata i lea, o le A6 o loʻo faʻapipiʻiina foʻi ma faʻataʻitaʻiga toleniga, faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma auala faʻataʻitaʻiga.Ole tele o auala fa'aa'oa'oga e fetaui ma mana'oga a'oa'oga o gasegase eseese.O ta'aloga felagolagoma'i tulaga eseese e aofia ai le a'oa'oina o gaioiga i aso uma e pei o le seluina o lauulu ma 'ai o lo'o avanoa, ina ia mafai ai e tagata ma'i ona toe fo'i atu i le sosaiete ma le olaga i le tulaga sili pe a uma ona toe fa'aleleia.

 a6-polokalame-komepiuta-interface

 

O togafitiga lelei o lo'o i ai mo vae ma lima pito i luga e le fiafia mo tagata mama'i i sina taimi.Pe o se fusipa'u mo le a'oa'oina o le malosi o maso vae pito i luga, fao laupapa lelei mo a'oa'oga lima, po'o le laupapa abrasive mo a'oa'oga fa'amaopoopo o vae pito i luga, e ui lava o tagata mama'i ua faia sina alualu i luma pe a mae'a se vaitaimi o togafitiga, e masani ona leai se naunautaiga ma e masani ona feagai ma bottlenecks.Vagana ai tagata mamaʻi ma le malosi malosi, e toʻatele tagata e masani ona filifili e fiu i le iʻuga.

O su'esu'ega o lo'o fa'aalia ai e ui lava o tagata mama'i e manu'a neura e eseese tulaga o le fa'aletonu, ma o lo'o iai pea le palasitika neural o fai'ai o tagata mama'i.E ala i se numera tele o aʻoaʻoga faʻasolosolo ma faʻataʻitaʻiga sini, o le gaioiga afi ma le gafatia o vaega manua e mafai ona faʻaleleia malie.

I le taimi nei, e tusa ai ma le tulaga quo o le toe faʻaleleia o togafitiga, pe a feagai maʻi ma le fagu i le taimi o togafitiga, e le o faʻamalieina le togafitiga ma e aʻafia ai o latou mafaufau.Talu ai ua leva ona latou i ai i le siosiomaga faafomaʻi, ua faasolosolo malie ona latou atiaʻe le tetee mo togafitiga toe faʻaleleia.I nei tulaga, o se mea fou e mafai ona faʻaleleia atili ai le talitonuina o le tagata maʻi ma le naunautai mo le toe faʻaleleia, e fesoasoani i le toe faʻaleleia o le vaega pito i luga.

 

Faitau atili:

Tulaga lelei o Robotics Toe Fa'aleleia

A'oa'oga Fa'atino o La'au mo le Stroke Hemiplegia

O le a le Rehabilitation Robot?


Taimi meli: Mati-23-2022
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