FOLASAGA - O le a'oa'oga a le vae pito i luga ma le faiga o iloiloga A6M2 o le augatupulaga aupito lata mai lea a Yikang o le robot toe fa'aleleia o vae pito i luga.E faʻaaogaina Yikang pito i luga aʻoga taʻaloga taʻaloga faʻataʻitaʻiga numera ma algorithm, faʻatasi ma le vaega pito i luga o le faʻaleleia o taʻaloga taʻaloga, e faʻataʻitaʻiina ai le gaioiga a le tagata i luga o le tino i le taimi moni, ma e mafai ona iloa le gaioiga passive, activemovement ma tuʻufaʻatasiga gaioioiga ma passive gaioiga o vae pito i luga i le tele o itu. . 
O lenei oloa e tuʻufaʻatasia iloiloga toe faʻaleleia, fefaʻatauaʻiga vaʻaia, aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga o le olaga i aso taʻitasi, aʻoaʻoga faʻapolokalame atamai ma aʻoaʻoga faʻapitoa ma aʻoaʻoga, ma tuʻuina atu le suʻesuʻeina o le lima i luga ma aʻoaʻoga mo tagata mamaʻi e maua i le vasega 0-5 le malosi o maso e faʻavaveina ai le faagasologa o le toe faʻaleleia. gasegase. TULAGA - 1.E mafai ona iloa gaioioiga passive ma gaioioiga o vae pito i luga i le tele o itu.E mafai e tagata maʻi ona toleni e aunoa ma le malosi o maso. 2. O le tele o le gaioiga o sooga e manaʻomia e faʻamaeʻaina ai le taʻaloga taʻaloga e atagia mai i le taua o le iloiloga o le tagata maʻi. 3. Faʻatasi ai ma le auala e aʻoaʻo ai, aʻoaʻo ma faʻamaumau e oʻo atu i le 3 minute o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, ave tagata mamaʻi e faʻatino aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga o le toe faʻaleleia o togafitiga, ma faʻatautaia se numera tele o aʻoaʻoga toe faʻafouina mo tagata mamaʻi muamua e faʻaleleia le lelei o aʻoaʻoga. 4.Fa'aa'oa'oga 'ese'ese e fa'amalieina mana'oga o tagata mama'i i la'asaga 'ese'ese o a'oa'oga toe fa'aleleia. 5.I le aʻoaʻoga passive mode, e mafai e le fomaʻi ona faʻatulagaina le 60s o gaioiga i aso uma e pei o le aʻoaʻoga a le tagata maʻi.O le faiga e ave ai le tagata maʻi e faia faʻaauau, faʻaauau ma mautu manipulation trajectory toe faʻaleleia aʻoaʻoga e tusa ai ma le seti faʻagaoioia trajectory ma e ala i taʻaloga ma tuʻuina atu nisi faʻaosofia lagona.
6.I le faʻagaioiga ma le faʻaogaina o aʻoaʻoga, e mafai e le fomaʻi ona fetuunai le taʻitaʻia malosi o le lima robotic i sooga taʻitasi o vae pito i luga o le tagata maʻi e tusa ai ma le tulaga o le maʻi.I le taimi lava e tasi, afai e le mafai e le tagata maʻi ona auai malosi i le aʻoaʻoga i totonu o le 5 sekone, o le a otometi lava ona suia le faiga i se faiga faʻaleaʻoaʻoga pasi e faʻaulu ai le tagata maʻi e faʻamaeʻa le aʻoaʻoga. 7.I le faiga faʻaaʻoaʻoga malosi, e mafai e le tagata maʻi ona tuli le lima faʻainisinia e gaoioi i soʻo se itu.O le aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga e aofia ai aʻoaʻoga faʻatasi tasi ma aʻoaʻoga faʻatasi. 8.Fa'atulaga ala e masani ona fa'aoga mo a'oa'oga o vae pito i luga ma ala o gaioiga o le olaga i aso uma mo tagata mama'i e toleni vave. 9.Puipuiga malosi o le saogalemu, mataʻituina o le spasm tutoatasi, ma e iai foi faʻamau faʻalavelave faʻafuaseʻi lua.E le gata i lea, o le polokalama faakomepiuta e mataʻituina le tapulaʻa o le tele o gaioiga o le lima robotic i le taimi moni i le taimi o le gaioiga, puipuia atoatoa le saogalemu o tagata gasegase.
10.O le suiga otometi i le va o le itu agavale ma le itu taumatau, faʻaitiitia ai le gaioiga faʻalavelave.I le taimi lava e tasi, o le laser alignment e mafai ona fesoasoani i le fomaʻi e faʻaoga le tulaga faʻamalositino talafeagai.11.O le toe faʻaleleia otometi, pe a maeʻa aʻoaʻoga, kiliki le faamau toe faʻaleleia otometi e toe foʻi i le tulaga muamua.Le lomiga muamua: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Sili oloa fou:Moega Upper ma Lower Limb Active Passive Training Bike
Taimi meli: Ian-30-2024 
6.I le faʻagaioiga ma le faʻaogaina o aʻoaʻoga, e mafai e le fomaʻi ona fetuunai le taʻitaʻia malosi o le lima robotic i sooga taʻitasi o vae pito i luga o le tagata maʻi e tusa ai ma le tulaga o le maʻi.I le taimi lava e tasi, afai e le mafai e le tagata maʻi ona auai malosi i le aʻoaʻoga i totonu o le 5 sekone, o le a otometi lava ona suia le faiga i se faiga faʻaleaʻoaʻoga pasi e faʻaulu ai le tagata maʻi e faʻamaeʻa le aʻoaʻoga.
10.O le suiga otometi i le va o le itu agavale ma le itu taumatau, faʻaitiitia ai le gaioiga faʻalavelave.I le taimi lava e tasi, o le laser alignment e mafai ona fesoasoani i le fomaʻi e faʻaoga le tulaga faʻamalositino talafeagai.11.O le toe faʻaleleia otometi, pe a maeʻa aʻoaʻoga, kiliki le faamau toe faʻaleleia otometi e toe foʻi i le tulaga muamua.Le lomiga muamua: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html